工业机器人视觉传感器工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人视觉传感器工程师岗位招聘考试试卷及答案工业机器人视觉传感器工程师岗位招聘考试试卷一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.工业机器人视觉中，常用的二维相机类型有CCD和______。2.相机标定的主要目的是获取相机的______参数和畸变参数。3.图像预处理中，用于去除噪声的常见算法有高斯滤波和______滤波。4.工业视觉中，识别目标的常用特征包括形状、纹理和______特征。5.HALCON中提取轮廓的算子是______。6.手眼标定分为眼在手上和______两种类型。7.图像的基本单位是______。8.工业视觉常用通信协议有TCP/IP和______。9.边缘检测经典算法有Sobel、Canny和______。10.视觉传感器分辨率用______（单位）表示。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.适合高速运动目标检测的相机是？A.CCDB.CMOSC.红外相机D.深度相机2.眼在手上的相机安装位置是？A.机器人末端B.底座C.固定支架D.工件旁3.HALCON中匹配模板的算子是？A.find_shape_modelB.gen_regionC.reduce_domainD.threshold4.属于图像分割的算法是？A.阈值分割B.傅里叶变换C.小波变换D.霍夫变换5.深度相机主要获取目标的？A.颜色B.三维坐标C.纹理D.灰度6.棋盘格标定板的作用是？A.提供参考点B.增强亮度C.去噪声D.调焦距7.机器人与视觉系统实时通信的协议是？A.USBB.RS485C.EtherCATD.蓝牙8.中值滤波适合去除哪种噪声？A.高斯B.椒盐C.均匀D.泊松9.对标定精度影响最小的因素是？A.标定板精度B.相机分辨率C.环境光照D.关节间隙10.工业视觉常用开发工具是？A.MATLABB.LabVIEWC.HALCOND.Python三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.视觉系统组成包括？A.相机B.镜头C.光源D.图像处理单元2.相机内外参数包括？A.焦距B.主点坐标C.畸变系数D.拍摄距离3.图像特征提取方法有？A.SIFTB.SURFC.ORBD.Canny4.手眼标定方法有？A.直接法B.间接法C.棋盘格法D.圆点法5.光源的作用是？A.增强对比度B.减少噪声C.突出特征D.调焦距6.三维视觉传感器包括？A.结构光相机B.激光雷达C.双目相机D.红外相机7.图像处理步骤包括？A.采集B.预处理C.特征提取D.匹配识别8.常用匹配算法有？A.模板匹配B.特征匹配C.形状匹配D.颜色匹配9.影响检测精度的因素有？A.光源稳定性B.标定精度C.工件表面变化D.算法复杂度10.视觉应用场景包括？A.零件定位B.缺陷检测C.路径规划D.装配引导四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.CCD相机帧率比CMOS高。（）2.眼在基上的相机固定不动。（）3.中值滤波是线性算法。（）4.HALCON是开源软件。（）5.深度相机可获取三维坐标。（）6.相机标定只需内参数。（）7.边缘检测是图像分割方法。（）8.PROFINET是工业以太网协议。（）9.分辨率越高检测精度一定越高。（）10.光源颜色不影响检测结果。（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述相机标定的主要步骤。2.工业视觉中光源选择的基本原则是什么？3.模板匹配与特征匹配的区别是什么？4.眼在手上与眼在基上的手眼标定区别是什么？六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.如何提升复杂环境下视觉系统的检测精度？2.工业视觉与深度学习结合的应用场景有哪些？举例说明。---参考答案一、填空题答案1.CMOS2.内外3.中值4.颜色（或灰度）5.gen_contour_region_xld6.眼在基上7.像素8.PROFINET（或EtherNet/IP）9.Laplacian10.像素二、单项选择题答案1.B2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.B9.C10.C三、多项选择题答案1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题答案1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.×五、简答题答案1.①准备高精度已知尺寸的标定板（如棋盘格）；②采集多组不同角度/位置的图像；③提取标定板特征点（如角点）；④建立特征点与世界坐标系的对应关系；⑤求解内外参数及畸变参数；⑥验证精度，误差超限时重新调整。2.①匹配目标特征（如金属缺陷选环形光）；②增强目标-背景对比度；③选亮度稳定、寿命长的光源，减少环境光干扰；④光源光谱与相机传感器响应匹配；⑤平衡性能与成本，便于维护。3.模板匹配：像素级比较预存模板与图像区域，适合规则无变形目标，计算简单但抗干扰弱；特征匹配：提取关键特征（角点/轮廓）再匹配，适合变形/遮挡场景，抗干扰强但算法复杂。4.眼在手上：相机装机器人末端，随运动，标定相机与末端相对位置，灵活但受运动影响；眼在基上：相机固定，标定相机与基坐标系相对位置，稳定但视野固定。六、讨论题答案1.①光源优化：用特殊光源（环形/同轴）+遮光罩减环境光；②算法改进：用ORB/SURF等鲁棒特征，结合CNN提升抗干扰；③标定优化：高精度标定板+多组图像；④硬件升级：高分辨率相机+低畸变镜头；⑤实时调整：监测环境变化，动态调