1月工业机器人系统运维员（中级工）练习题与答案

1月工业机器人系统运维员（中级工）练习题与答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：A答案解析：点位控制方式（PTP）主要关注的是从一个点准确快速地移动到另一个点，其主要技术指标包括定位精度，即到达目标点的准确程度，以及运动时间，即从起始点到目标点所需的时间。运动速度不是其核心技术指标，位姿轨迹也不是PTP方式重点考量的，所以主要技术指标是定位精度和运动时间。2.用熔断器保护一台20kW的三相异步电动机时，应选用下列（）A的熔体。A、40B、80C、150D、200正确答案：B3.钻夹头的松紧必须用专用（），不准用锤子或其他物品敲打。A、板子B、工具C、钳子D、钥匙正确答案：D答案解析：钻夹头的松紧必须用专用钥匙，使用其他工具如锤子敲打可能会损坏钻夹头，影响其精度和使用寿命，而专用钥匙能准确控制钻夹头的松紧程度，保证使用安全和正常。4.电气图的表达方式主要有图样、（）、表图、表格和文字形式等。A、接线图B、电路图C、简图D、接线表正确答案：C答案解析：电气图的表达方式主要有图样、简图、表图、表格和文字形式等。电路图是电气图的一种具体类型，接线图也是电气图的一种，但它们不是题干中所问的电气图表达方式的统称。接线表同样是电气图中用于表示接线关系的一种形式，也不是表达方式的统称。而简图是一种概括性的说法，能涵盖图样、电路图、接线图等多种电气图的表示形式，与题干中“图样、（）、表图、表格和文字形式等”所表达的多种电气图表达方式的统称相契合。5.（）的工频电流通过人体时，就会有生命危险。A、0.1mAB、1mAC、15MaD、50Ma正确答案：D答案解析：人体触电时，当通过人体的工频电流超过50mA时，就会有生命危险。电流越大，对人体的危害越严重。选项A的0.1mA、选项B的1mA、选项C的15mA虽然也会对人体有一定影响，但一般不会直接导致生命危险，只有超过50mA时才会有生命危险，所以答案选D。6.当下列程序执行完后，变量I0的值为（）。SET_I0,7；SET_I1,3；SUB_I0，I1；A、3B、4C、7D、10正确答案：B7.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。A、主观努力B、社会的培养和组织的教育C、其他原因D、客观原因正确答案：B答案解析：职业道德素质提高的他律方面指的是社会的培养和组织的教育等外部因素对个人职业道德的影响和约束。8.自动生产线系统，输入信号一般采用（）信号。A、开关量B、数字量C、模拟量D、除开关量外的所有正确答案：A答案解析：自动生产线系统中，输入信号一般采用开关量信号。开关量信号只有两种状态，如开和关、通和断等，能简单且有效地反映设备的运行状态、位置状态等基本信息，便于系统进行逻辑判断和控制，所以自动生产线系统常采用开关量信号作为输入信号。9.适合制造电动机铁心的材料是（）材料。A、硬磁B、软磁C、矩磁D、抗磁正确答案：B答案解析：软磁材料的磁导率高、矫顽力小，磁滞回线面积小，磁滞损耗低，适合用于制造电动机铁心，可减少铁心发热，提高电动机效率。硬磁材料矫顽力大，剩磁也大，主要用于制造永磁体；矩磁材料常用于计算机存储器等；抗磁材料的磁性特性与制造电动机铁心的要求不符。10.职业道德的核心与基础是（）。A、奉献社会B、办事公道C、爱岗敬业D、诚实守信正确答案：C答案解析：爱岗敬业是职业道德的核心和基础，是社会主义职业道德所倡导的首要规范。它要求从业者热爱自己的工作岗位，敬重自己所从事的职业，勤奋努力，尽职尽责地履行岗位职责。诚实守信是职业在社会中生存和发展的基石；办事公道是处理职业内外关系的重要行为准则；奉献社会是职业道德的最高境界。11.用万用表测得NPN型晶体三极管各电极对地的电位是：VB=4．7V，VC=4．3V，VE=4V，则该晶体三极管的工作状态是（）。A、饱和B、放大C、截止D、不可判断正确答案：A12.考虑到安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。A、顶升磁铁B、防撞器C、电控板D、安全护栏正确答案：D答案解析：安装安全护栏是为了在工业机器人工作区域周边形成物理屏障，防止无关人员进入，保障人员安全，是常见的安全防护措施。防撞器一般安装在机器人本体上；电控板是机器人控制相关部件；顶升磁铁与安全防护无关。13.工作范围是指机器人（）。或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、行走部分C、手臂末端D、手臂正确答案：C答案解析：工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合。14.加速绝缘材料老化的主要原因是绝缘材料长期的（）。A、电压过高B、功率过大C、电流过大D、温度过高正确答案：D答案解析：绝缘材料的老化与温度密切相关。温度过高会加速绝缘材料内部分子的热运动，促使化学键断裂、材料性能下降，从而导致绝缘材料老化加速。而电压过高、电流过大、功率过大不一定直接导致绝缘材料老化加速，相对来说温度过高对绝缘材料老化的影响更为关键。15.关于提高功率因数的说法，正确的是（）。A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数正确答案：C答案解析：在感性负载上，由于电感会使电流滞后电压，导致功率因数较低。并联电容后，电容会产生超前的电流，与感性负载的滞后电流相抵消一部分，从而减小总电流与电压之间的相位差，提高功率因数。选项A中阻性负载功率因数为1，并联电感会降低功率因数；选项B在阻性负载上并联电容不会降低功率因数；选项D说法错误。16.示教点是指（）坐标系中的某个位置点。A、变位机B、用户C、工具D、笛卡尔空间正确答案：D答案解析：示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。笛卡尔空间是一种常用的坐标系，在机器人编程和操作中，示教点通常是在笛卡尔空间中定义的，用于指定机器人末端执行器要到达的具体位置。工具坐标系主要用于与工具相关的操作；用户坐标系是用户根据实际需求自定义的坐标系；变位机坐标系主要针对变位机相关的运动和定位等，均不符合示教点的定义。17.输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入(）。A、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器D、存储器正确答案：C18.（）是指从事某种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与其职业活动紧密联系的道德规范和原则的总和。A、职业道德B、行为准则C、公民约定D、公民道德正确答案：A答案解析：职业道德是指从事某种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与其职业活动紧密联系的道德规范和原则的总和。它具有行业性、特定性、继承性等特点，不同职业有着不同的职业道德要求，以规范从业者的行为，维护行业的正常秩序和信誉等。19.用户自定义的工具犹如系统模型库的工具一样，安装时能自动安装到机器人（）末端并保证坐标方向一致，并且能够在工具的末端自动生成（）,从而避免工具方面的误差。A、法兰盘、本地坐标系B、法兰盘、工件坐标系C、法兰盘、工具坐标系D、法兰盘、大地坐标系正确答案：C答案解析：用户自定义工具安装时会自动安装到机器人法兰盘末端，安装后会在工具末端自动生成工具坐标系，以保证坐标方向一致并避免工具方面的误差。20.焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正确答案：D二、判断题（共30题，每题1分，共30分）1.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：交互系统的作用就是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调，所以该描述是正确的。2.整洁的工作环境可以振奋职工精神,提高工作效率。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：整洁的工作环境能够减少干扰、营造舒适氛围，从而振奋职工精神，使其更加专注投入工作，进而提高工作效率。3.基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。A、正确B、错误正确答案：A4.机器人的控制系统属于全闭环控制系统。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：机器人的控制系统不一定属于全闭环控制系统，还有开环控制系统等其他类型，所以该说法错误。5.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。A、正确B、错误正确答案：A6.焊接时不使用保护气，必须关闭开关阀，并装保护盖。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：焊接时不使用保护气，关闭开关阀并装保护盖是正确的操作，可防止气体泄漏及保护设备等，所以该描述正确。7.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）表示常态位，所以该说法正确。8.示教编程用于示教-再现型机器人中。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：示教编程是一种常见的用于示教-再现型机器人的编程方式。操作人员通过手动操作机器人，使其完成一系列动作，机器人控制系统会记录下这些动作的轨迹和参数等信息，之后机器人就能按照记录的内容重复执行这些动作，实现示教-再现的功能。9.职工必须严格遵守各项安全生产规章制度。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：职工严格遵守各项安全生产规章制度对于保障生产安全至关重要，是必须做到的，所以该说法正确。10.从各相首端引出的导线叫相线，俗称火线。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：相线是从三相电源的三个绕组首端引出的三根导线，俗称火线。所以该说法正确。11.降低功率因数，对保证电力系统的经济运行和供电质量十分重要。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：提高功率因数，对保证电力系统的经济运行和供电质量十分重要。因为提高功率因数可以减少无功功率的传输，降低线路损耗，提高发电设备的利用率，改善电压质量等。而降低功率因数会带来一系列负面影响，不利于电力系统的经济运行和供电质量。12.工、卡、刀、量具不必放在指定地点。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：工、卡、刀、量具应放在指定地点，这样可以保证工作区域的整洁和有序，便于取用和管理，避免丢失或损坏，也有助于保障工作安全。所以“工、卡、刀、量具不必放在指定地点”是错误的。13.按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：关节按是否单独驱动可分为主动关节和从动关节，主动关节是指能够独立产生运动的关节，从动关节则是跟随主动关节运动的关节。14.永磁同步伺服电动机主要能量损耗在定子绕组与铁心上，故不容易散热容易，而直流电动机损耗主要在转子上，容易散热。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：永磁同步伺服电动机的能量损耗主要在定子绕组与铁心上，因其散热路径相对复杂，所以不容易散热；直流电动机损耗主要在转子上，转子转动时能更好地将热量散发出去，相对容易散热。该描述与实际情况相符，所以题干说法错误。15.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成。再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：轨迹插补运算需要在轨迹控制过程中逐步完成，以实时生成精确的运动轨迹，不能在获取示教点后一次性完成并提交给再现过程，所以该说法正确。16.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：没有电压时，电路中不会有电流，这是正确的。但没有电流时，电压依然可能存在，比如一个断开的电路，电源两端是有电压的，但没有电流。所以“没有电流就没有电压”这句话是错误的。17.相线间的电压就是线电压。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：线电压是指三相电路中，任意两根相线之间的电压。所以相线间的电压就是线电压，该说法正确。18.气体保护装置是指在焊接过程中使用混合气体对焊缝进行冷却防止氧化的保护装置。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：气体保护装置是指在焊接过程中使用气体保护焊接区域，防止空气中的有害成分进入熔池，从而保证焊接质量的装置，而不仅仅是对焊缝进行冷却防止氧化。19.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：根据电功率公式\(P=I^{2}R\)，当电流增大到原来的\(2\)倍时，即\(I'=2I\)，此时电功率\(P'=(2I)^{2}R=4I^{2}R=4P\)，电功率增大到原来的\(4\)倍，而不是\(2\)倍。20.机器人以MOVJ指令移动时，机器人从起始位姿到结束位姿的整个运动过程中，各关节移动的行程相对于总行程的比例是相等的。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：MOVJ指令是关节插补运动指令，机器人在执行MOVJ指令移动时，各关节同时启动、同时停止，在整个运动过程中，各关节移动的行程相对于总行程的比例是相等的。21.控制柜前门及示教盒上均有急停按钮，上电无必须确认急停按钮是否能正常工作。A、正确B、错误正确答案：B22.纯电感线圈对直流电来说，相当于短路。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：纯电感线圈的感抗\(X_{L}=2\pifL\)，对于直流电，\(f=0\)，则\(X_{L}=0\)，此时纯电感线圈对直流电相当于短路。23.机器人接通电源时不用确认机器人的动作范围内有没有人。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：在机器人接通电源时，必须确认机器人的动作范围内有没有人，以避免发生碰撞等危险情况，保障人员安全。所以该说法错误。24.谐波减速具有高精度、高承载力等优点。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：谐波减速器的特点是传动比大、精度高、回程间隙小、振动小、噪声低、扭矩大等，所以具有高精度、高承载力等优点是正确的。25.自感电动势的方向总是与产生它的电流方向相反。