汽车性能检测技术课件 汽车的制动性检测

第四部分：汽车的制动性检测

情景二：汽车的制动性检测基情景二：汽车的制动性检测

一、路试检测汽车制动性能（一）测试方法1、道路条件应在平坦（坡度不应大于1％）、干燥和清洁的硬路面（轮胎与路面之间的附着系数不应小于0.7）上进行，图4-11所示。在试验路面上画出与制动稳定性要求相应宽度的试验车道边线。2、车辆准备在被测汽车的制动踏板上安装提供信号用的踏板套，在汽车适当位置装上速度计或第五轮仪等检测仪器。如图4-12所示。3、路试过程

（1）制动距离检测：将被测汽车沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档（自动变速汽车可置变速器于D档），当滑行到规定的初速度时，急踩制动，使汽车停住，并同时操作速度计或第五轮仪等检测仪器，测出汽车的制动距离。（2）平均减速度（MFDD）检测：如图4-13所示，将加速度传感器用吸盘安装在前挡风玻璃，接上制动踏板触点开关，汽车加速到规定速度后急踩刹车，测试仪采样制动过程中减速度传感器输出的信号，数据处理计算出速度、距离，按公式计算得MFDD4、驻车制动的检测

在空载状态下，汽车在坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15%），轮胎与路面的附着系数大于0.7的坡道上，在坡道正、反两个方向使用驻车制动装置5分钟以上，应保持不动。（二）路试检验标准与要求

1、用制度距离检测：制动距离和制动跑偏量应符合表4-1的规定。车辆类型制动初速度（km·h-1）满载检验制动距离要求（m）空载检验制动距离要求（m）制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出的试车道宽度（m）三轮汽车20≤5.02.5乘用车50≤20.0≤19.02.5总质量不大于3500kg的低速货车30≤9.0≤8.02.5其他总质量不大于3500kg的汽车50≤22.0≤21.02.5其他汽车、汽车列车30≤10≤9.03.02、用充分发出的平均减速度检测：MFDD和制动稳定性应符合表4-2的规定车辆类型制动初速度（km·h-1）满载检验MFDD（m·s-2）空载检验MFDD（m·s-2）制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出的试车道宽度（m）三轮汽车20≥3.82.5乘用车50≥5.9≥6.22.5总质量不大于3500kg的低速货车30≥5.2≥5.62.5其他总质量不大于3500kg的汽车50≥5.4≥5.82.5其他汽车、汽车列车30≥5.0≥5.43.03、应急制动性能：从应急制动操纵始点到汽车停驻时的制动距离和MFDD，应符合表4-3的规定。车辆类型制动初速度（km·h-1）制动距离（m）充分发出的平均减速度（m·s-2）手操纵力（N）脚操纵力（N）乘用车50≤38.0≥2.9≤400≤500客车30≤18.0≥2.5≤600≤700其他汽车（三轮汽车除外）30≤20.0≥2.2≤600≤700（三）路试检测的特点1、优点：直观、简便；真实反映实际行驶过程中汽车动态制动性能；综合反映汽车其他系统的结构和型式对汽车制动性能的影响。2、缺点：仅反映整车的制动性能；受气候条件限制；测试条件不易精确控制；消耗燃料；磨损轮胎且不安全。所以路试法逐步被台试法所代替。二、台试检测制动性能（一）台试检测设备汽车制动性能采用制动试验台进行检测，制动试验台按试验台测量的原理不同，可分为反力式和惯性式两类（图4-15）；按试验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；反力式滚筒制动试验台（测制动力式）获得了广泛应用。1、滚筒式制动试验台（1）检测原理如图4-16所示，模拟汽车在路面上的行驶，车轮置于主、从动滚筒之间，由滚筒带动车轮旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板，显示装置显示制动力的大小。（2）结构组成单轴反力式滚筒制动试验台的结构简图如图4—17所示。它由结构完全相同左右两套车轮制动力测试单元和一套指示控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试验台将左右测试单元由框架制成一体)、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。1）驱动装置驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机通过减速器两级减速后驱动(或再通过链传动，见图4－18所示)主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。2）滚筒装置

图4-19所示，滚筒装置有主动滚筒和从动滚筒，驱动装置带动主动滚筒旋转，通过链轮链条传动带动从动滚筒，使车轮旋转。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，如矩形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒等。这些滚筒表面附着系数均能达到0.7以上。3）制动力测量装置图4-20所示，制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力(或位移)转变成电信号输送到指示、控制装置。4）轴重测量装置

在计算轴制动率、整车制动率、车轮阻滞率、驻车制动率、轴最大制动不平衡率等评价参数时，需要使用轴荷和整车质量。轴重测量装置如图4-21所示。5）第三滚筒装置第三滚筒（图4-22），平时由弹簧使其保持在最高位置，在第三滚筒上装有转速传感器。检验时，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电动机。6）脚踏开关测量时，将脚踏开关（图4-23）放置在制动踏板上，当驾驶员踩下制动踏板时，踏板开关给出信号，经光电隔离送至测量仪表后，作为协调时间的计时起始点。7）测量仪表

测量仪表（图4-24）由多功能采集卡、信号调理板、光电隔离板、电机控制柜、计算机和打印机等组成。用来显示测量的结果。如图所示。2、平板式制动试验台（1）结构组成

平板式制动试验台如图4-25所示。它是一种低速动态惯性式制动试验台，是由四块表面轧花的平板（包括制动、轴重、悬架测试平板；侧滑测试平板和1块空板）、传感器和指示装置组成。（2）测试原理检验时汽车以5～10km∕h速度驶上平板，置变速器于空挡并紧急制动。汽车在惯性作用下，通过车轮在平板上附加与制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经传感器测出各车轮的制动力，并由指示装置显示检验结果。（3）滚筒反力式和平板式试验台的对比：两种试验台的对比如表4-5所示。

滚筒反力式平板式检测方式静态动态（可反应制动时轴荷转移）测试结果的重复性较好差（制动初速度控制不好时）汽车车型的适应性好差（多轴车不能测试）行驶方向的影响无有轮胎直径的影响有无ABS制动测试不能（滚筒线速度小于5km/h）不能（制动初速度小于10km/h）（二）汽车制动性能台试检测过程

1、试验台的准备

（1）检查试验台滚筒上有无泥、水、油等杂物，如有则应清除干净。如图4-26所示。（2）使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指针零位。（3）检查举升器动作是否灵活。（4）检查各指示灯工作是否正常。2、被测车辆的准备

（1）核实汽车各轴轴荷，确保被测汽车车轴轴荷在试验台允许载荷范围内。如图4-27所示。（2）检查轮胎是否沾有泥、水、油污等杂物，要特别注意检查轮胎花纹内或后轴双轮胎间嵌入的小石子与石块，应清除干净。（3）检查轮胎气压，使其符合出厂规定值。3、测试步骤

（1）汽车从其纵向中心线与滚筒轴线垂直的方向驶入试验台。先前轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间的举升平板上。（2）汽车停稳后，变速器置于空挡位置，脚、手制动处于放松状态。（3）降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。（4）起动电动机，使滚筒带动车轮旋转，待转速稳定后，从仪表上读取车轮阻滞力数值。。（5）踩下制动踏板，从指示仪表上读取最大制动力值。并打印检测结果，一般试验台在1.5～3.0s后或第三滚筒发出车轮即将抱死的信号后滚筒自动停转。（6）升起举升平板，驶出已测车辆，按上述相同方法继续进行其它车轮的检测。（三）检验标准与要求

1、行车制动检测标准（1）制动力（见表4-6）车辆类型制动力总和与整车质量的百分比轴制动力与轴荷的百分比空载满载前轴后轴三轮汽车≥45%—≥60%乘用车、总质量不大于3500kg的货车≥60%≥50%≥60%≥20%其他汽车、列车≥60%≥50%≥60%—（2）制动力平衡在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力大者之比：前轴：不得大于20%；后轴（及其他轴）：①轴制动力不小于该轴轴荷的60％时，不得大于24％；②轴（及其他轴）制动力小于该轴轴荷的60％时，不应大于该轴轴荷的8％。（3）制动协调时间液压制动的汽车：≤0.35s；气压制动的汽车：≤0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车：≤0.80s。（4）车轮阻滞力进行制动力检验时，汽车各