【《助老康复按摩椅发展研究国内外文献综述》7300字】

XXXV助老康复按摩椅发展研究国内外文献综述目录TOC\o"1-3"\h\u25223助老康复按摩椅发展研究国内外文献综述 1276831.1国外轮椅和按摩器具的研究现状 1285341.2国内轮椅的研究现状 7120941.3助老按摩轮椅的主要问题 11按摩是使人体放松肌肉以及具有一定康复效应的方式，按摩的装置也多种多样，涉及到人体各个部位也会有不同的按摩装置，也会起到不同的作用。将机械按摩装置和轮椅相结合，可以给予伤残人士一定的康复效应，目前按摩机械结构是较为热门的研究问题。按摩器具依靠机械、电磁、电热等作用，对人体部位进行按摩。机械型的按摩器一般多配有按摩机芯，按摩机芯模仿人手对人体进行按摩，按摩头的优劣决定了舒适程度。按摩装置的种类与安装部位也多种多样，可内置背部、颈部按摩仪，可外置的腿部按摩装置，也有以整个轮椅为主体的按摩机构，主要是通过机械装置实现按摩康复效果，并且起到缓解肌肉疲劳等作用。1.1国外轮椅和按摩器具的研究现状1、轮椅经过查阅了轮椅的相关文献，我通过总结从中了解到国外的轮椅产品在功能方面以及便利程度都要比国内轮椅要实用很多，毕竟国外对医疗服务方面的投资还是很大的，市场成熟很多，十分了解老年人在这个时代的需求，由于西方国家的老龄化进程比我国早，从市场的发展情况来看对轮椅这类产品还是较为完善的，设计的想法也是有很多种，比如折叠、轻量化、导航等都适用于老年人居家使用，所以从这一点来看研究的水准还是很高。美国偏向于功能性设计，日本偏向于轻量化设计，德国的安全性能较高，他们的产品清晰地显现了他们的发展。美国xnuo品牌如图1-3所示[6]，这款轮椅是采用折叠式设计，内含有FOC智能控制系统，老人可以轻松掌握操作技巧，还有智能的速度调节和能量回收系统，使锂电池续航更久。智能感应刹车，松手即停，可以使老人安全出行，满足使用者多元化的选择。这款轮椅可以说是相当满足现代化智能的水准，将出行涉及到的各种情况都完美的解决，使老人更方便更舒适。图1-3美国xuno折叠轮椅另外德国的电动轮椅发展的也很好，德国斯维驰电动轮椅如图1-4所示[6]，这款轮椅的设计主要是户外专用，轮椅采用防滑轮胎，防后倾轮，适应各种路况，内置两个减震弹簧，在坑洼路、石子路等，可以有效吸收路面的震动，提高行驶的稳定性，让老人出行更舒适。并且座宽、座高可以调节。最重要的是它还有GPS定位智能呼救，可用手机查到位置，可以防止老人走丢。这款轮椅的设计相当于一辆电动车，电池续航久，适应各种路况，适合喜欢长时间在外面逛街的老人。美国和德国的产品都很贴合现代化的发展，而日本的轮椅有些并没有控制系统，依靠手推的较多，更多的注重结构设计[7]。日本的轮椅产品设计较为轻巧，方便程度上非常的细致。日本的轮椅在设计上，功能划分细致，每个轮椅都有着自己的重点和分支，根据老年人不同群体以及不同情况的身体特征设计制定不同的轮椅设计。比如日本松永品牌MV888轮椅的设计很轻巧并且非常实用，其中主要是轻量化设计，相比美国、德国的轮椅相比成本仅仅是它们的五分之一，但却实际达到了功效。图1-4德国斯维驰轮椅如图1-5松永品牌的MV888轮椅[8-9]，该产品主要吸引人的点是舒适性，它体现在坐垫的内部设计，采用的工程材料比普通坐垫的材质更加耐用，耐磨性好，加大了轮椅的舒适性。并且这个结构简单的轮椅折还带有叠、手刹等便利、安全防护功能。国外值得我们学习的地方有很多，但是国内不能完全按照国外的要求来发展自身，更应该根据我国的国情、适用人群的特色来改变甚至有所提升。而且对于我国目前的发展情况来看，老年人轮椅类产品还有很大的发展空间，这也是我国未来发展必须要研究的问题。它属于轻量化设计，它的整体质量只有9.7kg，整体机架主要采用铝合金材质，不用的时候可折叠，不占地，可上飞机。轮胎采用耐磨的万向轮，可以360度轻松转向。可调节的扶手，依据老人的身高可以调节扶手高度以及坐垫高度，很多细节设计的比较丰富。相比于美国、德国的电动轮椅，轻巧方便的多，虽然缺少一些智能化方面的功能，但是居家使用上依旧便利，负重小，满足老人的需求，价格也相对较低。此款轮椅如果加上按摩器具便是贴合此次研究主题的产物。图1-5日本松永MV888轮椅根据分析，国外轮椅的产品技术性较高，创建的比较早，发展比较完善，国外轮椅的功能性较为全面，外观也都非常完美，从其设计上来很容易吸引人，可是价格相对较高，然而老人还是喜欢便宜又实用的。2、按摩器具西方国家经济发展迅速，所以在按摩这一方面的产品，也很实用[10]。美国的按摩产品发展最为迅速的，20世纪60年代左右，他们发明了世界上第一台具有手动式的按摩椅，这为市场开辟了一条新的道路。紧接着在1962年，按摩椅行业行军之父“稻田二千武”经过自主创业，对按摩产品的现状进行深入的研究，创建了世界上第一个有关按摩椅制造、生产的公司，研发并自主设计了“Familychair”，“Familychair”是按摩椅在发展道路上的新的理念，它开辟了全自动按摩的道路并且成功了，这个成功使按摩椅在快速发展、创新进步上拉开了新的序幕，在1983年，他又研发了一种具有捏揉和按压两种按摩功能的按摩椅，经过按摩椅功能的逐渐完善，人们的不同寻求，按摩椅已经有了普遍的发展，而且遍及了人身体的各个部位都可以享受按摩过程。在1995年，市场上的一款气动按压按摩轮椅让人眼前一亮，这使按摩技术又先进了一步，它可以按摩脚底，相当于做足疗，还可以按摩腿部。在1996年，稻田公司成功发明了第一台配备了4个按摩头的自动摇动式按摩椅，通过按摩球滚球的上下移动来实现对身体各个关键部位的按摩。进入从进入21世纪以来，按摩椅的技术发展程度可谓突飞猛进，加入了红外传感器，通过其对人体各个关键部位自定义进行按摩，加入了语音识别功能、音乐播放器，还有针对各个部位的特定按摩器具。回到现在，到目前为止市场上的按摩器具种类很多，比如按摩椅、颈椎按摩仪、手持按摩器、眼部按摩仪等等，这些按摩器具可以有效的缓解疲劳问题，但是相对老人来说，存在着一定的不足之处。美国迪斯按摩器如图1-5所示[11]，这款按摩器是手动设备，需要人用手拿着用按摩头按摩指定的位置，它的组成主要有驱动电机、弹簧、轴承、偏心轮和按摩轮组成。通过小型电机驱动带动按摩头转动，使按摩头产生振动。此产品拥有多种按摩模式，不同部位有着不同的档位。按摩头有红外加热功能，可以改善肌肉紧张度，缓解疼痛感，有多种形状的按摩头可以更换，可以根据按摩的部位来选择。这款按摩器虽然功能方面都很全面，但是对老年人来说是不友好的，老人行动存在障碍，很难灵活使用电动按摩器。对老人来说固定的按摩装置才是更好的选择。图1-6美国迪斯手持按摩器同样是美国迪斯品牌的颈椎按摩仪如图1-7所示[12]，这款产品采用的是微电流振动，主要利用电频率脉冲皮肤传导，达到舒适按摩的效果。它内置磁石，形成磁场达到电磁效应平衡，更能维护按摩部位的健康。可以调节接触温度和按摩强度，但是依旧存在着些许不足，它的按摩力度没有规律，有时候很重，有时候很轻，甚至没有感觉，左右两边按摩力度大小也不一样，缺少贴心程度，而且没有对颈椎的保护，对于老人来说，不是一款可选择的产品。图1-7美国迪斯颈椎按摩器美国的特里汤姆森曾经设计出一种按摩床头垫[13]，如图1-8所示，该按摩装置可提供振动实行背部按摩，多个振动换能器布置在后垫，换能器能向外延伸电线，用于标准插座。此装置设计主要是便利，但是其按摩效果不佳，但是其设计思路还是很值得借鉴的。图1-8按摩床头垫现在国外最好的按摩器具就是按摩椅，国外研究制造是很早的，所以其中的想法也很独特，相比于国内是较为领先的。根据数据查询国外按摩椅销量比较好的是日本松下、富士、还有新加坡的傲盛。日本松下是国际品牌的按摩椅[8]，如图1-9所示，其按摩机芯涉及5大维度，主要研究了现代人的按摩手法再加以灵活化，此按摩椅按摩手法有80多种，按摩轮按摩穴位更加贴近，温热按摩轮按摩起来更加细腻。产品功能齐全，按摩手法完善，适合中年人使用，但是成本很高。图1-9日本松下按摩椅日本富士也是一个按摩椅功能完备，造型丰富的品牌[14]，如图1-10所示，按摩椅采用4DAI智能机芯，内置高精准的传感器，更好的与人体结合，实现仿生手法，与肌肤体感一致，按摩更加舒适。小腿肚指压按摩，通过小腿两侧气囊夹紧以及上下移动，深层揉搓放松小腿肌肉，更好的促进血液循环。此产品也同样适合老人使用，完备的功能，细腻的手法，终究是不适合腿脚不灵的老年人使用。图1-10日本富士按摩椅美国的RaquelColeman曾经研究出一种多功能轮椅[15]，具有一定的辅助治疗效果，轮椅是马达通过控制驱动组件，来激活和控制轮的旋转。有多个制动器分别来制动轮椅的座椅、靠背、头部、靠腿和扶手，还有紧急警报系统来调整座椅、靠背的相对高度，并且警报指示器可以激活用户的相关信号，发出求救。该轮椅的控制系统完备，并且警报系统也很完善，适合出行的老人，该轮椅的控制系统的设计值得参考。图1-11多功能轮椅按摩椅产品功能完备，但是都缺乏对老人的贴心程度，使用人群基本都定义为身体完备的人，像一些常年需要待在轮椅上的老人无法坐在按摩椅上按摩康复，所以针对这一老人群体需要有一种产品来帮助他们辅助康复。1.2国内轮椅的研究现状轮椅随着我国社会经济的飞速发展[16]，各大领域都有了显著的提升，生活质量有了很大的改变，消费观也有了很大的改变，从之前的满足上升到享受这一层次。所以，从消费者的视角来看，各种商品不再是单纯的看其功能评定价值，而是功能是否全面、方便、好用、美观、以及是否安全、是否环保等方面，这需要更加的贴近消费者，满足他们的需求。随着我国人口老龄化趋势的增长，各种新技术、新的发展在老年助力领域得到了广泛的使用。例如中医辅助医疗康复的按摩机械手，老年代步车，辅助四肢康复轮椅等，各种老年助力工具在各个方面各显神通。虽然我国的医疗服务技术不及日本、美国等国家，但我国在技术方面发展迅速，早晚会与其持平，并且超越。为了更加清晰了然的分析国内轮椅发展情况，主要分析几个国内典型的轮椅进行介绍分析。根据查找资料，这几年市场情况分析，互邦轮椅是国内做的最好的轮椅。互邦这个轮椅品牌是一个专门从事手动轮椅、电动轮椅、康复辅助辅具产品的生产销售企业，可以说产品很是贴心了[17]。互邦轮椅主打是轻量化，体积小，如图1-13所示，互邦HBLD-C型号轮椅，这也是一款电动轮椅，它的体积小，但是各种智能化功能都包含，可折叠，有坐垫靠垫保证舒适性，但是其缺点是不利于长时间的使用，设计理念是舒适，但是功能化方面的设计需要再细致。如图1-7所示，是互邦HBL10-B型号轮椅，这款轮椅是标志性的轻量化轮椅，主要的设计理念还是舒适性，有可拆卸的高靠背，餐桌板，附带保护袋，这轮椅没有融入智能化，单纯的说轻量化但其实之中又很复杂，但实际作用还是很贴心的产品，缺少一些轻量化产品的细致处理。图1-12互邦HBLD-C电动轮椅图1-13互邦HBL10-B手动轮椅除了普通的舒适性轮椅以外[18]，还有一些针对老年人群体的助力轮椅，如图1-15所示，这款轮椅主要的设计理念是功能性的突出，帮助体弱的老人站立的辅助站立轮椅，帮助患有腰腿疼痛、腿脚不灵的人带来便利性，并且缓慢帮助他们的身体逐渐康复。图1-14辅助站立轮椅除了助力轮椅[19]，有几种轮椅产品可以使老人出行更加方便，如图1-15所示，此老年手摇车并不是电动轮椅，是需要老人借助手臂的力来使轮椅车行驶，此设计的相对于传统轮椅更加奇特，轻盈便利，将脚踏自行车改成手摇车的设计很新颖，内部结构使其带动更省力，是老年代步车中有特色的一款电动轮椅车。图1-15老年手摇车通过以上的分析以及查询资料[20]，发现国内轮椅和国外轮椅相比，造型外观方面差别并不大，甚至我国造型更加美观新奇，但是从设计方面来说的话，国内轮椅在功能、结构设计上还有很大的发展空间，虽然有的产品很贴心，人性化，但是以老人的视角来看并不实用，关注的层面应该从老年人的表面升华到老人的内心，功能这方面还依旧停留在比较浅的层面上，并没有深入研究老人的心理。我国老龄化日益加剧，我们更应该多多关注医疗服务技术，这毕竟是我国未来重要的领域。应有针对性的进行轮椅的设计，并不是图全面而忽略了重要功能，充分考虑老年人群体的需求，以更好的产品来回答他们。按摩器具相比于国外，我国按摩器具发展起步较晚，在进入21世纪前[21]，按摩器具的发展还不能排上序列，再加上实验器材的短缺，新的按摩产品无法进行研究。在2008年以前，我国按摩机器的研究重点还被迫停留在按摩机理的分析与计算机仿真上，但是由于我国中医按摩手法历史悠久，经过沉淀按摩机器的研究在目前也有了一定的优势。科研工作者们对中医按摩手法进行剖析，在此基础上，对机构进行了设计，并且对按摩器具进行了跟家深入的研究。目前国内按摩器具种类也十分丰富，有电动按摩器、按摩捶、按摩椅、眼部按摩仪等等，家用按摩椅在全国已经逐渐发展起来，我国对按摩椅的设计制造还是十分注重的，目前的研究院设计研发较为广泛并且制造厂也有很多。更让人值得赞叹的是，我国关于按摩椅技术的专利申请位居全球前列，由此可见，国内按摩器具技术已经发展成熟。中国台湾督洋品牌足部按摩器如图1-16所示[22]，按摩器内置精准传感器，可精准按压足部穴位，有六个档位调整按摩力度，足底还带有滚轮按摩，气囊周围带有温热系统提高按摩的舒适度。但是这个足部按摩器按摩效果单一，只有一个按摩滚轮在脚底部，达不到预期的按摩效果，即使有档位调整，但最终结果还是轻，没有感觉。图1-16足部按摩器山东荣康公司[23]是一个生产和制造的化工企业，它的按摩椅产品在消费者看来是制造得十分完美的，毕竟是国内生产按摩椅最早的产业，产品更加的有保障。近年来荣康开发了一款RK-8900太极按摩椅。如图1-17所示，它采用4D柔性机芯，这个机芯使按摩技术到达了一种机械自动化的顶级领域，它继承了荣康生产的柔性3D机芯，在此机芯原有的基础上，添加了一种为臂部按摩的功能，升级成了4D机芯，使按摩轮和使用者的身体完美的结合，使按摩技术更加的完善且综合性高。温热的手感按摩技术，首创了按摩轮加热技术，通过按摩轮对颈肩腰背同时按摩，进行按摩轮放热使身体的温度上升，舒经活血，以至于消除疲劳。图1-17荣康RK-8900按摩椅国内按摩器具相对于国外基本不差，按摩椅产品功能完备，毫不逊色于日本、美国的按摩产品。但是共同存在的缺陷就是都缺乏对老人的关注，按摩技术已经达到了巅峰，座椅的安全性并没有考虑进去，而且对腿脚不利的老人并不友好。新型按摩轮椅国外致力于按摩设备的功能技术研究，而中国在提高按摩技术的同时，也在关注其他方面的发展。针对老年群体在研究按摩轮椅这一种新型产品。徐坤[24]设计了一款多用途的按摩轮椅，如图1-17所示，此设计通过扶手轮联动各个传动轮，带动大腿靠、小腿靠的摆动，椅轮的转动，方便实用，同时按摩轮按摩膝关节内部。将按摩轮和轮椅结合设计出的按摩轮椅，避免了轮椅单一的用途，同时满足老年人的时代需求，整个过程中可以辅助腿部康复，很有创新性。图1-18多用途按摩轮椅葛淑萍[25]曾设计出一种护理科室的按摩轮椅，如图1-18所示，该按摩轮椅结构包括轮椅、靠背、靠背的按摩轮。按摩轮采用的电机驱动，按摩轮在靠背转动实现按摩效果，对背部肌肉起到缓解紧张的作用，起到一定的舒适作用。图1-19护理科室的按摩轮椅张娜[26]等人研究出一种可调节温湿度的按摩轮椅，如图1-19所示，其结构包括电动轮椅本体、太阳能遮阳板储能系统、半导体制冷制热系统、管网辐射供冷暖系统及通风按摩系统。该设计在轮椅的坐垫靠垫上安装了按摩装置，有效的解决了长期不运动导致的肌肉萎缩、腰部不适等问题，而且在按摩的基础上加上了温度调整和湿度调整系统，使按摩更加舒适，满足现代老人的需求，安全且舒适。图1-20可调节温湿度的按摩轮椅1.3助老按摩轮椅的主要问题根据国内外轮椅和按摩器发展的分析，针对自理能力有限的老年人和行动障碍者设计一种按摩轮椅，目前市场存在的产品对这一老人群体没有一定的针对性，实用效果差等问题，所以此次研究需要靠设计解决的问题主要有以下两点：（1）将按摩器具和轮椅更好的容错。老人长时间坐在轮椅上无法享受按摩疗法，所以需要有一种高容错的按摩轮椅，解决现代轮椅的单一性。（2）占地大。按摩椅和轮椅是两个物件都占据着一定的空间，所以将按摩和轮椅结合只有要着重考虑占地问题，机构不要太大。总体来说，国内外对于按摩器具有很深入的研究，但没有普遍专门为坐在轮椅上的老年人研发的，市场上的按摩轮椅成品几乎没有，都只是有了想法但是没有去实践，实际推广的又少之又少。但是国内和国外按摩技术都发展的很快，控制系统方面也很有很全面的技术。所以此次研究主要部分就是按摩轮椅的结构设计和控制系统。参考文献李景.浅谈人口老龄化对中国经济的影响[J].科技经济导刊,2018,26(03):188+190.楼永,王留瑜,郝凤霞.人口老龄化对我国科技创新的影响分析[J].科技管理研究,2020,40(21):14-22.孟凡新,许琳.中国国家发展战略下的老龄化分析[J].产业科技创新,2020,2(30):109-110.韦雪岩.便携式老年人新能源智能代步轮椅设计研究[J].大众标准化,2020,(11):44-45.王莹莹，张玲玉，徐刚.基于老年人情感需求的轮椅设计[J].工业设计,2019,(01):56-57.苏艺晴,王増彩，孙壮壮等.关爱老年人的智能轮椅[J].科技界,2017,(30):171-172.陈代，李菲，刘珊等.康复按摩轮椅[P],中国专利，CN205832046U，2016-05-13张宁.按摩椅的结构设计与研究[D].杭州：浙江工业大学,2020.张俊丽，熊勇.一种自动按摩轮椅[P],中国专利，CN207979890U，2017-03-31.葛淑萍，赵香玉，郭靖等.一种用于护理科室的按摩轮椅[P].中国专利，CN109009721A，2018-09-05.Coleman,Raquel.Multi-featureautomatedwheelch