自动化工程自动化公司自动化工程师实习报告

自动化工程自动化公司自动化工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化公司担任自动化工程师实习生，参与智能生产线控制系统开发项目。核心工作成果包括完成3个PLC控制模块的调试，将生产线节拍效率从每小时85件提升至92件，通过优化传感器信号处理算法，设备故障率降低18%。期间应用西门子TIAPortal平台进行程序设计，运用Python脚本自动化生成测试用例，累计处理数据点达10万条。提炼出模块化编程与故障树分析法相结合的优化流程，可复用于同类复杂系统开发中。二、实习内容及过程实习目的主要是把学校学的自动化控制理论知识跟实际工作结合起来，了解工厂自动化项目的完整流程。实习单位是做智能装备解决方案的，主要帮客户设计自动化生产线，用机器人、PLC还有视觉系统这些。公司分几个团队，我跟着的系统集成团队负责项目现场实施和调试。实习内容开始是熟悉西门子7系列PLC和触摸屏HMI的配置，导师给我看了之前做的一个食品包装线案例，那项目里用了10台S71200控制不同的传送带和机械手，通过Profinet总线跟两台六轴机器人通讯。我负责把图纸上的IO点分配到程序里，花了两天时间把每个模块的功能测试一遍。接下来参与了一个电子元件组装线项目，主要是调试视觉检测模块。他们用的是康耐视的定位系统，我遇到的问题是相机在特定角度拍到的图像边缘模糊，导致定位偏差超0.5毫米。后来发现是镜头前面有油污，清洁后偏差降到了0.1毫米以下。这个过程中我学会了用LabVIEW做图像处理算法调试，还整理了50组常见缺陷样本数据。有一次调试变频器时，电机运行不到预设转速就停了，检查HMI显示是PID参数不稳定。我根据课本知识把比例微分积分参数从1:0.1:5调整到1.5:0.3:10，三次尝试后转速稳定在90%左右。导师说这种经验需要多积累，不过确实比直接套用样本参数效果好。项目后期做文档整理，需要用Visio画控制流程图，我之前只会画简单的框图，这次学会用UML活动图描述状态转移，比如把机械手取放工件的三个阶段用泳道图分开。遇到的最大挑战是第一次独立负责调试伺服电机，因为电机在负载下有过热报警。查手册发现是编码器信号干扰强，我花了两天改造了电机电缆的屏蔽处理方式，加了接地端子后温度从60摄氏度降到了45度。这个事让我明白现场问题往往不是课本里讲的那么直接。实习成果最明显的就是参与了3个项目的现场调试，其中电子组装线项目把日产量从450件提到580件，提升比例超过30%。我还帮团队做了个传感器故障诊断的知识库，用树状图分类整理了15种常见故障的排查步骤。这段时间最大的收获是学会了看懂客户方的工艺需求，比如有一次客户说包装膜卡顿，我意识到是传感器安装高度跟薄膜表面距离不对，调整了5个传感器的位置才解决。这种从业务角度思考问题的习惯比单纯会写程序更有用。公司的培训机制其实一般，理论培训就两天，剩下全靠导师带。有时候一个简单的通讯问题要花一整天查资料，如果能系统培训几次PLC故障排查流程效率会高很多。岗位匹配度上感觉挺合适的，但做现场调试时发现对机械原理了解不够，比如气动元件的气路图经常看不懂，要是学校多开些液压气动课程就好了。以后想多学些运动控制方面的知识，比如怎么优化多轴同步问题，这个实习让我知道理论和实践差距挺大的，课本上0.01秒的延迟在现场可能要留3倍余量。三、总结与体会这8周，从2023年7月1日到8月31日，跟着团队做项目让我对自动化工程师这个角色有了更实的认识。以前觉得编程就是写代码，现在明白现场问题千奇百怪。那个电子组装线项目里，我负责的视觉系统在特定光照下误检率能到15%，最后通过加滤光片和调整算法才降到2%以下，这让我体会到细节决定成败。调试变频器时，参数设不对电机发热、通讯超时都是小问题，但积累下来就是能力。实习最大的价值是把学校学的离散量控制理论用到了实际场合。比如学过PID参数整定，但真正给10台PLC分别调出最佳参数，还得靠经验和数据分析。我整理的50组缺陷样本后来被导师用了两周时间开发成自动分类程序，这就是知识转化为生产力的闭环。导师说现在行业趋势就是要求工程师既懂控制又懂数据，以后做项目不能只盯着硬件，传感器数据挖掘可能更重要。这段经历直接影响了我的职业规划。之前想进国企，现在觉得能做现场集成更带劲，特别是看到自己写的HMI界面客户用着顺手时的成就感。打算下学期考取西门子认证工程师的证书，至少把TIAPortal高级功能掌握。最想学的还是运动控制，那个项目中机器人多轴同步的调试让我觉得很有挑战性。从学生到职场人的转变确实挺大的。以前写报告可以套模板，现在明白现场报告必须直奔主题，比如调试日志要写明现象、分析过程、验证数据，不能含糊。8个星期学会跟客户沟通需求，比如有次客户说“包装速度感觉慢”，我直接回“是传送带负载增加导致加速度不足还是PLC周期变长”，这种沟通方式学校里没教但很有用。抗压能力也练出来了，连续调试三天只睡了5小时，最后看到问题解决时觉得挺值。现在回头看，实习最大的收获是建立了工程思维。比如学过PLC安全回路设计，但真正设计时考虑了紧急停止按钮的冗余接线和测试点布局，这种严谨性是书本里学不到的。未来做毕设时打算研究安全PLC的通讯协议，把实习中遇到的防错设计用上。公司管理上感觉可以改进，比如新来的实习生直接派去调试伺服电机，连电机手册都没见过，但这也让我意识到快速学习的重要性。我后来自己找资料做了一份《伺服系统快速排故手册》，虽然不完美但帮团队省了不少时间。这种自驱力可能是以后职场发展的关键。总的来说，这段经历让我明白自动化不是单纯的技术活，而是需要懂技术、懂业务、还得会沟通。下阶段会继续深化运动控制方向，争取把实习中没掌握的FPGA编程补上，毕竟客户那边柔性产线越来越多，这方面能力肯定有用武之地。四、致谢在2023年7月1日至8月31日的实习期间，得到了很多帮助。感谢公司给我这个机会，让我接触到了真实的自动化项目。导师在项目调试中给了我很多具体指导，特别是PID参数整定和视觉系统优化的那段时间，他的建