工控设备嵌入式驱动开发协议

工控设备嵌入式驱动开发协议甲方：[甲方全称]地址：[甲方地址]法定代表人/授权代表：[姓名]乙方：[乙方全称]地址：[乙方地址]法定代表人/授权代表：[姓名]鉴于甲方需开发适配特定工控设备的嵌入式驱动程序，乙方具备工控设备驱动开发的技术能力及经验，双方经平等协商，达成如下协议：第一条定义1.1工控设备：指甲方指定的[具体型号/系列工控设备，如XX系列PLC、XX型号工业机器人控制器、XX型分布式IO模块等]，含硬件接口（RS485、EtherCAT、CAN总线、Profinet等）及预装操作系统（Linux、VxWorks、WindowsEmbedded等）。1.2嵌入式驱动：指适配上述工控设备硬件与操作系统的设备驱动程序，含核心功能模块、配置文件、编译脚本、测试用例及安全防护组件。1.3交付物：指乙方按本协议约定向甲方交付的驱动程序、源代码、文档及相关资料。第二条开发内容与要求2.1驱动适配范围：-支持工控设备型号：[具体型号列表]；-兼容操作系统版本：[如Linux4.14.x、VxWorks6.9等]；-适配硬件接口：[如EtherCAT主站/从站、CANopen协议栈等]。2.2核心功能要求：-设备状态采集：实时采集设备运行参数（温度、电压、运行状态等），响应时间≤10ms；-参数配置：支持远程/本地配置设备工作参数（如通信波特率、采样周期等），配置生效时间≤500ms；-数据传输：与甲方现有工控系统（如SCADA系统、MES系统）兼容，支持[ModbusTCP、OPCUA等]协议，数据丢包率≤0.01%；-故障诊断：自动识别设备硬件故障（如接口短路、模块异常），故障报警响应时间≤5ms，生成标准化故障日志；-安全防护：具备权限分级控制（仅授权用户可修改配置）、数据传输加密（AES-128）、防越权访问功能。2.3性能要求：-连续稳定运行：在满载负载下连续运行720小时无故障；-兼容性：与甲方现有工控系统版本[XX]兼容，无冲突；-可移植性：支持甲方指定的2种以上同类工控设备型号移植（移植周期≤15天/型号）。第三条开发周期与里程碑3.1总开发周期：[XX]天，自本协议生效之日起计算。3.2里程碑节点：|里程碑|完成时间|交付物||--------|----------|--------||需求确认|第5天前|《驱动需求规格说明书》（含功能、性能、安全要求）||原型开发|第20天前|可运行测试版驱动（含核心功能模块、初步测试报告）||内部测试|第35天前|完整测试版驱动、《内部测试报告》（覆盖功能、边界、稳定性）||交付验收|第45天前|最终交付物（含源代码、二进制文件、全套文档）|第四条双方权责4.1甲方权责：-提供资料：工控设备硬件手册、操作系统接口文档、现有工控系统协议规范、测试环境（含工控设备样机、测试软件）；-配合工作：5日内确认《需求规格说明书》，3日内反馈测试结果，按时组织验收；-支付款项：按本协议约定支付开发费用。4.2乙方权责：-开发交付：按需求完成驱动开发，确保符合功能安全标准（IEC61508SIL2）；-测试验证：内部测试覆盖所有功能、边界条件及极端场景，测试报告需包含故障复现记录；-文档交付：提供《需求规格说明书》《详细设计文档》《测试报告》《用户操作手册》《安装配置指南》；-维护支持：交付后3个月内免费修复驱动bug（因甲方硬件/系统变更导致的问题除外）；-保密义务：不得泄露甲方提供的技术资料、商业信息及驱动源代码。第五条交付与验收5.1交付要求：-交付物清单：驱动源代码（可编译、含注释）、二进制可执行文件、全套文档、安装配置工具；-交付方式：电子文档通过加密云盘交付，源代码需甲方确认后解密；-交付时间：按里程碑约定，逾期需提前3天书面通知甲方。5.2验收流程：-乙方提交验收申请及《内部测试报告》；-甲方在10日内组织验收，验收内容包括：①功能测试（按需求逐项验证）；②性能测试（响应时间、稳定性、兼容性）；③安全测试（权限控制、数据加密）；-验收合格：双方签署《验收确认书》；验收不合格：乙方需在10日内修改，重新验收（最多2次），若仍不合格，甲方有权解除协议。第六条知识产权6.1驱动程序的知识产权（含源代码、文档、衍生作品）归甲方所有，乙方不得擅自使用、转让或授权第三方。6.2乙方保证开发的驱动不侵犯任何第三方知识产权（如专利、著作权），若因侵权导致甲方损失，乙方承担全部赔偿责任（含直接损失、维权费用）。6.3甲方授权乙方仅为完成本协议目的使用甲方提供的技术资料，不得用于其他项目。第七条保密条款7.1保密范围：双方的技术资料（驱动源代码、工控设备参数）、商业信息（开发费用、验收结果、项目进度）。7.2保密期限：自本协议生效之日起至相关信息公开后3年。7.3泄露责任：任何一方泄露保密信息，需赔偿对方损失（含直接损失、间接损失及第三方索赔）。第八条违约责任8.1甲方逾期付款：按逾期金额的日万分之五支付违约金，逾期超过15天，乙方有权暂停开发。8.2乙方逾期交付：按开发费用总额的日万分之五支付违约金，逾期超过15天，甲方有权解除协议，乙方需退还已收款项并赔偿甲方项目延误损失（按每日XX元计算）。8.3交付不合格：乙方需按验收要求修改，若3次验收不合格，甲方有权解除协议，乙方退还已收款项并赔偿甲方损失（含测试费用、设备闲置损失）。第九条争议解决因本协议产生的争议，双方协商解决；协商不成的，提交甲方所在地人民法院诉讼解决，适用中华人民共和国法律。第十条其他10.1本协议自双方签字盖章之日起生效，附件《驱动需求规格说明书》《验收标准》与本协议具有同等效力。10.2本协议一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。甲