幕墙三维扫描数字技术标准征求意见稿

SCSISH

上海市创造学会团体标准

T/SCSISH0002—2022

幕墙三维扫描数字技术标准

Technicalstandardfor3Dscanning

digitalofcurtainwall

（征求意见稿）

2022--发布2022--实施

上海市创造学会发布

前言

根据《上海市创造学会关于<幕墙三维激光扫描逆向建模正向设计技术标准>团体标准的立项

公告》（上创会办〔2021〕4号）的要求，按照《关于发布上海市创造学会团体标准制修订程序文

件的公告》(上创会办〔2019〕3号)的规定，经上海市创造学会标准编制工作办公室同意，由同济

大学、中建八局装饰工程有限公司、上海和甲幕墙设计咨询有限公司等共同编制了本标准。

本标准在编制过程中，编委会进行了广泛深入的调查研究，认真总结实践经验，吸收国内外

相关标准和先进技术经验，并在广泛征求意见的基础上，通过反复讨论、修改与完善，经审查专

家委员会审查定稿。

本标准的主要技术内容是：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.三维扫描；5.数据转化与共享

应用。

本标准某些内容涉及知识产权的具体技术问题，使用者可直接与本标准的有关持有者协商处

理，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由上海市创造学会负责管理，由上海市创造学会幕墙共享设计专业委员会负责具体技

术内容的解释。执行过程中如有意见或建议，请寄送上海市普陀区金沙江路1999号1204室。

主编单位：同济大学

中建八局装饰工程有限公司

上海和甲幕墙设计咨询有限公司

浙江省建筑设计研究院

上海谦木贸易有限公司

上海金冠幕墙工程有限公司

参编单位：武汉凌云建筑装饰工程有限公司

上海博睿幕墙工程技术有限公司

百思美（北京）信息科技发展有限公司

上海玻机智能幕墙股份有限公司

上海雷丁建筑工程有限公司

1

韬品精密机械（上海）有限公司

主要起草人员：

主要审查人员：

2

1总则

1.0.1为了规范三维扫描数字技术在幕墙行业的应用，满足市场和创新需要，促进幕墙数字化信息技

术发展，制定本标准。

1.0.2本标准适用于新建、扩建、改建和既有建筑幕墙的数字化技术应用。

1.0.3幕墙三维扫描可根据项目实际需求，选择采用激光扫描或倾斜摄影技术获取三维数字信息，也

可将激光扫描与倾斜摄影结合使用以获取三维数字信息。

1.0.4幕墙三维扫描的数据信息采集、数据处理、数据转化与共享应用，除应符合本标准外，尚应符

合国家现行有关标准的规定。

1

2术语

2.0.1幕墙三维扫描3Dscanningofcurtainwall

幕墙三维扫描是指通过激光扫描、倾斜摄影等技术，对建筑空间外形和结构及色彩

进行扫描，以获得建筑表面的三维数字信息。

2.0.2激光扫描laserscanning

通过设备发射和接收激光以获取被测物体表面三维坐标、反射光强度等信息的非接

触式主动测量技术。

2.0.3倾斜摄影obliquephotography

通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，

获取目标三维坐标信息。

2.0.4点云pointcloud

通过三维扫描得到建筑表面点数字信息的集合。

2.0.5点间距distancebetweenpoints

点云中两点之间的空间距离。

2.0.6特征点featurepoint

通过确定的规则或算法从点云数据中识别具有几何特性的点。

2.0.7标靶target

用一定材质制作的具有规则几何形状的标志，该类标志在点云中能够很好地被识别

和量测，从而可以用于点云数据质量检查及点云配准等工作。

2.0.8测回observationset

根据仪器和观测条件等因素的不同，统一规定由若干单次观测组成的观测单元，一

次正镜（或正向）测量和一次倒镜（或反向）测量，称为一个测回。

2.0.9点云配准pointcloudregistration

把不同站点获取的点云数据拼接到同一坐标系的过程。

2.0.10空三aerialtriangulation

倾斜影像空三是指解算相机参数、影像位置和姿态，以及加密点三维坐标的过程。

倾斜影像空三整体流程主要分为影像特征点提取与匹配、构建自由网以及带控制数据的

倾斜影像光束法区域网平差的三个步骤。

2

3基本规定

3.0.1幕墙三维扫描数据存储格式应具备兼容性。

3.0.2幕墙三维扫描应预先设定坐标系统。

3.0.3幕墙三维扫描作业的日期应采用公元纪年，时间宜采用北京时间。

3.0.4幕墙三维扫描设备应经专业计量检定机构校验合格，并在校准有效期内使用。当

出现仪器受损、数据异常等情况时，应进行重新校准。

3

4三维扫描

4.1一般规定

4.1.1幕墙三维扫描应规范前期准备、信息采集、数据处理、成果提交等流程。

4.1.2幕墙三维扫描应避免较大灰尘、风、雾、霾、雨、雪等作业环境。

4.1.3幕墙三维扫描应确保人员和设备安全。

4.1.4幕墙三维扫描应根据项目需求选用激光扫描、倾斜摄影或两者结合的扫描方式。

4.2激光扫描

4.2.1激光扫描的三维建模流程如图4.2.1所示：

图4.2.1三维激光扫描流程

4.2.2激光扫描点云精度除特殊设计要求外，应符合表4.2.1的要求。

表4.2.1三维激光扫描点云精度

等级拼接偏差（mm）标靶拟和偏差(mm)特征点间距偏差（mm）

一等≤1.0≤0.5≤2.0

二等≤4.0≤1.0≤5.0

4

4.2.3激光扫描前期准备应符合下列要求：

1收集、熟悉、分析相关测区资料。

2检查扫描作业相关设备，确保完好。

3合理配置作业人员并进行安全技术交底。

4进行现场踏勘，熟悉周边环境，明确作业范围、控制点分布情况与通视条件，制

定可行的激光扫描作业方案。

4.2.4激光扫描信息采集的控制网应整体设计，分级布设，并应符合下列规定：

1控制网应根据测区内已知控制点的分布、现场环境、扫描目标物的分布和精度要

求，确定等级，设计网形。

2控制网布设应满足扫描站布测和标靶布测需求，并对控制点编号。

3控制网应覆盖扫描区域。当采用分区扫描作业时，控制网应对各区的点云数据配

准建立联系，避免累积误差。

4控制点宜选在主要扫描目标物附近且视野开阔的地方。

5小区域或单体目标物扫描时，可通过标靶进行闭合，不布设控制网。

4.2.5激光扫描标靶应按扫描设备的要求进行布设，并应符合下列规定：

1标靶应在扫描范围内均匀布置且高低错落，应确保不受振动或遮挡影响。

2相邻扫描站的公共标靶数应不少于3个。

3明显特征点可作为标靶使用，标靶间距不宜小于10m。

4标靶存在反射涂层缺失严重或变形、开裂等损坏情况时，应更换标靶。

4.2.6测量标靶三维坐标时，应在同一控制点上施测两测回，或在不同控制点上施测两

次以上取平均值。

4.2.7激光扫描测量站点的布设应符合下列要求：

1测量站点应设置在视野开阔、地面稳定且通视条件好的安全区域。

2测量站点扫描范围应覆盖整个扫描目标物，均匀合理布设。

3目标物结构复杂、通视困难或线路有转折的情况应适当增加测量站点。

4必要时可搭设稳定安全的平台架设测量站点。

4.2.8激光扫描点云数据采集应满足下列要求：

1扫描作业前应将仪器放置在观测环境中进行仪器预热或静置到温度平衡。

5

2按项目需求设置激光扫描仪的采集点间距或分辨率，相邻扫描测量站的采集有效

点云重叠度不低于30%。

3宜根据项目名称、扫描日期、测量站号等信息命名测量站点，存储扫描数据，并

在平面图或草图上标注测量站点位置。

4设有标靶的测量站点应进行标靶的识别与精确扫描。

5扫描过程中出现断电、死机、仪器位置变动等异常情况时，应初始化扫描仪，重

新扫描。

6扫描作业结束后，应将扫描数据导入电脑，检查点云数据覆盖范围完整性、标靶

数据完整性和可用性。对缺失和异常的数据，应及时补扫。

4.2.9激光扫描纹理图像采集应符合下列规定：

1全景图像的拍摄角度应保持镜头正对目标面。无法正面拍摄全景图像时，应先拍

摄部分全景，再逐个正对拍摄，后期合成。

2宜在较为柔和的光线下进行拍摄，不宜在能见度过低或光线过暗时拍摄，避免逆

光拍摄。

3相邻两幅图像的重叠度应不低于30%。

4采集图像时应绘制图像采集点分布示意图。

5纹理颜色有特殊要求时可使用色卡配合拍摄。

4.2.10激光扫描根据作业方法，可选择控制点、标靶、特征地物点等进行点云数据配准，

应符合下列规定：

1当使用标靶、特征地物点进行点云数据配准时，应采用不少于3个标靶或特征点进

行点云配准，标靶连续传递配置次数不应超过4次。如采用迭代最近点匹配法进行配准，

独立检查核验点的个数应符合项目配准要求。

2配准后相邻站点的点云重叠度不宜低于20%。

4.2.11激光扫描的坐标系转换应符合下列规定：

1应采用不少于3个分布均匀的控制点，通过软件自带算法进行转换，且应设有核验

检查点不少于2个。

2小范围或单一扫描目标物可采用一个已知控制点和一个已知方位进行坐标系转换。

4.2.12激光扫描点云数据应依据项目需求及电脑配置进行降噪与抽稀，并符合下列规定：

6

1点云数据中脱离扫描目标物的异常点、孤立点等应采用滤波或人机交互进行降噪

处理。

2点云数据抽稀应不影响目标物特征识别与提取。

4.2.13激光扫描的图像数据处理应包括图像色彩调整、变形纠正、图像配准、格式转换，

并应符合下列规定：

1图像出现曝光过度、曝光不足、阴影、相邻图像间的色彩差异等现象时，应进行

调整，保持图像反差适中、色彩一致。

2使用色卡时，应参照色卡进行色彩调整。

3因视角或镜头畸变引起变形影响使用时，应对图像的变形部分作纠正处理。

4图像配准时，应保证图像细节表现清晰，无配准镶嵌缝隙。

5处理后的图像应与实际情况相符，真实反映材质的图案、质感、颜色及透明度。

6宜将处理后的图像转换为通用的文件格式。

4.2.14激光扫描的彩色点云制作，选择点云对应的图像数据，根据相机与扫描仪的姿态

参数对点云进行操作，制作完成的彩色点云在图像重叠区域应无明显色彩差异。

4.2.15激光扫描点云数据的质量要求：

1点云数据应完整且特征不应缺失。

2相邻测量站点的点云数据重叠度不低于30%。

3点云数据的密度应满足后期使用的要求，特殊位置或细节部分不应进行数据抽稀。

4点云特征点的相对精度应满足项目使用要求。

5点云颜色信息与实际情况应保持一致。

4.2.16激光扫描的成果提交应包括以下内容：

1项目概况；

2标靶布设与测量资料；

3控制测量与计算资料；

4扫描数据原始记录；

5数据处理记录；

6相应格式点云数据；

7点云数据逆向模型；

7

8其它相关资料。

4.3倾斜摄影

4.3.1倾斜摄影工作流程如图4.3.1所示：

图4.3.1倾斜摄影三维建模工作流程

8

4.3.2倾斜摄影三维实景建模数据等级对应的影像分辨率如表4.3.2所示：

表4.3.2数据等级对应的影像分辨率

数据等级一二三四五六

分辨率（cm）1+摄影测量补拍135810

注：补拍为采取轻型无人机或者手持相机，对建筑细节、遮挡地方进行补拍及采集临近地面底层数据，

处理时采取数据融合手段增强模型效果。

4.3.3倾斜摄影前期准备应符合下列要求：

1收集、熟悉、分析相关测区资料。

2检查作业相关设备，确保无人机、遥控设备以及摄影设备等完好。

3利用专业软件进行航线设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角

比例关系。

4准备测绘相关资料，配置作业人员及相关设备，完成必要的空域申请。

5进行现场踏勘，熟悉周边环境，明确测区范围，划分分区，制定可行的倾斜摄影

航飞方案。

4.3.4倾斜摄影信息采集包括图片采集和像控点采集。

4.3.5倾斜摄影信息采集中像控点的布设应符合下列要求：

1像控点应易于判读、便于联测；

2尽量选取高程变化小的地方；

3颜色应使其与周围地形地貌具有较大的反差；

4点位应尽量选择在明显的、固定的地物上，线状地物交会角一般应在20度至90度

之间；

5点位应尽量公用，一般布设在航向及旁向6度重叠以上范围内。

4.3.6倾斜摄影的航线应符合下列要求：

1航线的航向重叠度和旁向重叠度均大于75%；

2航线应按摄区走向直线设置，平行于摄区边界线的首末航线必须确保侧视镜头能

获得测区有效影像。

3采用双镜头布设航线时，需进行往返飞行，保证多角度获取倾斜摄影影像。

9

4.3.7倾斜摄影的影像采集应符合下列要求：

1按规划路线实施航拍，采集符合重叠度要求的多角度影像。

2影像重叠度、倾角、旋角、摄区边界等符合设计要求；

3飞行姿态横滚角允许偏差应为±5°；

4飞行姿态俯仰角允许偏差应为±5°；

5飞行姿态航向角允许偏差应为±4°；

6影像俯仰角偏差允许偏差应为±5°；

7航线弯曲度偏差允许偏差应为±5°；

8影像清晰，细节完整，影像拼接处过渡自然，不影响像控点观测；

9影像色彩饱和度适中，应无暗影、模糊和光晕。

4.3.8航摄过程中出现的漏洞及其它严重缺陷应及时补摄。

4.3.9漏洞补摄应按原设计航线进行，补摄航线的长度应满足三维实景建模倾斜影像获

取的要求，且应超出漏洞外一条基准线。

4.3.10倾斜摄影数据输出格式应符合下列要求：

1点云数据输出格式为：ASC、PTX、TXT、XYZ等格式；

2影像图片输出格式为：TIFF、JPEG等格式；

3几何模型输出格式为：STL、OBJ、PLY等格式；

4带纹理模型输出格式为：OBJ、WRL、3DS等格式。

4.3.11倾斜摄影成果提交应包含下列内容：

1项目概况。

2原始影像与像控点成果。

3航飞质检表、空三计算报告、质检报告。

4技术设计、项目总结相关资料。

5三维模型成果及附属成果。

6其它相关资料。

10

5数据转化与共享应用

5.1一般规定

5.1.1数据转化应满足安全、稳定、易读取、可追溯等要求。

5.1.2数据转化格式应具有通用性、兼容性。

5.1.3数据转化应满足数据的完整性以及准确性。

5.1.4数据转化应采用统一的坐标系统。

5.1.5数据转化前后的精度应保持一致。

5.1.6数据转化应保证模型细节表达合理性。

5.2数据转化

5.2.1数据转化内容应包括模型制作、信息融合。

5.2.2规则模型制作应符合下列要求：

1可利用点云数据或点云数据生成的平面图、立面图、剖面图进行交互式建模；

2对于球面、弧面、柱面、平面等规则几何体应根据点云数据拟合模型。

5.2.3不规则模型制作应符合下列要求：

1通过点云构建三角网模型，采用孔填充、边修补、简化、细化、光滑处理等方法

优化三角网模型；

2表面为光滑曲面的可采用曲面片划分、轮廓线探测编辑、曲面拟合等方法生成曲

面模型。

5.2.4数据转化过程中应保留实际物体的几何信息和属性信息。

5.3共享应用

5.3.1共享部件元素应根据构件类型设置统一的命名规则。

5.3.2共享部件元素应根据构件类型保存于对应的图层，方便查找、管理。

5.3.3构件类型对应图层名称宜符合表5.3.3要求。

11

表5.3.3构件类型对应图层名称

专业类别构件类型图层名称

立柱GX-立柱

横梁GX-横梁

附框GX-附框

扣盖/压板GX-扣盖/压板

GX-玻璃面板

幕墙专业

面板GX-铝板面板

GX-石材面板

胶条GX-胶条

预埋件GX-预埋件

转接件GX-转接件

主体结构柱GX-主体结构柱

土建结构主体结构梁GX-主体结构梁

主体结构板GX-主体结构板

5.3.4共享模型应可扩展。

5.3.5共享模型应包含数字化标识信息，数字化标识符合《幕墙共享设计技术标准》

T/SCSISH0001-2021的要求。

5.3.6共享层文件格式宜采用STEP格式。

12

附录A激光扫描流程

三维激光扫描作业流程主要有作业准备、点云数据采集、点云数据处理、点云数据

逆向建模四大方面。

A.1作业准备

A.1.1收集、熟悉、分析相关项目资料。

A.1.2检查所需要的测量设备及测量工具，如全站仪、三维激光扫描仪、水准仪、测

量棱镜、卷尺等等。

A.1.3作业人员配置及安全培训。

A.1.4熟悉周边环境，进行现场踏勘，明确作业范围、控制点分布情况与通视条件，

制定作业合适的三维扫描作业方案。

A.2点云数据采集

在进行点云数据采集时，各仪器型号操作略有差别，本附录以使用FARO仪器的三维

扫描为例：

A.2.1三脚架安装:首先打开脚架包，安装好云台和三脚架并且保证三脚架稳固；展开

并锁定三脚架的所有支架，检查三脚架的调节装置是否已经锁定，并且每个支架的长度

相等；确保地面表面平整，固定三脚架的支架。

A.2.2仪器安装:打开仪器箱，检查电池，拿开镜头上的黑色海绵泡沫；从装运箱中取

出扫描仪，安装到三脚架上，确保安全固定；试着轻轻抬起扫描仪来测试扫描仪是否已

经被正确锁定到位；插入SD储存卡，打开SD储存卡的插槽护盖，SD卡在左侧顶部有一

个保护性的锁定开关，请确保这个锁定装置开关处于打开的位置，允许写入SD卡。

A.2.3设置扫描参数：按下参数按钮，设置扫描的分辨率和质量，分辨率一般设置为

1/5，质量一般设置为3倍。一个站点的扫描时间大约3分钟左右，彩色扫描的时间会增

加一倍左右。扫描的角度可以设置，默认旋转360°。

A.2.4设置文件路径：按下选择配置文件，在配置文件中根据项目名称、扫描日期、

测量站点等信息命名存储文件名称，格式为英文字母加数字，并在平面图或者草图上标

13

记测量站点的位置；修改初始测量站点编号为1。

A.2.5开始采集：点击开始菜单按钮，设备自动开始采集数据。在扫描过程中如果出

现断电、死机、仪器位置变动等异常情况时，需要初始化扫描仪并重新扫描；在扫描结

束后，应将数据导入电脑，检查点云数据覆盖完整性、标靶数据完整性和可用性，缺少

和异常数据应及时补扫。

A.3点云数据处理

点云数据处理流程包括点云数据配准、坐标系转换、降噪与抽稀、图像数据处理、

彩色点云制作。

A.3.1点云数据配准：将SD卡的扫描原始数据导入到软件中，解压加载数据，点击标

靶标记功能，识别标靶，将相邻测量站点的数据先基于俯视图配准，再基于标靶配准。

为了提高配准精度，可使用二次精确配准。执行配准后，可输出配准精度报告。

A.3.2坐标系转换：经过数据配准后，将点云数据转换为三维模型所使用的坐标系。

具体方法为：将全站仪测量的控制点数据保存为CSV格式文件导入FAROSCENE软件作为

基准数据，然后将点云数据中对应控制点的标靶数据与之配准，进行坐标转换。对于狭

长位置数据，采用分段坐标转换。

A.3.3降噪与抽稀：扫描仪获取的点云数据量比较大，应先对点云数据进行处理，删

除一些没有联系的点云数据或冗余点云数据。

A.3.4图像数据处理：激光扫描的图像数据处理应包括图像变形纠正、色彩调整、图

像配准、格式转换等。特殊情况下，可以结合专业的图像软件进行处理。

A.3.5彩色点云制作：在点云处理软件中，对于已经处理好的点云与图像，可以一键

将颜色赋予到点云上，即可得到彩色点云数据。

A.4点云数据逆向建模

对处理后的有效点云数据进行分析与构建三维数字建模。三维逆向建模的主要软件

有两类，一类是扫描仪自带的处理软件，例如徕卡的Cyclone和天宝的Realworks；另一

类是专业建模软件，如Rhino、Revit、3DMAX、SketchUp、CATIA等。

14

附录B倾斜摄影流程

倾斜摄影作业流程主要有作业准备、数据采集、数据处理、点云数据逆向建模四大

方面。

B.1作业准备

B.1.1收集、熟悉、分析相关项目资料。

B.1.2确认任务技术要求和采集方案。

B.1.3现场踏勘。

B.1.4航线规划及像控点布设方案。

B.1.5完成必要的空域申报。

B.1.6作业人员配置及安全培训。

B.1.7无人机等设备检测更新、软件版本检测更新。

B.2数据采集

B.2.1现场核实航线规划方案。

B.2.2布设像控点。

B.2.3飞行设备检测和预热。

B.2.4根据天气情况设置相机参数。

B.2.5执行航线规划任务。

B.2.6检验采集影像数据质量。

B.3数据处理

B.3.1采集数据预处理。

B.3.2空三计算。

B.3.3模型及贴图计算。

B.3.4模型优化。

15

上海市创造学会标准

幕墙三维扫描数字技术标准

条文说明

2022上海

16

目次

条文说明...........................................................................................................................................16

1总则..........................................................................................................................................18

4三维扫描..................................................................................................................................19

17

1总则

1.0.1本条阐明了制定幕墙三维扫描数字技术标准的目的。三维扫描数字技术已广泛应用于幕墙行业并

发挥着巨大的作用，但目前并无标准可依。为规范三维扫描数字技术在幕墙行业的具体应用，对目前

幕墙行业主要使用的激光扫描及倾斜摄影技术予以提炼，明确三维扫描基本要求，满足市场和创新需

要，促进幕墙数字化信息技术发展，制定本标准。

1.0.2本条规定了本标准的适用范围。本标准规定了三维扫描数字技术在幕墙工程应用中的方法、质量

要求，适用于新建、扩建、改建和既有建筑幕墙的数字化技术作业。

1.0.3本条主要强调幕墙三维扫描根据项目对获取数据精度、最终使用目的等综合需求，选取相适应的

扫描技术。目前在幕墙领域主要有两种三维扫描技术：激光扫描技术和倾斜摄影技术。激光扫描技术

在测量精度和三维建模等方面具有一定的优势，作业要求具备较好的扫描操作空间和扫描条件，耗时

较长。倾斜摄影技术在设备和三维可视化效果等方面具有一定的优势，适合于大场景，作业对天气状

况要求较高，耗时较短。激光扫描与倾斜摄影在技术上具有很强的互补性，将两种技术融合应用是一

个发展方向。

1.0.4本条表明幕墙行业中利用三维扫描技术进行的数据信息采集、数据处理、数据转化与共享应用，

除应符合本标准外，尚应执行相关法律、法规、标准、规范的规定。

18

4三维扫描

4.2激光扫描

4.2.1工程实践表明，在扫描作业的测量站点数量比较少的时候，可以不进行现场控制测量，直接布置

标靶扫描。在扫描作业的测量站点数量多的时候，控制测量的精度影响着后期的三维激光扫描作业的

精度。

4.2.2在实际工程应用中，各品牌的扫描仪器规格与参数不尽相同，点云精度又是实际数据应用指标。

为规范三维激光扫描技术在幕墙行业的应用，将点云精度划分为2个等级，并以点云数据的配准误差、

标靶拟合偏差、特征点间距偏差作为衡量幕墙三维激光扫描的精度指标。

4.2.4控制网的布设应符合现行国家标准《工程测量规范》GB50026的相关规定。控制网是为了测量一

定范围内控制点的平面坐标与高程坐标而建立的，控制网具有控制全局、限制测量误差累积的作用。

4.2.5标靶的布设是三维激光扫描外业数据采集过程中的重要工作，合理的布设标靶可以提升扫描后整

体点云数据的精度。标靶可以参照控制网的布设情况来合理布设。当采用标靶进行配准时，因不同品

牌、不同型号的三维激光扫描仪的有效距离不一样，不同设备与软件对不同尺寸的标靶有效识别也不

一样，注意考虑标靶在空间位置的控制性及距离性。

4.2.7测量站点的布设，应根据实际的施工环境，提前在作业方案中布设完成，测量站点的布设也是外

业数据采集的重要工作。每个测量站点的选择需要考虑多方面因素，是否影响现场施工、现场遮挡、

危险区域等因素都需要考虑。

4.2.8为了保证扫描数据的精度，三维激光扫描仪的工作温度应与环境相适应。当从低温到高温或者高

温到低温环境中，仪器立即工作会影响扫描数据的精度。选择合适的仪器扫描参数，对后期处理庞大

的数据起到事半功倍的效果。

4.2.9纹理信息主要用于辨别点云所属物体的特征信息与实际效果。当实际要求比较高时，应结合专业

设备进行拍摄。

4.2.10配准也称为拼接，是为了将目标区域构建完整，将不同测量站点采集的点云进行重新定位，即

把当前仪器坐标系下的点云转换到一个共同的基准坐标系下，组成整体三维点云数据。

4.2.11点云的降噪抽稀，是为了剔除无用的数据和轻量化数据，更好的提高数据使用效率，其中降噪

是为了除去非目标数据，抽稀是为了轻量化数据。处理过程中应保留目标物的整体特征，满足特征提

取的点云数据要求。

19

目次

1总则...........................................................................................................................................1

2术语...........................................................................................................................................2

3基本规定...................................................................................................................................3

4三维扫描...................................................................................................................................4

4.1一般规定...................................................................................................................................4

4.2激光扫描...................................................................................................................................4

4.3倾斜摄影...................................................................................................................................8

5数据转化与共享应用.............................................................................................................11

5.1一般规定.................................................................................................................................11

5.2数据转化.................................................................................................................................11

5.3共享应用.................................................................................................................................11