液压气压传动技术与应用电子教案 任务1液压缸的选用与维护

125分钟案例导入2液压缸按其结构形式，分为直线运动液压缸(如活塞缸、柱塞缸等)和摆动缸。直线运动液压缸可实现往复直线运动，输出推力(或拉力)和线速度。摆动缸可实现小于3600的往复摆动，输出转短和角速度。按照作用方式不间，分为单作用式和双作用式。5分钟教师讲授从上面所述的液压缸典型结构中可以看到，液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞与活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分组成。由缸底、缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、导向套和密封装置等零件组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端缸盖与缸筒用螺钉连接，以便拆装检修，两端设有油口A和B。活塞与活塞杆利用半环、挡环和弹簧卡圈组成的半环式结构连在一起。教师讲授1、双作用液压缸和单作用液压缸的区别？2、请列举单作用液压缸的结构形式？小组讨指导3缸筒组件：缸筒组件由缸筒、端盖、密封件及连接件等组成。工程机械液压缸的缸筒通常用无缝钢管制成，缸筒内径需较高的加工精度，外部表面可不加工。缸盖材料一般用35号、45号钢锻件或ZG35、ZG45铸件。缸筒与端盖的连接形式有法兰式、卡环式、拉杆式、焊接式和螺纹式等。教师讲授可以把短行程的液压缸的活塞杆与活塞做成一体，这是最简单的形式。但当行程较长时，这种整体式活塞组件的加工较费事，所以常把活塞与活塞杆分开制造，然后连接成一体。教师讲授【密封装置】液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内世漏，液压缸中的油液向外部泄漏称为外泄漏。由于液压缸存在内世漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。液压缸中需要密封的部位有活塞、活塞杆和端盖等处。教师讲授4【活塞处密封】它依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成)在O形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止世漏。这种材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高温，磨损后有自动补偿能力，但加工要求高，装拆较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。教师讲授【导向套和端盖处密封】它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。教师讲授1、密封圈常见的失效形式？2、密封圈失效对液压油缸的运动会产生什么影响？小组讨指导5液压缸一般都设置缓冲装置，特别是对大型、高速或要求高的液压缸，为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，则必须设置缓冲装置。缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。常见缓冲装置的结构有环状间隙式、节流口面积可变式和节流口面积可调式等。教师讲授液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行、噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。一般可在液压缸的最高处设置进出油口把气带走。教师讲授双杆式活塞缸是活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。缸筒固定：当活塞的有效行程为L时，整个工作台的运动范围为3L，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床。当工作台行程要求较长时，活塞杆固定：缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程L的两倍(2L)，因此占地面积小。进、出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。教师讲授6教师讲授柱塞缸只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力。若需要实现双向运动，则必须成对使用。这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于行程较长的场合。1、介绍三一重工发展历程，重点讲解三一重工百亿油缸