CAAC理论考试系统组成1套

CAAC理论考试系统组成第一部分单选题(100题)1、无人机平台包括无人机本体和（）。

A、图像传输系统

B、飞行控制系统

C、地面站系统

D、动力系统

【答案】：B2、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】：B3、锂聚合物电池的标称电压是（）。

A、1.2V

B、4.2V

C、3.7V

D、以上均不正确

【答案】：C4、3508/2835两个电机（）。

A、带动的桨宽大

B、带动的速度快

C、2835外观上的更细更高

D、以上均不正确

【答案】：C5、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D6、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（）。

A、减速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、加速、加速

【答案】：A7、多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】：B8、无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】：B9、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A10、无人机前轮偏转的目的（）。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】：A11、飞机重心位置的表示方法是（）。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】：C12、真空速明显小于地速是什么原因？（）

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：B13、航线规划前应根据作业实际需要，向线路所在区域的（）履行空域审批手续。

A、民航局

B、民航地区管理局

C、空管部门

D、交通管理局

【答案】：C14、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括：机身、（）、尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】：D15、遥控无人机四转弯后（）。

A、目测过低时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

B、等飞机降到较低高度时再做偏差调整

C、目测过高时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

D、以上均不正确

【答案】：A16、已经实际飞行的航线应及时存档，并标注（）信息。

A、区域坐标

B、任务区域

C、特殊区段

D、警示区域

【答案】：C17、以下不是导航飞控系统组成部分的是（）。

A、传感器

B、电台

C、执行机构

D、以上均不正确

【答案】：B18、固定翼无人机进行水平“8”字飞行时，要求在高度为（）米的航线上。

A、30-50

B、60-80

C、90-120

D、120-140

【答案】：B19、飞行控制是指采用（）对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】：C20、如果无人机没有前进速度，那么桨叶角就（）桨叶迎角。

A、大于

B、等于

C、小于

D、以上均不正确

【答案】：B21、关于多旋翼无人机抗雨性能测试，下列说法错误的是（）。

A、静置淋雨，放置在台风淋雨箱体中间位置，启动并处于怠速状态，保持运行5分钟，多旋翼无人机在雨中能正常旋转

B、淋雨后检验，放置在外场，检查雨后机体状态，并进行起飞、悬停、降落检查，多旋翼无人机运行正常

C、雨中悬停，进行雨中悬停，保持5分钟，多旋翼无人机在雨中正常悬停，起降正常

D、雨中应急返航，进行应急返航，只需返航过程中多旋翼无人机运行正常，安全降落即可

【答案】：D22、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯，正确的操纵方式是（）。

A、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵，副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】：B23、无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是（）。

A、将油门迅速推至大车，等飞机速度积累到足够使其自动起飞

B、逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞

C、迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞

D、以上均不正确

【答案】：B24、无刷电机如果遇到旋转方向相反，正确的处理方法是（）。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】：B25、无人机燃油箱通气目的之一是（）。

A、通气增大供油流量

B、保证向发动机正常供油

C、通气减小供油流量

D、以上均不正确

【答案】：B26、固定翼无人机练习启动时，可用（）的螺旋桨，既容易启动，又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】：A27、遥控无人机着陆时（）。

A、逆风对着陆没有影响

B、逆风较大时，目测容易高（即推迟接地）

C、逆风较大时，目测容易低（即提前接地）

D、以上均不正确

【答案】：C28、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正确的是（）。

A、有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B29、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C30、无人机飞行时放下起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力减小

B、全机阻力无明显变化

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：C31、经验表明无人机每飞行（）小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每（）小时进行较小的维护。

A、30，60

B、20，50

C、25，40

D、以上均不正确

【答案】：B32、当在山谷、山脊或山区做低空飞行时，最容易碰到乱流造成危险的情况是（）。

A、在山的背风面顺风飞行

B、在山的背风面逆风飞行

C、在山的迎风面逆风飞行

D、在山的迎风面顺风飞行

【答案】：A33、利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数，会导致（）。

A、机翼上表面最低压力点前移，减小临界迎角

B、机翼上表面最低压力点后移，减小临界迎角

C、机翼上表面最低压力点前移，加大临界迎角

D、以上均不正确

【答案】：A34、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：C35、飞控系统的核心是（）。

A、主控制模块

B、信号调理及接口模块

C、数据采集模块

D、舵机驱动模块

【答案】：A36、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：C37、以下哪种闪灯情况，可判定为指南针异常（）。

A、飞行器LED紫黄灯交替快闪

B、飞行器LED黄红灯交替慢闪

C、飞行器LED黄灯快闪

D、飞行器LED红灯常亮

【答案】：B38、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。

A、在飞行M数小于一定值时保持不变

B、将随着飞行速度的提高而前移

C、将随着飞行速度的提高而后移

D、以上均不正确

【答案】：B39、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A40、多旋翼无人机无人机的轴距是指（）。

A、相邻两电机轴间的距离

B、相对电机轴间的距离

C、电机轴距飞机立轴的距离

D、电机轴的长度

【答案】：B41、遥控无人机进入下滑后（）。

A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

D、以上均不正确

【答案】：A42、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】：B43、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大（）倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A44、（）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

A、传感器

B、数据储存模块

C、主控芯片

D、导航模块

【答案】：C45、IMU能够检测的项目不包括（）。

A、经纬度

B、加速度

C、三维速度

D、角速度

【答案】：A46、飞行前检查的第一项是（）。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】：B47、外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是（）。

A、扭矩更高

B、寿命更长

C、功率更大

D、转速更高

【答案】：A48、任务规划由（）等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】：B49、地面控制站飞行参数综合显示的内容包括（）。

A、飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息

B、导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示

C、告警信息、地图航迹显示信息

D、以上均不正确

【答案】：A50、巡检作业区域出现雷雨、（）等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。

A、低温

B、大雾

C、高温

D、大风

【答案】：D51、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为（）。

A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机

D、以上均不正确

【答案】：B52、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞机的实际高度将（）。

A、保持不变

B、逐渐升高

C、逐渐降低

D、都有可能

【答案】：C53、以下那一项是无人飞行器的英文缩写（）。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

【答案】：D54、无人机配平的主要考虑是（）沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、中心

D、重心

【答案】：D55、遥控器显示设置都可以调节是（）。

A、对比度、亮度、息屏时间

B、对比度、亮度、息屏时间、单位

C、亮度、息屏时间、单位

D、以上均不正确

【答案】：B56、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法错误的是（）。

A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性

B、焦点位置是固定的

C、重心在后，焦点在前稳定性好

D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变

【答案】：C57、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B58、下列关于充电环境注意事项描述错误的是（）。

A、避免处于阳光暴晒环境下充电

B、应在车辆、室内等密闭空间内充电

C、避免处于降雨条件下充电

D、尽量处于通风常温环境下充电

【答案】：B59、具有能自主起飞和着陆，对起降场地条件的要求极低，制作容易、成本低廉，飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是（）。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】：B60、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】：A61、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（）。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】：D62、灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和（）进行检查和评估。

A、设备受损情况

B、通道环境

C、弧垂状态

D、树木情况

【答案】：A63、位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提（）是典型的位置传感器。

A、角速率传感器

B、加速度传感器

C、GPS卫星导航接收机

D、以上均不正确

【答案】：C64、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为（）。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：C65、以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉（）。

A、向上带斜坡的地形

B、向下带斜坡的地形

C、常规跑道

D、以上均不正确

【答案】：A66、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行，地面基准气压相同的前提下（）。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高

D、以上均不正确

【答案】：A67、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】：A68、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A69、下列关于操作无人机禁止行为描述错误的是（）。

A、禁止任何形式的载人操作

B、禁止靠近及抓握飞行当中的无人机

C、禁止操作无人机飞行至密集人群上空

D、飞行中的无人机失控时可手接飞行器

【答案】：D70、（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A、无人机控制站

B、指挥处理中心

C、载荷控制站

D、以上均不正确

【答案】：B71、以⼤疆产品为例，⻜⾏器⻜⾏过程中，红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅，三⻆形尖端朝向姿态球中⼼，请问⻜⾏器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、⻜⾏器处于操作者左前⽅，机头朝向操作者⾃⼰

B、⻜⾏器处于操作者左后⽅，机头朝向操作者⾃⼰

C、⻜⾏器处于操作者右后⽅，机头朝向操作者前⽅

D、⻜⾏器处于操作者右前⽅，机头朝向操作者后⽅

【答案】：A72、关于四旋翼飞行器的描述，以下错误的是？（）

A、桨叶分为正反桨

B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上

C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧

D、桨叶有严重破损无需更换

【答案】：D73、无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时，油门状态描述正确的是（）。

A、飞机接地后，为保证安全一般将油门收为零

B、飞机接地后，着陆滑跑一段距离再收油门

C、飞机接地后，将油门保持大车状态，准备随时复飞

D、以上均不正确

【答案】：A74、遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和下降速度的关系是（）。

A、下降慢，拉杆应慢一些

B、下降慢，拉杆应快一些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A75、对频在多旋翼飞行器当中，是指哪个动作（）。

A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接

B、将飞行器进行数据下载

C、将遥控器射频信号进行校对

D、将遥控器与飞行器进行图传传输

【答案】：A76、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及（）等。

A、地形地貌衰减

B、距离衰减

C、多径效应

D、以上均不正确

【答案】：C77、以下哪种动力电池放电电流最大（）。

A、20000mAh，5C

B、8000mAh，20C

C、2000mAh，30C

D、以上均不正确

【答案】：B78、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、跟无风情况下一样，不需特别操作

B、下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高

C、下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低

D、以上均不正确

【答案】：C79、起飞前，应确认现场的（）符合该机型的作业范围。

A、湿度

B、温度

C、风速

D、气压

【答案】：C80、（）的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A81、遥控无人机着陆时，面对拉平高正确的操作方式是（）。

A、拉平高时，如果飞机不下沉，应稍拉杆，使飞机下沉到预定高度

B、拉平高时，如果飞机随即下沉，应稳住杆，待飞机下沉到一定高度时，再柔和拉杆

C、发现有拉高的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：B82、地面保障分系统由地面保障设备和（）组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】：B83、地面与通信车之间的交流电压为220V，经整流、滤波等一系列处理之后成为近（）的高压直流电，通过系留电缆输送至无人机。

A、600V

B、400V

C、500V

D、450V

【答案】：B84、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（）。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】：B85、着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断，对于目测质量的评判为（）。

A、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低

B、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测高

C、飞机超过目测接地范围才接地的，叫目测低

D、以上均不正确

【答案】：A86、遥控无人机着陆拉平时，对拉平操作描述不恰当的是（）。

A、主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

B、严格按高度值执行动作

C、正确的拉平动作，必须按照实际情况

D、以上均不正确

【答案】：B87、无人机的多机协同方式主要分为两类（）。

A、一站多机模式、长僚机编队模式

B、多站多机模式、长僚机编队模式

C、多站多机模式、长机编队模式

D、一站多机模式、僚机编队模式

【答案】：A88、在修改完毕摇杆模式后，在起飞前应轻压低油门，轻微晃动俯仰与横滚，因为（）。

A、确认舵量

B、确认摇杆模式修改是否成功

C、确认油门

D、激活机器

【答案】：B89、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、当时的高度与预定高度吻合

B、当时的高度高于预定高度

C、当时的高度低于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C90、（）应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送工作许可人。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】：A91、多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是（）。

A、拆卸螺旋桨

B、拆卸机臂

C、拆卸电机

D、以上均不正确

【答案】：A92、无人机定高系统中气压计定高，高度每升高（）米，气压下降1000Pa。

A、1000

B、100

C、10

D、1

【答案】：B93、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最小？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：B94、无人机地面调试不包括（）。

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】：D95、飞行器的失控⾏为不包括的是（）。

A、返航

B、悬停

C、下降

D、上升

【答案】：D96、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右压杆

B、应柔和地回杆或向左压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B97、飞控系统通过调节四个电机的（）使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、姿态

B、动力

C、转速

D、角度

【答案】：C98、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A99、“卫星接收信号强度符合要求，确认任务规划正确无误，数据上传和下传工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C100、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（）。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】：C第二部分多选题(20题)1、特殊巡视根据需要确定巡视范围和任务及时开展，一般（）。

A、巡视全线

B、制定计划

C、某区段

D、某部件

【答案】：ACD2、机载追踪器不依赖于机载电源和数传电台工作，能通过（）方式与工作人员取得联系，确定无人机所在位置信息的机载设备。

A、定时自动

B、预先设置

C、受控应答

D、实时传达

【答案】：AC3、固定翼无人机飞行时间长，环境震动大，尤其是连接部分由于经常拆装和震动冲击，容易老化损坏下列哪些是需要在日常维护保养过程中重点注意的机体紧固件（）。

A、舵机

B、摇臂

C、扎带

D、注塑件

【答案】：BD4、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、任务分配功能

B、航迹规划功能

C、仿真演示功能

D、自主导航功能

【答案】：ABC5、高配小型多旋翼无人机巡检系统通过全自主飞行模式到达预设的悬停点，无需操作人员干预，可稳定悬停。悬停控制偏差（）

A、水平方向不大于1.5m、标准差不大于0.75m

B、垂直方向不大于2m、标准差不大于1m

C、水平方向不大于2m、标准差不大于1m

D、垂直方向不大于1.5m、标准差不大于0.75m

【答案】：AB6、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、地表是否凹凸平坦

B、风向

C、温度

D、风力

【答案】：CD7、地面附着物，又称为地上附着物，是指在土地上建造的一切建筑物、构筑物及地上定着物的总称从本质上讲，地面附着物是阻碍驾驶员和无人机之间的地面遮挡物地面附着物对飞行的影响主要有（）。

A、影响无人机的信号接收（信号、磁罗盘、GPS/北斗）

B、影响无人机正常的安全飞行航线

C、遮挡操作员观看无人机飞行视线

D、造成操作员驾驶无人机的视觉差

【答案】：ABCD8、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：中型无人机作为直升机巡检（）和（）的补充，在220kV及以上交直流线路上开展巡检作业。

A、范围

B、空间

C、周期

D、时间

【答案】：AC9、无人机逆风飞行的优势是（）。

A、缩短滑跑距离

B、增大无人机运动开始时的稳定性和操纵性

C、便于修改航向，对准跑道，减少对地的冲击力

D、可增加载重量

【答案】：ABCD10、常规遥控模型飞机动力系统安装时，为克服发动机的反扭矩和动力变化的影响，应适当安装（）