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［22］。万向联轴节具有多种结构形式，包括滑块式叉头扁头型、球型、滚动轴承铰链式等结构。不同型号、规格的矫直机采用不同结构的万向联轴节。图2-3带槽球型万向联轴节联轴节结构；b-球结构1-工作辊叉头；2-带槽钢球；3-接轴叉头；4-接轴；5-接轴叉头；6-齿轮座端叉头；图2-4减速分配器与齿轮座示意图双支减速机和单列齿轮座；b-单支减速机和单列齿轮座；三支减速机和三列齿轮座；d-四支减速机和单列齿轮座；e-双支减速机和四列齿轮座1.1.4工作机座辊式钢板矫直机的工作机座可分为台架式和牌坊式两大类。台架式这种矫直机机座由上台架、下台架和立柱三个主要部分组成。立柱同样也作为压下螺丝使用。其上、下台架可以通过电机驱动压下机构调整上下位置，在调整过程中，工作辊也随之一同调整，因此，这种台架布置形式可以在调整台架位置的同时，调整工作辊的压下量。中厚板矫正平直器大多数是采用上部台架式,它的两个上部台架都必须是平的可以在一个上部整体横向平行倾斜压下或者在一个上部整体横向倾斜时平行压下。平行立柱电动机采用整体立柱压下的驱动机构由一台平行电动机整体连接四根平行立柱,驱动四个立柱压下来的螺丝作为运转动力来驱动完成,如图2-5所示。而一台电动机的一个整体工作倾斜轴向压下由两台驱动器独立地同时进行轴向驱动调整完成,通常可以分为两组来对电动机同时工作进行驱动调整的轴向压下倾斜测量,如图2-6所示。图2-5集体驱动压下装置两级蜗杆减速；b-两级蜗杆减速；c-圆柱齿轮-蜗杆减速；图2-6整体倾斜调整台架式矫直机压下装置布置示意图圆柱齿轮-蜗杆减速；b-两级蜗杆减速牌坊式矫直机牌坊式机架可以是开式机架也可以是闭式机架。对于中厚板而言，使用牌坊式机架并不适合，这种机架大多用于薄钢板的矫直机结构中。这种机架相比于台架式机架，具有刚度高，强度好，辊子的安装与拆卸更加简单的特点。但是因为其结构更加复杂，制造难度更大，相比来说，其外形尺寸也就更加庞大。2.2矫直机简图利用SolidWorks与CAD简要的画出工作辊与支撑辊的结构简图与位置关系。2.1.1工作辊简图工作辊是矫直机的主要零部件，它的尺寸一定程度上决定了可矫直的钢板范围。其三维图所示。图2-7工作辊三维简图2.2.2支撑辊简图对于四重矫直机而言，支

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