无人驾驶汽车测试合同（2025年交通科研）

无人驾驶汽车测试合同（2025年交通科研）合同编号：[_______]甲方（委托方）：________________________名称：________________________法定代表人/负责人：________________________地址：________________________联系方式：________________________乙方（测试方）：________________________名称：________________________法定代表人：________________________地址：________________________资质编号：________________________（具备《机动车检验检测机构资质认定证书》及自动驾驶测试专项资质）联系方式：________________________鉴于条款1.甲方为推进交通科研领域无人驾驶技术发展，拟委托乙方对其指定的无人驾驶汽车进行系统性测试，以验证车辆性能、安全可靠性及特定场景适应性。2.乙方为具备国家相关资质的专业测试机构，拥有无人驾驶汽车测试所需的场地、设备、技术人员及测试经验，能够满足甲方科研测试需求。3.双方根据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国道路交通安全法》《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》等法律法规，本着平等自愿、诚实信用原则，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。第一条测试内容与范围1.1测试对象1.1.1甲方委托测试的无人驾驶汽车信息如下（以下简称“测试车辆”）：车辆品牌型号：________________________；车辆识别代号（VIN）：________________________；数量：____辆；车辆清单：车辆1（VIN：______）、车辆2（VIN：______）。测试车辆配置包括但不限于传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）、计算平台、决策控制系统、通信模块（V2X）、应急装置等。1.1.2测试车辆状态：甲方应确保测试车辆已完成国家规定的机动车登记手续，并处于正常技术状态，符合测试安全要求。1.2测试环境1.2.1封闭场地测试：在乙方指定的封闭测试场地（地点：________________________）进行，包括但不限于以下场景：直线加速、制动性能测试；蛇形绕障、紧急避障测试；模拟城市道路（十字路口、环岛、公交站等）场景测试；模拟高速公路（车道保持、自动变道、跟车等）场景测试；恶劣天气模拟（雨、雪、雾等，视场地条件而定）。1.2.2开放道路测试：在甲方指定、乙方认可的开放道路路段（需符合当地交通管理部门规定的测试路段要求，路段清单：________________________）进行，包括但不限于：城市道路（含混合交通、行人、非机动车等复杂场景）；高速公路（设计时速80km/h以上）；特定场景（隧道、桥梁、夜间照明不足等）。1.3测试项目与标准1.3.1测试项目包括但不限于以下内容：感知系统测试（目标检测如车辆、行人、交通信号灯、交通标志等，距离测量，定位精度如GPS/RTK等）；决策系统测试（路径规划，行为决策如跟车、变道、超车、避让，交通规则遵守如红绿灯、限速等）；控制系统测试（车辆横向控制如车道保持，纵向控制如速度控制、制动，转向响应等）；通信系统测试（V2X通信如车与车、车与路、车与云端时延、可靠性、数据传输速率等）；安全冗余测试（系统故障模拟如传感器失效、通信中断、电源故障等的应急响应能力）；人机交互测试（驾驶员监控系统有效性，接管请求响应时间，故障提示信息准确性等）；综合性能测试（自动驾驶功能等级验证依据SAEJ3016标准，特定场景通过率如99百分位场景）。1.3.2测试标准包括但不限于：国家标准GB7258《机动车运行安全技术条件》、GB/T40429《自动驾驶功能道路测试规程》；行业标准JT/T1178.1《智能网联汽车自动驾驶功能场地测试规范》、SAEJ3016《驾驶自动化分级》；双方约定的其他标准：________________________。1.4测试数据采集与管理1.4.1数据采集内容包括但不限于测试车辆状态数据（车速、加速度、方向盘转角等）、传感器原始数据（激光雷达点云、摄像头图像、雷达回波等）、决策控制数据（路径规划输出、控制指令等）、环境数据（天气、光照、交通参与者行为等）、事件数据（故障发生时间、接管原因、碰撞预警记录等）。1.4.2数据采集方式：乙方应使用符合国家标准的测试数据记录设备如车载DMS数据记录仪、高精度GNSS接收机等，确保数据真实、完整、可追溯，数据采样频率不低于____Hz。1.4.3数据存储与保密：测试数据由乙方统一存储，存储介质应安全可靠，存储期限不少于____年；未经甲方书面同意，乙方不得将数据用于本合同约定以外的任何用途。第二条双方权利与义务2.1甲方权利与义务2.1.1权利：有权对测试方案、测试进度进行监督，并提出合理修改建议；有权查阅测试过程记录、测试数据及原始报告；测试不合格时，有权要求乙方在合理期限内进行复测或整改；有权获得测试成果包括测试报告、数据分析结论等。2.1.2义务：向乙方提供测试车辆的相关技术资料包括车辆说明书、传感器配置、控制系统原理等，并确保资料真实、准确；负责测试车辆的运输、保险及维护保养（测试期间日常保养由乙方负责，重大故障维修由甲方承担）；协助乙方办理开放道路测试所需的交通备案手续（如需），并配合乙方协调测试路段的交通组织；按照本合同约定及时支付测试费用；指定专人作为测试联系人，负责与乙方沟通测试相关事宜。2.2乙方权利与义务2.2.1权利：有权要求甲方提供必要的测试资料和配合，确保测试顺利进行；有权根据测试需要调整测试项目顺序（需提前3个工作日通知甲方）；有权拒绝甲方提出的违反测试标准或安全要求的指令。2.2.2义务：具备国家规定的无人驾驶汽车测试资质，测试人员应持有相应资格证书如测试工程师证、安全员证等；在测试前制定详细的《测试实施方案》含测试流程、安全应急预案、风险评估报告等，并提交甲方审核，甲方应在____个工作日内反馈意见；配备符合测试要求的设备、场地及安全防护措施如测试车辆安装应急制动装置、配备安全员等，确保测试过程安全；按照本合同约定的测试内容和标准开展测试，如实记录测试过程和数据；测试完成后____个工作日内，向甲方提交《测试报告》含测试结论、数据分析、问题及改进建议等，报告需加盖乙方公章及测试资质专用章；测试过程中发生安全事故或车辆故障时，应立即启动应急预案，保护现场并通知甲方，同时向交通管理部门及乙方主管部门报告；对测试过程中知悉的甲方技术秘密和商业秘密承担保密义务。第三条测试流程与进度3.1测试准备阶段3.1.1合同签订后____个工作日内，甲方提供测试车辆及技术资料；3.1.2乙方收到资料后____个工作日内完成《测试实施方案》编制并提交甲方审核；3.1.3甲方审核通过后，乙方准备测试设备、场地及人员，甲方协调测试车辆进场。3.2测试实施阶段3.2.1封闭场地测试：测试周期为____日历天，自____年____月____日至____年____月____日；3.2.2开放道路测试：测试周期为____日历天，自____年____月____日至____年____月____日（具体测试日期提前5个工作日由双方协商确定）；3.2.3测试过程中，双方每周召开一次进度沟通会，总结测试进展，解决问题。3.3测试验收阶段3.3.1乙方完成全部测试项目后，向甲方提交《测试报告（初稿）》；3.3.2甲方收到初稿后____个工作日内提出修改意见，乙方应在____个工作日内完成修改并提交《测试报告（终稿）》；3.3.3甲方确认《测试报告（终稿）》后，视为测试验收合格，双方签署《测试验收确认书》。第四条费用与支付4.1测试总费用本合同项下测试总费用为人民币（大写）：________________________（¥______元），包含：封闭场地测试费用：______元；开放道路测试费用：______元；测试设备使用费：______元；人员服务费（测试工程师、安全员等）：______元；数据采集与分析费：______元；其他费用（如场地协调费、保险费等）：______元。4.2支付方式4.2.1预付款：本合同签订后____个工作日内，甲方向乙方支付测试总费用的____%，即人民币______元；4.2.2中期款：封闭场地测试完成且验收合格后____个工作日内，甲方向乙方支付测试总费用的____%，即人民币______元；4.2.3尾款：《测试报告（终稿）》提交且甲方验收合格后____个工作日内，甲方向乙方支付剩余____%，即人民币______元。4.3支付账户乙方开户名：________________________开户行：________________________账号：________________________4.4发票要求乙方应在收到每笔款项后____个工作日内，向甲方提供等额合法的增值税专用发票。第五条知识产权5.1甲方提供的测试车辆、技术资料及相关知识产权归甲方所有，乙方仅在测试范围内享有使用权。5.2乙方自主研发的测试方法、测试工具、数据分析软件等知识产权归乙方所有，甲方有权为科研目的在测试范围内免费使用。5.3测试过程中产生的衍生成果如基于测试数据形成的算法改进、技术方案等，由双方协商确定归属；协商不成的，归甲方所有，乙方享有署名权及优先使用权（需甲方书面授权）。5.4未经知识产权方书面同意，另一方不得以任何形式将上述知识产权或许可给第三方使用。第六条保密条款6.1保密信息范围包括但不限于本合同内容、测试车辆技术参数、测试数据、测试报告、双方商业秘密及任何一方标注“保密”的信息。6.2保密期限：自本合同签订之日起____年，保密期限不受合同终止影响。6.3保密义务：双方应对保密信息采取严格保密措施，仅限因履行本合同需要知悉该信息的人员接触，且不得向任何第三方披露。6.4例外情形：根据法律法规要求、司法机关或行政主管机关强制披露的，或任何一方在披露前已通过合法途径获得的信息，不视为违反保密义务。第七条违约责任7.1甲方违约责任：（1）甲方未按时支付测试费用的，每逾期一日，应按逾期金额的____%向乙方支付违约金，累计不超过逾期金额的____%；逾期超过____日的，乙方有权暂停测试，直至甲方付清款项及违约金；（2）甲方提供的测试车辆或技术资料不真实、不准确，导致测试无法进行或测试结果错误的，乙方有权要求甲方整改并赔偿由此给乙方造成的损失包括设备损坏、人员伤亡等。7.2乙方违约责任：（1）乙方未按约定时间完成测试或提交《测试报告》的，每逾期一日，应按测试总费用的____%向甲方支付违约金，累计不超过测试总费用的____%；逾期超过____日的，甲方有权解除合同，乙方退还已收取的测试费用并支付相当于测试总费用____%的违约金；（2）测试报告内容虚假、遗漏关键信息或未达到约定测试标准的，乙方应在____日内免费重新测试并提交合格报告；若重新测试后仍不合格，甲方有权解除合同，乙方退还已收取的测试费用并支付相当于测试总费用____%的违约金；（3）乙方违反保密义务，导致甲方知识产权或商业秘密泄露的，应赔偿甲方因此遭受的全部损失包括直接损失、间接损失及律师费等合理费用。7.3安全事故责任：（1）因乙方测试操作不当、设备故障或安全措施缺失导致测试车辆损坏、人员伤亡或第三方财产损失的，由乙方承担赔偿责任若甲方存在过错，应按过错比例分担；（2）因甲方提供的测试车辆自身缺陷或未按乙方要求维护导致安全事故的，由甲方承担赔偿责任，乙方不承担责任。第八条不可抗力8.1不可抗力是指不能预见、不能避免且不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害如地震、洪水等、战争、政府行为如禁令、征收等、社会异常事件如罢工、骚乱等。8.2发生不可抗力事件后，受影响方应立即通知对方，并在____日内提供不可抗力详情证明及对履行合同的影响说明。双方应根据影响程度协商决定延期履行、部分履行或解除合同，因不可抗力导致的损失，双方互不承担责任。8.3若不可抗力事件持续超过____日，任何一方有权解除合同，甲方已支付的费用，乙方应扣除实际发生费用后退还剩余款项。第九条争议解决9.1本合同履行过程中发生的争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向甲方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。9.2在争议解决期间，除争议事项外，双方应继续履行合同其他条款。第十条其他条款10.1合同生效：本合同自双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章之日起生效，有效期至双方权利义务履行完毕之日止。10.2合同变更：本合同未尽事宜，双方可协商签订补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力；任何对本合同的修改或变更，均需采用书面形式并经双方确认。10.3通知与送达：双方在本合同中载明的联系方式为有效联系方式，任何通知以书面形式包括邮