西安外国语大学《机器人技术及应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人技术及应用》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电子电路的故障诊断中，使用了示波器进行信号测量。以下哪个示波器参数对于准确分析信号至关重要？（）A.带宽B.采样率C.垂直分辨率D.以上都是2、对于一个乙类互补对称功率放大电路，在理想情况下，其最大效率约为：（）A.30%B.50%C.78.5%D.90%3、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个8选1数据选择器，需要几个控制信号？（）A.1个B.2个C.3个D.4个4、在一个由多个数字电路模块组成的系统中，不同模块之间需要进行数据传输。以下哪种通信方式可以实现高速、可靠的数据传输？（）A.并行通信B.串行通信C.无线通信D.红外线通信5、有一个矩形波导，横截面的长和宽分别为a和b，其中a>b。当电磁波在其中传播时，能够传播的最低频率对应的模式是：（）A.TE10B.TE01C.TM10D.TM016、在一个交流电路中，电源的频率为50Hz，电阻为10Ω，电感为0.1H，电容为100μF。当电路处于串联谐振状态时，下列关于电路中电流和电压的描述，正确的是（）A.电流最大，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍B.电流最小，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍C.电流最大，电感和电容两端电压之和等于电源电压D.电流最小，电感和电容两端电压之和等于电源电压7、在数字电路中，信号的噪声会影响电路的性能。以下哪种方法可以减少信号噪声？（）A.增加信号的幅度B.降低时钟频率C.使用滤波器D.增加电路的复杂度8、数字电路中的加法器是一种重要的运算电路。对于一个4位二进制加法器，当两个输入均为最大二进制数时，输出结果是什么？（）A.0000B.1111C.10000D.溢出9、在一个自动化生产线上，电气控制系统需要与其他自动化设备进行通信，实现协同工作。常用的通信方式有现场总线、工业以太网等。现场总线具有实时性好、可靠性高的特点，但传输距离有限；工业以太网则传输速度快、扩展性强，但实时性稍逊。以下关于通信方式选择的考虑，正确的是（）A.对实时性要求高的系统应选择工业以太网B.传输距离远时应选择现场总线C.系统规模大、扩展性要求高时应选择工业以太网D.成本是选择通信方式的唯一因素10、对于一个由D触发器组成的异步时序电路，已知D输入端的信号在每个时钟周期的上升沿变化。若当前触发器的输出为0，D输入为1，那么在下一个时钟上升沿到来时，输出将变为多少？（）A.0B.1C.不确定D.可能为0也可能为111、在一个集成运放构成的正弦波振荡电路中，若要增大振荡频率，可以：（）A.增大选频网络的电容B.增大选频网络的电感C.减小选频网络的电阻D.减小选频网络的电容12、有一个数字电路用于判断输入的7位二进制数是否能被5整除。当输入为1011010时，电路输出为0，表示不能被5整除。若输入变为1101001，那么电路的输出最可能是（）A.0B.1C.无法确定D.以上选项均错误13、某电气控制系统中，需要对一个复杂的逻辑关系进行控制。可以使用组合逻辑电路或者时序逻辑电路来实现。组合逻辑电路输出仅取决于当前输入，时序逻辑电路输出则取决于当前输入和过去的状态。以下关于这两种逻辑电路选择的描述，正确的是（）A.逻辑关系简单时应选择时序逻辑电路B.对输出的时序有要求时应选择组合逻辑电路C.组合逻辑电路的设计比时序逻辑电路简单D.根据具体的逻辑需求和性能要求进行选择14、在一个复杂的电子电路系统中，有多个不同功能的集成电路芯片。当其中一个芯片出现故障时，可能会影响整个系统的正常运行。以下哪种方法可以较为准确地定位故障芯片？（）A.逐个更换芯片进行测试B.使用示波器观察电路信号C.用万用表测量各芯片引脚电压D.凭经验判断故障芯片位置15、对于一个由施密特触发器构成的整形电路，输入为一个正弦波信号，其峰峰值为5V，若施密特触发器的正向阈值电压为2.5V，反向阈值电压为1.5V，那么输出信号的占空比是多少？（）A.50%B.大于50%C.小于50%D.无法确定二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下关于数字电路中的移位寄存器的描述，正确的有（）A.可以实现数据的串行输入和并行输出B.能够进行数据的移位操作C.常用于数据的存储和传输D.有左移寄存器和右移寄存器之分2、在PLC通信网络中，常见的通信方式有哪些？A.串口通信B.以太网通信C.现场总线通信D.无线通信3、在集成运放的参数测试中，以下哪些参数可以通过实验测量得到？（）A.输入失调电压B.开环增益C.输出电阻D.共模抑制比4、以下关于电力系统中的智能电表的功能，正确的有（）A.电能计量B.数据采集与传输C.负荷监测与控制D.故障诊断5、对于数字电路中的时序逻辑电路的状态转换图，以下描述正确的是（）A.可以清晰地表示电路的状态转换关系B.有助于分析电路的功能C.可以用于设计电路D.是一种图形化的描述方式6、以下关于电力系统中的微电网的特点，正确的有（）A.规模较小B.可以独立运行C.通常包含多种分布式电源D.与大电网连接灵活7、在电子电路的功率因数校正（PFC）技术中，以下哪些方法是常用的？（）A.有源PFCB.无源PFCC.混合PFCD.数字PFC8、以下关于数字电路中的数据分配器的描述，正确的是（）A.将输入数据分配到多个输出端B.可以用译码器实现C.常用于数据的并行传输D.与数据选择器功能相反9、在电力系统的稳定性分析中，需要考虑以下哪些方面？（）A.功角稳定性B.电压稳定性C.频率稳定性D.暂态稳定性10、以下关于数字电路中的数据选择器，哪些说法是正确的？（）A.可以从多个输入数据中选择一个输出B.控制信号决定选择哪一路输入C.常用于信号切换和复用D.有多位数据选择器和单比特数据选择器11、在PLC编程中，常用的逻辑运算指令有哪些？A.与运算B.或运算C.非运算D.异或运算12、电气控制线路中，热继电器的保护特性主要取决于哪些因素？A.发热元件的电阻值B.电流整定倍数C.环境温度D.安装方式13、在模拟集成电路中，以下哪些工艺技术常用于制造？（）A.双极型工艺B.CMOS工艺C.BiCMOS工艺D.GaAs工艺14、对于功率放大器，以下哪些特点是需要重点考虑的？（）A.输出功率B.效率C.非线性失真D.输入电阻15、在电力电子设备的故障诊断中，以下哪些方法可以用于预测设备的故障？（）A.状态监测和数据分析B.可靠性评估和寿命预测C.故障树分析和模式识别D.专家系统和神经网络三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）解释电气控制中如何实现电机的精确位置控制。2、（本题5分）设计一个能产生0101交替序列的时序电路。3、（本题5分）分析电力系统中的储能技术及其应用。4、（本题5分）简述电气控制中如何实现自动化生产线的协调控制。5、（本题5分）解释电动力学中矢势和标势的规范选择。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某高层建筑的电梯系统采用了变频调速技术，但在运行过程中出现了过电流和过电压故障。请分析这些故障产生的可能原因，如变频器参数设置不当、电机参数不匹配、负载突变等，并阐述如何进行故障诊断和采取有效的保护措施。2、（本题1