2026年机器人编程岗技能测试题目

2026年机器人编程岗技能测试题目一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）注：请选择最符合题意的选项。1.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？A.圆弧运动指令B.点到点运动指令C.圆周运动指令D.手臂姿态指令2.以下哪个编程软件常用于FANUC机器人的离线编程？A.KUKA.SimB.ROBOGUIDEC.KAREVD.DELMIA3.在ABB机器人编程中，如何定义一个变量用于存储整数类型的数据？A.`VARnum:Integer`B.`VARnum:=INT`C.`num:=INT`D.`INTEGERnum`4.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的碰撞？A.光电传感器B.超声波传感器C.安全边缘传感器D.红外传感器5.在机器人编程中，以下哪个术语表示机器人执行任务的时间延迟？A.偏移量B.持续时间C.等待时间D.路径精度6.以下哪种编程语言常用于协作机器人的开发？A.LadderLogicB.PythonC.ST(StructuredText)D.PLC-57.在机器人编程中，以下哪个功能用于实现机器人的自动避障？A.路径规划B.速度控制C.力控模式D.安全区域设置8.以下哪种协议常用于工业机器人与PLC的通信？A.OPCUAB.MQTTC.HTTPD.FTP9.在机器人编程中，以下哪个指令用于控制机器人停止运动？A.`STOP`B.`PAUSE`C.`BREAK`D.`HOLD`10.以下哪种方法常用于提高机器人编程的效率？A.手动编程B.离线编程C.录制编程D.直接示教二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）注：请选择所有符合题意的选项。1.以下哪些属于工业机器人编程的基本元素？A.运动指令B.条件语句C.变量定义D.传感器输入E.循环控制2.在机器人编程中，以下哪些传感器可用于环境检测？A.碰撞传感器B.距离传感器C.温度传感器D.视觉传感器E.压力传感器3.以下哪些编程方法适用于复杂路径的优化？A.路径规划算法B.录制编程C.离线仿真D.手动示教E.逆运动学计算4.在机器人编程中，以下哪些因素会影响编程的精度？A.编程软件的分辨率B.机器人的机械精度C.编程人员的操作习惯D.传感器校准E.网络延迟5.以下哪些协议可用于工业机器人与工业互联网的连接？A.EtherCATB.ModbusTCPC.ProfinetD.EtherNet/IPE.OPCDA三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）注：请判断以下说法的正误。1.机器人编程中，`G90`指令表示绝对坐标模式。（√/×）2.在ABB机器人编程中，`T`指令用于选择工具中心点（TCP）。（√/×）3.机器人编程时，`IF-THEN-ELSE`语句只能用于简单逻辑判断。（√/×）4.安全边缘传感器可以防止机器人意外碰撞。（√/×）5.在工业机器人编程中，`GOTO`指令用于跳转到特定标签。（√/×）6.机器人编程中，`WELD`指令用于控制焊接操作。（√/×）7.协作机器人编程时，必须禁用安全功能。（√/×）8.机器人编程中，`FOR`循环用于重复执行特定任务。（√/×）9.在机器人编程中，`M30`指令用于程序结束并重置。（√/×）10.机器人编程时，`INCH`单位表示英制单位。（√/×）四、简答题（共5题，每题5分，合计25分）注：请简要回答以下问题。1.简述工业机器人编程中，点位运动指令与关节运动指令的区别。2.解释机器人编程中，什么是“工具中心点（TCP）”及其重要性。3.列举三种常见的机器人编程软件，并说明其适用场景。4.简述机器人编程中，如何实现路径平滑？5.描述机器人编程中，如何进行碰撞检测与安全防护。五、编程题（共3题，每题10分，合计30分）注：请根据要求完成编程任务。1.任务描述：编写一段ABB机器人RAPID代码，实现以下功能：-机器人从原点（0,0,0）移动到点（100,100,100）-在目标点执行旋转90度（绕Z轴）-返回原点并停止运动2.任务描述：假设某工业机器人需要抓取零件并放置到指定位置，请用FANUC机器人编程语言（KAREV）编写代码实现：-定义变量`part_pos`存储目标位置（X=200,Y=150,Z=500）-机器人从当前位置抓取零件（`GRIP`指令）-移动到`part_pos`并释放零件（`RELEASE`指令）3.任务描述：编写一段协作机器人编程代码（如AUBO或UR），实现以下逻辑：-检测前方是否有障碍物（使用传感器输入）-如果有障碍物，机器人停止运动并输出报警信息-如果无障碍物，继续执行预定的抓取任务答案与解析一、单选题答案1.B2.B3.A4.C5.C6.B7.A8.A9.A10.B解析：1.点到点运动指令（B）用于控制机器人沿直线移动，其他选项均与直线运动无关。2.ROBOGUIDE（B）是FANUC机器人的离线编程软件，其他选项用于其他品牌机器人。3.ABB机器人RAPID中，`VARnum:Integer`（A）正确定义整数类型变量。4.安全边缘传感器（C）用于检测碰撞，其他传感器用于不同功能。5.等待时间（C）表示任务延迟，其他选项与时间无关。6.Python（B）常用于协作机器人开发，其他选项更多用于传统工业机器人。7.路径规划（A）用于自动避障，其他选项与避障无关。8.OPCUA（A）是机器人与PLC通信的常用协议，其他选项用于其他场景。9.`STOP`（A）用于停止机器人运动，其他选项功能不同。10.离线编程（B）可提高效率，其他选项效率较低。二、多选题答案1.A,B,C,E2.A,B,D3.A,C,E4.A,B,D5.A,B,C,D解析：1.运动指令（A）、条件语句（B）、变量定义（C）、循环控制（E）均属于编程基本元素，传感器输入（D）属于硬件。2.碰撞传感器（A）、距离传感器（B）、视觉传感器（D）可用于环境检测。3.路径规划算法（A）、离线仿真（C）、逆运动学计算（E）可用于路径优化，录制编程（B）和手动示教（D）效率较低。4.编程软件分辨率（A）、机器人机械精度（B）、传感器校准（D）影响精度，操作习惯（C）和网络延迟（E）影响稳定性。5.EtherCAT（A）、ModbusTCP（B）、Profinet（C）、EtherNet/IP（D）均用于工业机器人联网，OPCDA（E）较少用于实时通信。三、判断题答案1.√2.√3.×（IF-THEN-ELSE可处理复杂逻辑）4.√5.√6.√7.×（协作机器人需保持安全功能）8.√9.√10.√四、简答题答案1.点位运动指令：控制机器人沿直线移动到目标点，适用于简单路径。关节运动指令：控制机器人各关节角度变化，适用于复杂空间路径。2.工具中心点（TCP）：定义机器人工具（如夹爪）执行任务的参考点。重要性：确保抓取和放置精度，避免路径偏差。3.编程软件：-ROBOGUIDE（FANUC）：离线编程，适用于复杂任务。-KAREV（KUKA）：KUKA机器人编程，支持仿真。-ABBRAPID：ABB机器人编程，功能全面。4.路径平滑方法：-使用插补算法（如Bézier曲线）优化路径。-避免急停和急转，减少冲击。5.碰撞检测与防护：-使用安全边缘传感器、激光雷达等检测障碍物。-编程时设置安全区域和速度限制。五、编程题答案1.ABBRAPID代码：rapid!移动到目标点MoveJP1at(100,100,100)withspeed1.0!旋转90度MoveCP2at(100,100,100)withspeed1.0turnaxisZ!返回原点MoveJP0at(0,0,0)withspeed1.02.FANUCKAREV代码：karev!定义目标位置VARnumpart_pos:=(200,150,500)!抓取零件GRIP!移动到目标位置MoveJpart_poswithspeed1.0!