无人机装调检修工高级工鉴定习题库（含参考答案解析）

无人机装调检修工高级工鉴定习题库（含参考答案解析）一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.无人机轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题正确答案：B答案解析：运动学逆问题是根据末端执行器的位姿要求，求解关节变量的过程。在无人机轨迹控制中，已知无人机要达到的目标位置和姿态等末端执行器的状态，需要通过求解运动学逆问题来确定各个关节角的位置，从而为位置控制系统提供设定值。运动学正问题是已知关节变量求末端执行器的位姿；动力学正问题是已知关节力或力矩求机器人的运动；动力学逆问题是已知机器人的运动求关节力或力矩。所以本题应选运动学逆问题，答案为[B]。2.采用三位四通换向阀要在中位是泵卸荷应先用（）型中位机能换向阀。A、PB、YC、OD、M正确答案：D3.无人机的定义中，突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、感知能力很强D、像人一样思维正确答案：D4.在生产岗位上把好()是化工行业生产人员职业活动的依据和准则。A、质量关和安全关B、科技创新关C、产量关D、节支增产关正确答案：A答案解析：在化工行业生产中，质量关乎产品能否满足市场需求和客户期望，安全更是直接关系到人员生命安全和企业的稳定发展。在生产岗位上把好质量关和安全关，是化工行业生产人员职业活动必须遵循的依据和准则。节支增产关侧重于成本控制和产量提升；科技创新关主要涉及技术创新；产量关单纯关注产量，均不如质量关和安全关对于化工生产的重要性全面和关键。5.关于职业选择自由的观点,你认为正确的观点是()。A、职业选择自由与“干一行,爱一行,专一行”相矛盾B、人人有选择职业的自由,但并不能人人都找到自己喜欢的职业C、职业自由选择与现实生活不适应,做不到D、倡导职业自由选择,容易激化社会矛盾正确答案：B答案解析：职业选择自由是指个人有权利根据自己的意愿和能力选择从事何种职业。然而，现实中由于各种因素的限制，比如就业市场的竞争、个人能力的局限等，虽然人人都有选择职业的自由，但不一定都能找到自己喜欢的职业。选项A中职业选择自由与“干一行,爱一行,专一行”并不矛盾，前者强调选择权利，后者强调对待工作的态度和专业精神；选项C中职业自由选择是可以做到的，随着社会发展，其实现的可能性和条件在不断改善；选项D中倡导职业自由选择有利于个人发展和社会资源的合理配置，不会激化社会矛盾。6.以下属于加工类工业无人机的是（）。A、装卸机器人B、焊接机器人C、涂装机器人D、包装机器人正确答案：B7.做好本职工作与为人民服务的关系是()。A、本职工作与为人民服务互不相关B、管理岗位只接受他人服务C、只有服务行业才是为人民服务D、人人都是服务对象,同时人人又都要为他人服务正确答案：D答案解析：做好本职工作与为人民服务是紧密相连的。人人都是服务对象，同时人人又都要为他人服务，本职工作就是为他人服务的具体体现，在做好本职工作的过程中就是在践行着为人民服务。A选项本职工作与为人民服务互不相关错误；B选项管理岗位只接受他人服务错误；C选项只有服务行业才是为人民服务错误。8.CPU逐条执行程序,将执行结果放到()。A、输入映象寄存器B、输出映象寄存器C、中间寄存器D、辅助寄存器正确答案：B答案解析：CPU执行程序后，会将执行结果放到输出映象寄存器中，以便后续输出到外部设备等。输入映象寄存器用于存储输入信号；中间寄存器和辅助寄存器不是专门用于存放CPU执行结果的常规位置。9.当数据接收指令RCV的使能端为()时将执行该指令。A、为1B、为0C、由1变0D、由0变1正确答案：A10.各种明配线应垂直和水平敷设,导线水平高度距地不应小于()。A、2.5mB、1.8mC、2mD、3m正确答案：B11.()有完善的灭弧装置和足够的断流能力,不但能通断负荷电流,还能在严重过载和短路时,通过继电保护装置自动跳闸。A、高压断路器B、高压隔离开关C、高压负荷开关D、高压熔断器正确答案：A答案解析：高压断路器有完善的灭弧装置和足够的断流能力，不但能通断负荷电流，还能在严重过载和短路时，通过继电保护装置自动跳闸。高压隔离开关主要用于隔离电源，不能带负荷操作；高压负荷开关能通断负荷电流，但灭弧能力不如断路器；高压熔断器主要用于过载和短路保护，不能自动跳闸。12.PLC的基本单元是由()组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入C、CPU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源正确答案：C答案解析：PLC的基本单元主要由CPU（中央处理器）、存储器、I/O（输入输出接口）和电源组成。CPU负责执行程序和进行逻辑运算等操作；存储器用于存储程序和数据；I/O用于连接外部设备，实现信号的输入和输出；电源则为整个PLC提供电力支持，确保其正常工作。13.溢流阀通常直接装在（）油路上。A、泵的进油口B、缸的出油口C、泵的出油口D、缸的进油口正确答案：C答案解析：溢流阀通常直接装在泵的出油口油路上，其主要作用是在系统压力超过设定值时溢流，保障系统压力稳定，所以一般安装在泵的出油口。14.一般的无人机控制器设置有关节坐标、绝对坐标、工具坐标和（）A、大地坐标B、用户坐标C、相对坐标正确答案：B答案解析：用户坐标是无人机控制器设置中的一种坐标类型，与关节坐标、绝对坐标、工具坐标等共同构成了无人机在操作过程中可选择的不同坐标模式，用于更精准地控制无人机的动作和位置。15.无人机运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现A、传动机构B、步进电机C、控制程序D、执行机构正确答案：A答案解析：无人机运动时，驱动装置产生动力，通过传动机构将动力传递到各个关节，从而实现关节的运动，执行机构是完成具体动作的部分，步进电机是驱动装置的一种，控制程序主要是控制整个无人机的运行逻辑和运动指令等，并不直接实现关节运动。16.在竞争中,企业能否依靠职工摆脱困境,你认为是()。A、职工不可能牺牲自己利益,与企业同心同德B、能否走出困境,关键在于市场C、关键在于经营者决策,职工无能为力D、职工树立崇高的职业道德,与企业同舟共济,起死回生正确答案：D答案解析：职工树立崇高的职业道德，与企业同舟共济，能够在企业面临困境时发挥重要作用，他们可以通过自身的努力和奉献，为企业的发展贡献力量，有可能帮助企业摆脱困境。选项A中说职工不可能牺牲自己利益与企业同心同德过于绝对；选项B强调市场而没有突出职工的作用；选项C认为职工无能为力是错误的，职工是企业发展的重要力量。17.无人机经常使用的程序可以设置为主程序，每台无人机可以设置（）主程序。A、5个B、3个C、不受限制D、1个正确答案：D18.无人机本体是工业无人机机械主体，是完成各种作业的（）。A、搬运机构B、传输系统C、控制系统D、执行机构正确答案：D答案解析：无人机本体作为工业无人机机械主体，是完成各种作业的执行机构，它直接执行具体的任务动作等，而控制系统是控制无人机运行的，传输系统主要负责数据等传输，搬运机构只是执行机构中的一种可能形式，这里说的执行机构更全面准确涵盖了无人机本体完成作业的功能角色。19.目前工业无人机常用编程方法有（）和离线编程两种。A、计算机编程B、软件编程C、示教编程D、在线编程正确答案：C20.急停解除后，在（）复位可以使电机上电。A、控制柜白色按钮B、示教器C、无人机本体上D、控制柜内部正确答案：A21.在（）窗口可以改变操作时的工具。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、手动操作正确答案：D答案解析：在手动操作窗口可以方便地改变操作时所使用的工具，比如选择不同的手动控制方式等，以满足不同的操作需求。而程序编辑器主要用于编写和编辑程序；输入输出窗口主要用于查看和管理输入输出相关信息；控制面板用于系统参数设置等，均不符合改变操作工具这一功能。22.工业无人机（）适合夹持不规则工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正确答案：D答案解析：工业无人机的特型指是专门为夹持不规则工件设计的，其形状和结构能够更好地适应不规则工件的外形，实现稳定夹持。而V型手指、平面指、尖指对于不规则工件的夹持效果相对较差。23.焊接无人机的焊接作业主要包括（）。A、间断焊和连续焊B、点焊和弧焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊正确答案：B答案解析：焊接无人机的焊接作业主要包括点焊和弧焊。点焊是将焊件接触面上的个别点焊接起来的方法，弧焊是利用电弧作为热源的熔焊方法，这两种是焊接无人机焊接作业常见的方式。间断焊和连续焊主要是指焊接的连续性状态，不是焊接作业类型的主要分类；平焊和竖焊是根据焊接位置分类，并非焊接作业的主要类型；气体保护焊和氩弧焊有一定关联，但不是焊接作业主要涵盖的分类。24.焊接无人机的外围设备不包括（）。A、滑移平台B、变位机C、倒袋机D、快换装置正确答案：C答案解析：焊接无人机的外围设备通常包括变位机、滑移平台、快换装置等，这些设备有助于焊接操作的顺利进行和提高焊接质量。而倒袋机主要用于物料的倒袋作业，与焊接无人机的焊接操作并无直接关联，不属于焊接无人机的外围设备。25.你认为职工与环境保护的关系是()。A、在企业利益与环境保护发生冲突时,职工应当维护企业的利益B、环境保护与职工关系不大C、在企业利益与环境保护发生冲突时,职工无能为力D、环境保护是公民的职责与义务正确答案：D答案解析：职工作为公民的一部分，环境保护是公民的职责与义务，职工有责任和义务参与到环境保护行动中来。选项A中在企业利益与环境保护冲突时维护企业利益是错误的做法；选项B认为环境保护与职工关系不大不正确；选项C说职工在冲突时无能为力也不符合实际，职工可以通过合理方式推动企业重视环保等。26.工业无人机的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。A、直线运动B、回转运动C、摆动运动D、复合运动正确答案：C27.工业无人机的控制功能不包括下面哪一项（）A、位姿控制B、流程控制C、力控制D、速度控制正确答案：B答案解析：工业无人机的控制功能主要包括位姿控制、速度控制、力控制等，用于实现无人机的稳定飞行、精准定位等操作。而流程控制通常不是工业无人机直接具备的控制功能，它更侧重于工业生产等流程的整体规划和协调，与无人机本身的飞行控制功能不同。28.连续控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、极坐标空间B、直角坐标空间C、关节坐标空间D、矢量坐标空间正确答案：B答案解析：连续控制下的轨迹规划通常是在直角坐标空间进行的。直角坐标空间便于描述和规划机器人末端执行器在三维空间中的运动轨迹，能直观地体现出位置和姿态的变化，更符合实际应用中对机器人运动控制的需求。而关节坐标空间主要用于描述机器人关节的角度等信息；矢量坐标空间和极坐标空间在连续控制下的轨迹规划中应用相对较少。29.无人机关节驱动电机的功率一般为（）KW。A、0.0-10B、0.2-10C、0.3-10D、0.1-10正确答案：D答案解析：无人机关节驱动电机功率一般在0.1kW到10kW之间，选项D符合这一范围。30.化工生产人员应坚持做到的“三按”是指()。A、按工艺、按规程、按标准生产B、按工艺、按质量、按标准生产C、按质量、按产量、按时间D、按产量、按质量、按标准生产正确答案：A答案解析：化工生产人员应坚持做到的“三按”是指按工艺、按规程、按标准生产。按工艺要求操作能保证生产过程的稳定性和产品质量的一致性；按规程操作可确保生产活动安全、有序进行；按标准生产能保证产品符合规定的质量等要求。二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.在进行PLC选型时必须要考虑的因素有()。A、I/O点数B、存储容量C、扫描速度正确答案：AB2.一完整的项目代号由4个代号段组成,即()。A、位置代号B、种类代号C、高层代号D、端子代号正确答案：ABCD答案解析：完整的项目代号由高层代号、位置代号、种类代号和端子代号这4个代号段组成。高层代号用于表示系统或设备的最高层次；位置代号用于标识项目在空间中的位置；种类代号用于说明项目的种类或功能；端子代号用于标识项目中特定的端子。3.目前，无人机常用的运动控制器从结构上主要分为（）。A、单片机控制B、可编程控制器控制C、示教器正确答案：AB答案解析：无人机常用的运动控制器从结构上主要分为单片机控制和可编程控制器控制。单片机控制是较为常见的一种方式，具有成本低、灵活性高的特点，能够实现对无人机基本运动的控制。可编程控制器控制则具有编程灵活、可靠性高、易于扩展等优点，可根据不同的无人机应用场景进行定制化编程，以实现复杂的运动控制任务。而示教器主要用于工业机器人的编程和操作，并非无人机运动控制器常见的结构类型。4.对于AUTO模式下描述正确的是。A、操作者面板有效B、能够通过操作者面板启动按钮或者外围设备的I/O信号来启动无人机程序C、安全栅栏信号有效D、无人机能以指定的最大速度运行正确答案：ABCD5.电器引起火灾可以用（）扑灭A、沙土B、细土C、四氯化碳灭火器D、l2ll火火器正确答案：ABCD6.按机械结构特征，无人机的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括（）拨杆杠杆式和特殊形式手指。A、自动调整式B、重力式C、平行连杆式D、齿轮齿条移动式正确答案：ABCD7.决定配合公差带大小和位置的有（）。A、孔轴公差之和B、基本偏差。C、配合公差正确答案：AC8.一些企业屡屡发生人员伤亡事故,其主要原因是()。A、生产设备落后B、单纯追求效益C、员工技术水平低D、忽视安全生产正确答案：ABCD9.无人机的手腕设计，按自由度数目可以分为（）A、二自由度B、六自由度C、单自由度正确答案：AC10.测量方法误差可能是（）等原因引起的。A、计量器制造不理想B、计算公式不准确C、测量方法选择不当正确答案：BC三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.无人机的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：无人机的自由度数量可根据不同用途进行设计，不一定是六个自由度，可能少于六个，也可能多于六个。2.相互配合的孔、轴零件的尺寸精度越高，则其配合精度也越高。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：相互配合的孔、轴零件尺寸精度越高，意味着它们的尺寸公差范围越小，能更精确地控制它们之间的配合间隙或过盈量，所以配合精度也越高。3.计算机软件按其用途和功能是可分为系统软件和应用软件。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：计算机软件按其用途和功能可分为系统软件和应用软件。系统软件是管理计算机硬件资源、控制程序运行、改善人机界面和为应用软件提供支持的一类软件。应用软件是为满足用户不同领域、不同问题的应用需求而提供的软件。4.气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源,使用的气体压力约为0.5~1MPa。A、正确B、错误正确答案：B5.工业无人机是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A6.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：运动的合成与分解是研究复杂运动的重要方法，在理论力学等学科中有明确阐述，任何复杂的运动确实都能通过多个平移和绕轴转动的简单运动合成得到。7.第二代电子计算机的主要元件是晶体管。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：第二代电子计算机采用的主要元件是晶体管。与第一代电子管计算机相比，晶体管计算机体积更小、功耗更低、可靠性更高、运算速度更快。8.多数无人机将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：多数无人机将腕部结构的驱动部分安排在小臂上，而不是大臂上。9.无人机常用的机身结构有升降、回转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：无人机常用的机身结构有框架结构、一体化成型结构等，而升降、回转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构并不是无人机常用的机身结构分类方式。10.人的职业道德品质反映着人的整体道德素质。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：人的职业道德品质是人的道德素质的重要组成部分，它在一定程度上反映着人的整体道德素质。职业道德品质包括职业态度、职业责任、职业技能、职业纪律等方面，这些方面与一个人的道德观念、道德行为密切相关。一个具有良好职业道德品质的人，往往在其他方面也表现出较高的道德素养。因此，该说法是正确的。11.国家制图标准规定,各种图线的粗细相同。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：国家制图标准规定，图线有粗、细之分，且粗细不同，粗线宽度一般是细线宽度的2倍。12.当无人机某关节电动机转动0.1度时,无人机关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：无人机基准分辨率是指电动机每转动一度关节端点移动的直线距离，这里电动机转动0.1度关节端点移动0.1mm，那么转动1度关节端点移动1mm，所以基准分辨率是1mm，而不是0.1mm。13.Windows的目录结构采用的不是树形结构。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：Windows的目录结构采用的是树形结构，就像一棵树一样，有根目录、子目录等层次结构。14.除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的无人机采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：工业机器人目前大多采用交流伺服