汽车性能检测技术课件 汽车四轮定位的检测

汽车操作稳定性检测

情景二汽车四轮定位的检测影响汽车操纵稳定性的因素较为复杂，检测参数较多。通常我们可通过对汽车转向系统的检测、侧滑的检测及四轮定位参数的检测来保障汽车的操作稳定性。一、汽车四轮定位检测当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架机构，由于长时间受来自地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同的路况下行驶，甚至受来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形，从而改变了原厂的设计角度，降低了汽车操纵稳定等性能。为了将其恢复到标准角度，必须对其进行四轮定位。（一）车轮定位参数汽车车轮定位主要是前轮定位，对于后轮采用独立悬架的，后轮也有定位，即四轮定位。前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾,是前轴技术状况的重要诊断参数。后轮定位主要有后轮外倾、后轮前束等。同时四轮定位的各附加测量如轴距、轮距、转向角等也是重要诊断参数。情景二汽车四轮定位的检测1、主销后倾：主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角γ，叫主销后倾角，如图5-11所示。主销后倾的作用是保证汽车直线行驶的稳定性，形成回正力矩，使车轮转向后能自动回正。主销后倾角愈大，车速愈高，回正力矩愈大，车轮偏转后自动回正的能力也愈强。但后倾角也不宜过大，一般γ<3о，否则在转向时为了克服此力矩，驾驶员需在转向盘上施加较大的力，使转向沉重。2、主销内倾：主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。在横向垂直平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角，如图5-12所示。主销内倾的作用是使转向轮自动回正，转向轻便。一般主销内倾不大于8о。主销后倾和主销内倾的作用区别在于：主销后倾角的回正作用随着车速的增高而增大，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。

3、前轮外倾：前轮安装在车桥上后，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支承面的纵向平面之间的夹角称为前轮外倾角，如图5-13所示。前轮外倾的作用是使转向轻便和提高前轮工作的安全性。一般前轮外倾角α为1о左右。4、前轮前束：前轮安装后，两前轮的旋转平面不平行，前端略向内束，这种现象称为前束。两轮前端距离小于后端距离，其差值即为前轮前束值，如图5-14所示。前轮前束的作用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。

5、后轮外倾角像前轮外倾角一样，后轮外倾角也对轮胎磨损和操纵性有影响。理想状态是四个车轮的运动外倾角均为零，这样轮胎和路面接触良好，从而得到最佳的牵引性能和操纵性能。6、后轮前束像前轮前束一样，后轮前束也是后轮定位的一个重要项目。如果前束不当，后轮轮胎会被擦伤，另外还会引起转向不稳定及降低制动效能。（二）四轮定位的一般情况1、长期行驶后定位参数发生变化，超出正常值，出现以下故障现象时，需对车辆进行四轮定位检测。(1)直行时须紧握方向盘，否则出现行驶跑偏；(2)轮胎出现异常磨损，如轮胎单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损；(3)转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。2、新车在驾驶3个月后做一次四轮定位，以后每行驶10000公里做一次。3、更换轮胎或减震器及发生碰撞后应进行四轮定位检测和调整。（三）四轮定位仪1、四轮定位的功能车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。2、四轮定位仪的组成市场上四轮定位仪的种类繁多，以大众专用VAG1995K定位仪为例，其基本组件有如下。（3）传感器：和主机通信，检测定位参数（2）彩色喷墨打印机：打印检测结果

（1）定位仪主机（4）通讯电缆：连接主机和传感器

（5）快速卡具：用来安装传感器（6）刹车锁：固定刹车位置

（7）方向盘锁：固定方向盘

（8）标定装置（四）定位检测过程1、四轮定位前的准备（1）定位工位要求：举升器前预留2.7m的空间，以放置校准装置；举升器两边预留0.5m的空间，放置定位仪主机。如图5-15所示。（2）定位车辆的检查1）检查所有车轮和轮胎正确、尺寸相同，胎压、胎纹无异常。如图5-16所示。

2）晃动车辆使悬挂系统正确回位、悬挂高度在规定值内.如图5-17所示。（3）停放车辆车辆驶上举升器时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车辆在转角盘（图5-18）和后滑板上停好之后，才可移去销子。（4）安装制动器锁：图5-19，安装制动器锁时，按下弯角顶片上的按钮，将制动器锁的顶部顶在刹车踏板上，并将弯角顶片用力顶在座椅上，然后松开按钮，依靠座椅的弹力就可顶住刹车踏板。（5）安装快速卡具：将车轮装饰盖卸下，如需要，清洁轮胎，卡紧衬套。调节两个较低位置的卡爪，将其卡在轮圈边缘，移动顶部的卡爪到轮圈边缘并用星型手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧夹紧用的杠杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确信两端都已调好。如图5-20所示。（6）安装传感器：图5-21，把四个传感器安装到卡具上。前轴车轮上的传感器小端指向车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向车尾前进的反方向。

图2-14（7）调整传感器：依照水平气泡指示调整传感器水平，并拧紧卡具上的固定螺钉（如图5-22中箭头所示）。（8）连接通讯电缆：图5-23，长通讯电缆用来连接两个前部传感器（1，2号传感器）到定位仪主机。稍短些的两根通讯电缆用来连接前后传感器。检查4个传感器连线是否连接牢靠，然后连接220V电源到定位仪。2、四轮定位的检测步骤

（1）系统登录3、检测后的调整（1）调整原则：根据检测结果、分析数据，做出准确的调整方案。具体的调整原则如下：

1）先后轮再前轮；

2）先外倾再前束；3）最后调整主销后倾和内倾。（2）调整方法：定位参数的调整方法、种类繁多，因车型而异。现列举几种简单的调整方法仅供参考。2）外倾调整通过调整副车架的位置来调整外倾（图5-35