工业机器人操作规范手册

工业机器人操作规范手册一、总则1.1目的与意义本手册旨在规范工业机器人（以下简称“机器人”）的操作流程与管理行为，确保操作人员人身安全与设备财产安全，提高生产效率与作业质量，保障生产活动的顺利进行。通过明确操作步骤、安全注意事项及维护要求，使机器人操作标准化、规范化，减少因操作不当引发的事故风险。1.2适用范围本手册适用于公司内所有工业机器人的操作、编程、维护及相关管理活动。所有涉及机器人操作的人员，包括操作人员、编程人员、维护人员及现场管理人员，均须严格遵守本手册规定。1.3基本原则机器人操作应遵循“安全第一、预防为主、规范操作、责任到人”的原则。任何操作均不得违反国家相关法律法规及公司安全管理规定。二、人员资质与职责2.1操作人员资质操作人员必须年满法定成年年龄，身体健康，无妨碍从事相应作业的疾病和生理缺陷。操作人员必须经过专业的机器人操作与安全培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作方法及安全注意事项，并经考核合格后方可独立上岗。严禁无证上岗或超越资质范围操作机器人。2.2操作人员职责严格遵守本手册及相关安全操作规程，正确佩戴和使用劳动防护用品。负责机器人作业前的检查、作业中的监控及作业后的清理工作。熟练掌握机器人示教器的操作，准确执行作业任务。密切关注机器人运行状态，发现异常情况立即停机并报告，采取必要的应急措施。参与机器人的日常点检和简单维护工作，做好相关记录。2.3管理人员职责负责对操作人员进行培训、监督和考核，确保其按规范操作。制定和完善机器人安全操作规程及维护计划。定期组织安全检查，及时消除安全隐患。负责机器人故障的上报、协调处理及事故调查。三、作业前准备与检查3.1个人防护准备操作人员必须按规定穿戴好符合要求的个人防护用品，通常包括：安全帽、防护眼镜、防护手套、防滑工作鞋。根据作业环境，可能还需要配备听力保护器、防尘口罩或防护服。严禁佩戴易被卷入的饰物（如项链、手链）、穿着宽松衣物或留长发不束。3.2作业环境检查清理机器人工作区域内的障碍物、油污、积水及其他杂物，确保通道畅通。检查工作区域的照明、通风是否良好。确认安全警示标识清晰、醒目，安全防护装置（如安全围栏、光栅、急停按钮）完好有效。检查工作区域内是否有非作业人员，如有应及时清离。3.3设备状态检查3.3.1机器人本体检查检查机器人各轴运动是否灵活，有无异响、卡滞现象。检查电缆、气管连接是否牢固、无破损，管线走向是否顺畅，无过度弯曲或拉扯。检查末端执行器（如夹具、焊枪）安装是否牢固，有无损坏、变形。检查机器人零点位置是否正确（如适用）。3.3.2控制柜检查检查控制柜电源电压是否正常（在接通主电源前进行）。检查控制柜内各元器件有无松动、过热、烧焦痕迹。检查冷却风扇运行是否正常，滤网是否清洁。确认控制柜门关闭严密。3.3.3示教器检查检查示教器电缆连接是否牢固。检查示教器显示屏是否清晰，无损坏、无裂纹，按键、操纵杆操作是否正常、灵敏。检查急停按钮功能是否正常（按下后应能切断机器人驱动电源）。3.3.4周边设备检查检查与机器人联动的输送线、变位机、工装夹具等辅助设备是否处于正常待机状态。确认相关传感器、检测装置功能正常。四、作业中操作规范4.1开机与启动4.1.1开机顺序确认所有安全防护装置已正确安装并激活。合上控制柜主电源开关。等待控制柜启动完成，按照机器人系统提示进行操作，进入手动模式。缓慢操作示教器，将机器人移动至安全初始位置。4.1.2程序调用与确认根据作业任务，在示教器上调用相应的作业程序。仔细核对程序名称、版本及相关参数设置，确保与当前作业任务一致。在手动模式下，低速单步运行程序，检查机器人运动轨迹、动作顺序及与周边设备的协调性，确认无误。4.2手动操作（示教模式）手动操作仅允许在机器人处于“手动减速”模式下进行，且必须有监护人在场或严格确认周边安全。操作示教器时，应采用正确的握持姿势，保持身体平衡，避免站立在机器人运动范围内或其可能的运动轨迹上。点动操作时，应从小倍率开始，缓慢增加，密切观察机器人运动。禁止同时操作多个轴进行复杂运动，除非已熟练掌握且确保安全。在接近工件或障碍物时，必须使用最小倍率，并时刻准备按下急停按钮。示教新程序或修改既有程序后，必须进行充分测试和验证。4.3自动运行自动运行前，再次确认所有安全防护装置已启用，工作区域内无人。将机器人操作模式切换至“自动”模式。通过示教器或外部启动信号启动机器人自动运行。机器人自动运行过程中，操作人员不得擅自进入安全围栏内。如需进入，必须先按下急停按钮，将机器人置于安全状态。密切监控机器人运行状态、程序执行情况、工件质量及设备有无异常。如发现异响、异味、火花、剧烈震动或其他异常情况，应立即按下急停按钮，停止机器人运行，并报告处理。禁止在机器人自动运行时，对机器人本体、控制柜或周边设备进行维修、调整或清理工作。4.4作业参数调整如需在作业过程中调整参数，必须先停止机器人运行，并将模式切换至手动。参数调整应根据工艺要求和设备说明书进行，调整后需进行测试验证。严禁随意更改影响机器人安全运行的核心参数。五、作业后处理5.1停机操作作业完成或需要暂停较长时间时，应将机器人运行至安全停止位置。在示教器上执行停止程序，确认机器人完全停止运动。将操作模式切换至“手动”或“关闭”模式。如长时间不使用，应关闭控制柜主电源开关。5.2现场清理清理机器人本体及末端执行器上的油污、灰尘、碎屑等。清理工作区域内的工件、工具、辅料，保持环境整洁有序。整理好示教器，将其放置在指定位置。5.3设备检查与记录作业后再次对机器人及周边设备进行简要检查，确认有无异常。如实填写设备运行记录、点检记录，记录作业内容、设备状态、发现的问题及处理情况。六、安全注意事项6.1通用安全规则始终将“安全第一”放在首位，严格遵守各项安全规定。未经培训合格人员，严禁操作机器人或接触相关控制设备。严禁酒后、疲劳或在精神状态不佳时操作机器人。严禁在机器人运动范围内放置任何与作业无关的物品。机器人运行时，严禁身体任何部位进入其运动区域。禁止倚靠、攀爬机器人或安全围栏。不得随意拆除、短接或停用安全防护装置。不得随意更改机器人系统程序、参数或硬件配置。6.2紧急情况处理当发生人员受伤、设备严重故障或其他紧急情况时，应立即按下最近的急停按钮（机器人本体、控制柜、示教器或安全围栏上的急停按钮均可）。按下急停按钮后，应立即切断机器人主电源。对受伤人员进行初步急救，并立即报告上级领导和医疗、安全部门。保护好事故现场，配合事故调查。6.3特殊作业安全进行机器人保养、维修、编程、调试等高风险作业时，必须执行“上锁挂牌”（LOTO）程序，防止设备意外启动。进入机器人工作区域进行作业前，必须确认机器人已断电，并在控制柜主电源开关处挂上“正在维修，禁止合闸”等警示牌，并由专人监护。如需带电进行某些调试工作，必须有两人在场，一人操作，一人监护，并确保随时可以切断电源。七、日常维护与保养7.1日常点检按照设备说明书要求，每日或每班对机器人进行日常点检，主要包括：各轴运动灵活性。电缆、气管连接状况。气压是否正常（如使用气动元件）。润滑点油量（如需要手动润滑）。安全装置功能。控制柜指示灯状态。7.2定期保养根据机器人使用说明书和维护计划，定期进行预防性保养，如：更换润滑油/脂。检查并紧固各连接螺栓。清洁过滤器、散热片。校准传感器、编码器（如需要）。检查并测试安全系统功能。定期保养工作应由经过培训的专业维护人员或厂家服务人员进行。7.3故障处理机器人发生故障时，操作人员应立即停机，并报告管理人员，不得擅自拆卸、修理。专业维修人员应根据故障现象，参照故障诊断手册进行排查和修复。故障排除后，必须进行测试，确认无误后方可恢复使用。重大故障或疑难故障应及时联系设备制造商或专业服务商。八、培训与记录8.1培训公司应定期组织操作人员、维护人员进行机器人操作技能、安全知识及应急处理能力的培训和考核。培训内容应包括理论知识和实际操作，确保学员掌握必要的技能。培训记录应妥善保存。8.2记录管理建立健全机器人设备档案，包括设备技术资料、操作手册、维护手册、备件清单等。认真填写设备运行日志、点检记录、保养记录、维修记录、故障记录及培训记录。各类记录应真实、准确、完整，并按规定期限保存。九