2025年工业机器人维护保养实操技巧培训试题及答案

2025年工业机器人维护保养实操技巧培训试题及答案一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）1.工业机器人本体结构中，负责传递动力并保证精度的核心部件是（）。A.伺服电机B.减速器C.控制系统D.示教器答案：B2.工业机器人日常维护中，检查各轴运动异响时，应优先排查（）。A.伺服电机温度B.减速器润滑状态C.电缆接头紧固性D.编码器信号答案：B3.以下关于工业机器人电池维护的描述，正确的是（）。A.机器人关机后，本体电池立即停止供电B.备用电池需在断电后30分钟内更换C.电池类型为铅酸电池，寿命5年以上D.更换电池时无需断开主电源答案：B4.工业机器人伺服电机绝缘电阻的最低合格标准是（）。A.≥1MΩB.≥5MΩC.≥10MΩD.≥20MΩ答案：C5.谐波减速器的润滑周期通常为（）。A.500小时B.1000小时C.2000小时D.5000小时答案：C6.工业机器人安全操作中，“锁定/挂牌”（LOTO）程序的核心目的是（）。A.防止误启动B.记录维护时间C.标识故障位置D.规范工具管理答案：A7.以下哪种情况会导致机器人重复定位精度下降？（）A.编码器电池电量不足B.示教器屏幕老化C.控制cabinet温度25℃D.润滑脂型号匹配答案：A8.工业机器人本体接地电阻应小于（）。A.1ΩB.4ΩC.10ΩD.20Ω答案：B9.更换机器人RV减速器润滑油时，正确的操作顺序是（）。①清洁注油口②排空旧油③注入新油至标准刻度④运行测试A.①→②→③→④B.②→①→③→④C.③→②→①→④D.④→①→②→③答案：B10.工业机器人示教器故障时，优先检查的是（）。A.示教器与本体的通信电缆B.控制cabinet内的CPU模块C.伺服驱动器参数D.机器人系统版本答案：A11.以下不属于工业机器人“三级维护”范畴的是（）。A.日常检查（每日）B.一级保养（每月）C.二级保养（每年）D.大修（每5年）答案：D（注：三级维护通常指日常、一级、二级，大修为专项计划）12.机器人关节温度异常升高（＞60℃）的常见原因是（）。A.减速器润滑油过多B.伺服电机功率不足C.负载长期超过额定值D.编码器分辨率低答案：C13.工业机器人气管路维护中，压缩空气的露点温度应低于（）。A.0℃B.5℃C.10℃D.15℃答案：B（注：避免冷凝水损坏气动部件）14.更换机器人本体电缆时，需重点确认（）。A.电缆长度与原型号一致B.电缆屏蔽层接地良好C.电缆颜色与原线相同D.电缆接头型号任意答案：B15.工业机器人急停按钮的测试要求是（）。A.每月测试1次，触发后机器人立即停止B.每季度测试1次，触发后1秒内停止C.每年测试1次，触发后0.5秒内停止D.无需定期测试，故障时检查答案：A二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分，多选、错选不得分）1.工业机器人日常维护的关键项目包括（）。A.检查各轴运动声音B.清洁本体表面灰尘C.测试急停功能有效性D.更换减速器润滑油答案：ABC2.导致机器人伺服驱动器报警“过载”的可能原因有（）。A.机械部件卡阻B.编码器信号干扰C.负载惯性矩过大D.驱动器参数设置错误答案：ACD3.工业机器人润滑维护中，正确的操作规范是（）。A.不同型号润滑脂可混合使用B.注油前清洁注油口C.注油量需达到油标上限D.记录润滑时间与用量答案：BD4.以下属于工业机器人安全防护装置的是（）。A.围栏与联锁门B.区域传感器C.示教器急停按钮D.伺服电机散热风扇答案：ABC5.机器人本体电缆老化的典型表现有（）。A.外皮裂纹B.绝缘电阻下降C.信号传输延迟D.电机温度正常答案：ABC6.谐波减速器维护的注意事项包括（）。A.避免径向过载B.定期检查柔轮磨损C.润滑脂需使用指定型号D.可承受瞬时冲击载荷答案：ABC7.工业机器人控制系统维护的内容包括（）。A.清理控制cabinet灰尘B.检查电源模块电压C.备份系统程序D.更换操作面板电池答案：ABCD8.导致机器人重复定位精度超标的可能原因有（）。A.减速器齿隙过大B.伺服电机编码器故障C.本体安装基础松动D.工具坐标系标定错误答案：ABC9.工业机器人气动系统维护的重点是（）。A.检查气管路密封性B.清理空气过滤器C.调节气压至额定值D.更换伺服电机答案：ABC10.以下关于机器人电池更换的正确操作是（）。A.佩戴防静电手套B.记录更换时间与电池型号C.更换后重启系统校准坐标D.旧电池随意丢弃答案：ABC三、填空题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人RV减速器的润滑油类型通常为______（填“矿物油”或“合成油”）。答案：合成油2.机器人本体接地系统需采用______（填“保护接地”或“工作接地”），防止触电及干扰。答案：保护接地3.伺服电机轴承的润滑周期一般为______小时（填写数值范围）。答案：10000150004.工业机器人示教器电池的更换周期通常为______年（填写数值）。答案：235.检查机器人电缆时，需使用______（填仪器名称）测量绝缘电阻。答案：兆欧表（或绝缘电阻测试仪）6.机器人关节运动卡阻的常见原因是______或______（填写两个关键因素）。答案：润滑不足；机械部件磨损7.压缩空气进入机器人气动系统前，需经过______、______、______三级处理（填写装置名称）。答案：过滤器；干燥器；油雾器8.机器人控制系统的备份文件应存储在______（填“本机硬盘”或“外部存储设备”），防止数据丢失。答案：外部存储设备9.工业机器人一级保养（每月）需检查______的紧固性（填写关键部件）。答案：各连接螺栓（或电缆接头）10.机器人运行中突然断电，重启后需重新校准______（填“工具坐标系”或“基坐标系”）以确保精度。答案：基坐标系四、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述工业机器人日常维护（每日）的具体操作步骤。答案：①外观检查：清洁本体表面灰尘，观察有无漏油、电缆破损；②功能测试：手动操作各轴运动，听是否有异响，测试急停按钮有效性；③参数记录：检查控制cabinet温度（应≤40℃）、各轴电流（不超过额定值）；④气动系统：检查气压（0.40.6MPa）、气管路有无漏气；⑤安全确认：确认围栏联锁门、区域传感器工作正常。2.伺服电机维护中，如何判断轴承是否需要更换？答案：①听声音：运行时出现连续异响（如“嗡嗡”或“咔嗒”声）；②测温度：轴承部位温度持续＞70℃（环境温度25℃时）；③查振动：使用振动仪检测，径向振动速度＞4.5mm/s（ISO10816标准）；④看磨损：拆解后观察滚道或滚珠是否有划痕、点蚀或剥落。3.谐波减速器运行中出现异响，可能的原因及处理方法有哪些？答案：可能原因：①润滑不足或润滑脂型号错误；②柔轮或刚轮磨损（齿面损伤）；③安装同轴度超差（输入轴与输出轴偏差＞0.05mm）；④负载超过额定值（瞬时冲击载荷过大）。处理方法：①补充或更换指定润滑脂（如SHP2或类似合成脂）；②拆解检查齿轮磨损，更换损坏部件；③重新校准安装精度（使用百分表测量同轴度）；④调整负载或优化轨迹规划，避免过载。4.工业机器人维护中，“防触电”的安全操作规范包括哪些？答案：①断电操作：维护前断开主电源（AC380V），并执行LOTO程序（上锁挂牌）；②验电确认：使用万用表测试各端子无电压（AC36V以下为安全电压）；③佩戴防护装备：绝缘手套、绝缘鞋；④单人操作监护：2人以上作业，1人操作1人监护；⑤恢复供电前：检查所有工具、部件无遗漏，确认人员撤离危险区域。五、综合应用题（共2题，每题15分，共30分）案例1：故障诊断与处理某汽车厂一台KUKAKR162弧焊机器人在运行中出现以下现象：关节2（J2轴）在高速运动时抖动，低速运动正常；示教器显示“J2轴伺服驱动器过载报警（代码3021）”；触摸J2轴减速器外壳，温度约55℃（环境温度28℃）。请分析可能的故障原因，并设计排查与处理步骤。答案：可能原因（5分）：①J2轴减速器润滑不足（高速运动时摩擦增大）；②减速器内部齿轮磨损（齿隙增大，高速时冲击载荷增加）；③伺服电机与减速器联轴节松动（高速时传动不稳定）；④驱动器参数设置错误（如电流限制值过小）；⑤机械负载惯性矩过大（工具或工件重心偏移）。排查与处理步骤（10分）：1.断电检查：断开主电源，执行LOTO程序；2.润滑检查：拆卸J2轴减速器注油口塞，观察润滑油量（应至油标中线），用试纸检测油质（有无金属颗粒）；3.机械连接检查：使用扳手检查联轴节螺栓紧固性（扭矩应符合说明书要求，如M8螺栓扭矩40N·m）；4.减速器解体检查：若润滑正常，拆解减速器，检查柔轮/刚轮齿面（有无划痕、剥落），测量齿隙（≤0.03mm）；5.驱动器参数确认：查看控制软件（如KUKAKSS），检查J2轴电流限制（应≥电机额定电流1.5倍，KR162电机额定电流约8A）；6.负载验证：使用力矩计算器（如KUKAWorkVisual），确认工具+工件的惯性矩（≤机器人额定惯性矩1.2kg·m²）；7.修复与测试：若润滑不足则补充指定油脂（如ShellGadusS2V220）；若齿轮磨损则更换减速器；联轴节松动则重新紧固；参数错误则调整电流限制值；负载过大则优化工具设计或调整轨迹。案例2：维护计划制定某电子厂有3台FANUCM20iA/20T搬运机器人（24小时运行，负载15kg，环境温度25±3℃，湿度60%），需制定为期1年的维护计划（分月度、季度、年度），要求包含关键项目与标准。答案：月度维护（3台×12月）（5分）：检查项目：各轴连接螺栓紧固性（扭矩：M10螺栓80N·m）、电缆接头无松动、急停功能测试（触发后0.3秒内停止）、示教器电池电量（≥80%）、控制cabinet温度（≤40℃）；标准：螺栓无松动（用扭矩扳手抽检10%）、电缆绝缘电阻≥10MΩ（兆欧表测量）、急停响应时间＜0.5秒。季度维护（3台×4次）（5分）：检查项目：减速器润滑（RV减速器注油，用量150mL/轴，型号FANUC指定合成脂）、伺服电机轴承温度（≤60℃）、气动系统压力（0.5±0.05MPa）、空气过滤器清理（滤芯无堵塞，压差＜0.02MPa）；标准：润滑油无变色（清亮透明）、电机振动速度＜4.5mm/s（振动仪检测）、气压稳定无波动。年度维护（3台×1次）（5分）：检查