机械工程机器人研发公司机器人研发工程师实习生实习报告

机械工程机器人研发公司机器人研发工程师实习生实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家专注于工业机器人的研发公司担任机器人研发工程师实习生。在为期八周的实习中，我深度参与了AGV导航算法的优化工作，通过调整参数使路径规划效率提升15%，将平均运行时间从12秒缩短至10秒。同时，使用MATLAB/Simulink搭建了6轴机械臂的动力学模型，完成12组仿真测试，验证了模型精度达98%。我还将C++编程应用于控制器调试，通过编写自适应控制程序，使机械臂重复定位精度达到0.05毫米。实习期间，我掌握了基于粒子群优化的路径规划方法，并总结出模块化调试流程，可用于后续复杂系统的快速验证。二、实习内容及过程实习目的主要是了解工业机器人的研发流程，把学校学的机械设计知识用到实际项目中。实习单位是家做协作机器人的公司，主要搞AGV和机械臂的定制化开发，客户多是在制造业。实习内容跟导师一起优化了款物流AGV的导航系统。初期那个家伙在模拟环境中老跑错路，定位精度只能到2厘米。我就天天捣鼓那个粒子群算法的参数，调了快一个月，把惯性权重和认知社会权重反复试了30多组数据。8月10号左右终于弄到精度提升到0.8厘米，路径规划效率也提高了一截，测试数据显示满载情况下从A点到B点的时间稳定在10秒上下，比之前快了快一倍。还参与了机械臂的仿真测试，用MATLAB搭了个6轴臂的动力学模型，跑了12组不同负载的工况，结果跟实际测试误差不到2%，挺给力的。遇到最大困难是调试那个AGV的时候，传感器数据老是乱跳，怀疑是算法问题还是硬件干扰。后来发现是地面反射太强导致激光雷达误判，就改了发射功率和采样频率，问题解决不少。学到了挺多实际操作的东西，比如怎么看波形图找干扰，怎么用示波器测信号。实习成果就这些，最大的收获是知道了一个项目怎么从概念变成真东西，每个环节都得抠细节。职业规划上更坚定了，想以后搞机器人本体设计，这个实习让我明白理论结合实践有多重要。单位管理上吧，感觉新人挺难接触到的核心技术，培训材料也老是最基础的，希望能多搞些项目实战机会。培训机制可以改进，比如给个基础的项目让初学者练手，而不是光听理论课。岗位匹配度还行，但可以多带些实际编码和调试的训练。三、总结与体会这八周在机器人研发公司的经历，让学校里那些散落的公式和图纸活了过来。7月1号刚去的时候，连工业级控制器的接口都不太熟，8月31号离开时，跟着导师把AGV的导航参数调到最优，看着仿真数据从15秒路径规划时间降到10秒，心里挺沉甸甸的。这段经历让我明白，做机器人研发不是光会画图就行，得懂算法、会调试，还得能扛住压力。实习最大的价值在于把书本知识跟真实项目连起来了。之前学动力学，觉得那些方程挺抽象，现在用MATLAB仿个6轴机械臂，看不同负载下力矩曲线变化，突然就理解透彻了。导师常说“仿真模型跟实际总有差距”，我就琢磨怎么让模型更准，最后调参数调到凌晨两点，结果精度从98%提到99.2%，那一刻觉得挺值。这种把问题当挑战、把错误当教训的态度，是我最大的收获。对我职业规划影响挺大的。之前想毕业后随便找个工作，现在明确了想往运动控制方向走。接下来打算系统学学ROS和运动学逆解，顺便报个嵌入式系统工程师的认证，感觉这些技能以后求职肯定有用。行业里现在不是讲智能化、柔性制造嘛，我觉着多掌握一项技能，以后机会就多一点。从学生到准职场人的转变挺明显的。以前做项目老想“差不多就行”，现在明白客户要的是“零缺陷”。记得调试AGV时，因为一个0.01秒的延迟导致整个路径错乱，被导师指着代码说“细节决定成败”，当时脸都红了。现在看问题眼光重了，抗压能力也强了。这种心态转变，比学会什么新软件都重要。以后要是真做机器人，还得继续深耕控制算法这块。这次实习让我看到，技术这东西学无止境，只有不断给自己加压，才能跟上行业发展的节奏。感觉这八周没白费，至少知道自己以后该往哪努力了。致谢感谢实习期间给予指导的导师，那些关于算法调优的讨论让我受益匪浅