2025年6月工业机器人题库含参考答案解析

2025年6月工业机器人题库含参考答案解析一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。A、I/OB、基座C、开关电源D、CPU正确答案：A答案解析：PLC的I/O模块用于实现PLC与外部设备的连接，包括输入设备（如按钮、传感器等）和输出设备（如接触器、指示灯等），是PLC与电气回路进行信息交换的接口。基座主要起支撑作用；开关电源为PLC提供电力；CPU是PLC的核心控制单元，负责程序运行和逻辑处理等，但不是与电气回路的接口。2.(下列()不能改善齿轮传动噪音。A、齿廓修形B、增大重合度和变位C、减小重合度和变位D、采用细高齿正确答案：C答案解析：减小重合度会使同时参与啮合的轮齿对数减少，导致齿轮传动的平稳性变差，从而产生更多噪音；变位不合理也可能影响齿轮的啮合特性，进而增加噪音。而齿廓修形、增大重合度和变位、采用细高齿等措施通常有助于改善齿轮传动的平稳性，降低噪音。3.(以下()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B答案解析：工具坐标系是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。用户坐标系是用户根据实际需求自定义的坐标系；关节坐标系是以机器人各关节变量来描述的坐标系；世界坐标系是固定在工作空间中的坐标系。4.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。A、检查机器人的控制参数B、检查电机C、直接拆卸机器人更换全新轴承D、定期更换各轴的润滑脂正确答案：C答案解析：直接拆卸机器人更换全新轴承这种方法比较盲目且成本高，在未准确确定故障原因时就直接这样做不可取。而检查电机、检查控制参数、定期更换润滑脂都是相对合理且针对性较强的排查和维护手段，有助于找出并解决噪音、振动问题。5.(关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。A、工作范围的形状好坏和大小是没关系的B、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域C、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。D、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合正确答案：A答案解析：工业机器人工作范围形状好坏与大小密切相关，形状不规则可能导致工作存在局限性，影响其实际作业能力，A选项说法错误。工作范围就是机器人的工作区域，是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，在进行作业时可能因存在手部不能到达的作业死区而无法完成任务，B、C、D选项说法正确。6.(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的,只有在按下使能器按钮,并保持在()的状态,才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机关闭B、程序运行C、急停按下D、电动机开启正确答案：D答案解析：使能器按钮只有在按下并保持电动机开启状态时，才可以对机器人进行手动操作和程序调试。电动机开启是机器人正常运行和操作的前提条件之一，在这种状态下才能进行相关的手动控制和程序调试工作。急停按下时机器人处于紧急停止状态，无法进行正常操作；程序运行与使能器按钮按下状态无关；电动机关闭时机器人无法运行，不能进行手动操作和调试。7.(隔离开关的文字符号是()。A、TVB、FUC、QSD、QF正确答案：C答案解析：隔离开关的文字符号是QS。A选项TV是电压互感器的文字符号；B选项FU是熔断器的文字符号；D选项QF是断路器的文字符号。8.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。A、点动机器人B、切换坐标系C、创建程序D、手动运行正确答案：B9.(机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置,对路径精度要求不高,一般采用()指令。A、MoveCB、MoveAbsJC、MoveLD、MoveJ正确答案：D答案解析：MoveJ指令主要用于机器人从一个点快速移动到另一个点，它对路径精度要求不高，更注重快速到达目标位置，符合题目中对路径精度要求不高的描述。MoveC是圆弧插补指令，用于沿着指定的圆弧路径运动，对路径精度有一定要求；MoveAbsJ是绝对位置运动指令，虽然能精确定位到目标点，但重点在于位置精度而非路径精度；MoveL是线性运动指令，要求机器人沿着直线路径运动到目标点，对路径精度也有一定要求。所以答案是[D]。10.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A、时间、设备名称、设备故障原因B、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、维修办法及所需材料正确答案：B答案解析：机械设备故障维修记录应全面准确地反映维修情况，包括时间明确维修的具体时刻，设备名称便于定位设备，设备故障原因是维修的依据，维修办法及所需材料对于后续维修参考和成本核算等都很重要，所以最符合的是包含时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料，选项B正确。11.(由于空气侵入液压系统,再加上摩擦阻力变化,会引起系统发生()故障。A、油温过高B、爬行C、泄漏D、噪声正确答案：B答案解析：空气侵入液压系统以及摩擦阻力变化会使执行部件运动不均匀，出现时走时停的现象，即爬行故障。油温过高主要与系统发热等因素有关；噪声原因多样，不一定仅由这两个因素引起；泄漏主要与密封等问题相关。12.(工业机器人TCP点通常指()。A、机械原点B、工具中心点C、大地坐标系原点D、基坐标系原点正确答案：B答案解析：工业机器人TCP点通常指工具中心点（ToolCenterPoint），它是机器人末端执行器上的一个虚拟点，用于确定机器人工具的位置和姿态。机械原点是机器人坐标系的一个固定参考点；大地坐标系原点是整个工作空间的一个固定参考点；基坐标系原点是机器人基座的一个固定参考点。这三个都与TCP点的定义不同。13.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品正确答案：B答案解析：示教-再现控制为一种在线编程方式，它需要操作人员手动引导机器人完成一系列动作来记录程序，这个过程会占用生产时间，导致正常生产无法进行，这是它最大的问题。而操作人员劳动强度大不是最突出问题；一般不容易直接因为示教-再现控制产生废品；操作人员安全问题也不是这种编程方式最大的问题。14.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。A、男女有序,尊卑有别B、互相借鉴,取长补短C、真诚相待,一视同仁D、男女平等,友爱亲善正确答案：A答案解析：选项A中“男女有序，尊卑有别”体现的是一种封建等级观念，不符合现代企业团结合作中倡导的平等、和谐的关系要求。而选项B“互相借鉴，取长补短”、选项C“真诚相待，一视同仁”、选项D“男女平等，友爱亲善”都有利于促进企业员工之间的团结合作。15.(发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是()。A、UI[11]~UI[18]B、UI[1]~UI[8]C、UI[8]~UI[15]D、UI[9]~UI[16]正确答案：D16.(职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班正确答案：A答案解析：职工上班时应保持着装整洁，按规定穿工作服上班，保持工作服干净整洁，不穿奇装异服。夏天天气炎热时也不能只穿背心，这不符合着装整洁要求。17.(ABBIRB1600机器人的主电源电压是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正确答案：C18.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。A、直接更换各节送丝软管B、检查送丝轮是否磨损过度C、判断是否是焊丝缠绕D、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅正确答案：A答案解析：当机器人焊接送丝不畅时，直接更换各节送丝软管不一定能解决问题，可能还有其他原因导致送丝不畅，如送丝轮磨损、焊丝缠绕、导电嘴堵塞等，应先检查这些可能的原因，而不是直接更换送丝软管。选项B检查送丝轮是否磨损过度，磨损过度可能导致送丝力不足而送丝不畅，所以该检查是有必要的；选项C判断是否是焊丝缠绕，焊丝缠绕会阻碍送丝，需要判断并解决；选项D检查导电嘴是否堵塞，导电嘴堵塞会影响送丝，也是常见的检查内容。19.(理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的()倍。动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节、A、24B、32C、16D、8正确答案：C20.(FANUC机器人自动运行方式为PNS时,最多可以选择()个程序。A、8B、256C、125D、255正确答案：D答案解析：FANUC机器人自动运行方式为PNS（可编程顺序号选择）时，最多可以选择255个程序。21.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是()。A、检修过程中损伤密封件造成密封失效B、油封质量问题出现的渗漏C、油位排气孔堵塞导致压力过大等D、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨正确答案：C22.(在工作中,关于创新的正确论述是()。A、创新需要灵感,但不需要情感B、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题C、不能墨守成规,但不可标新立异D、创新是企业发展的动力正确答案：D答案解析：创新是企业发展的动力，它能够推动企业不断进步，适应市场变化，提升竞争力。选项A中创新需要灵感也需要情感；选项B企业发展需要创新，大胆闯并不一定会出问题；选项C创新不能墨守成规，也鼓励合理的标新立异来探索新的发展路径。所以正确论述是选项D。23.(驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同,工业机器人的驱动类型可以分为多种,下列驱动方式中,相对负载能力较为突出的是()。A、气压驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、电力驱动正确答案：C答案解析：液压驱动系统通常具有较大的输出力和扭矩，能够提供相对较高的负载能力，相比电力驱动、气压驱动等在负载能力方面表现更为突出。24.(当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止攀登B、禁止入内C、禁止启动D、禁止通行正确答案：C答案解析：当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂“禁止启动”的标志，以防止他人误操作送电，保障工作人员安全。25.(()编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。A、在线编程B、自主编程C、离线编程D、示教器示教编程正确答案：C答案解析：离线编程是通过软件工具在计算机上对机器人进行建模编程，编程过程不占用实际的机器人，可提前规划和验证程序，提高编程效率和准确性。自主编程是机器人自身具备一定智能进行编程；在线编程是在机器人运行过程中实时编程；示教器示教编程是通过示教器手动操作机器人来记录动作生成程序，这几种方式都与不占用机器人在计算机上建模编程的描述不符。26.(一个8位的相机最高能够检测()个灰度级。A、256B、512C、1024D、128正确答案：A27.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可B、检查各轴回零完成后,机械零点标线是否对齐C、检查挡块是否有磨损D、检查限位挡块是否松动正确答案：A答案解析：限位挡块在机器人工作中起着重要作用，不能仅清理灰尘，还需检查各轴回零完成后机械零点标线是否对齐、挡块是否有磨损以及限位挡块是否松动等，选项A的说法不正确。28.(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①④C、③④D、①③④正确答案：B答案解析：①控制系统选用优良散热性能材料可有效降低温升，是可行方法；②用冰块包围控制系统散热不可行，冰块易导致控制系统受潮损坏；③控制系统安装至潮湿阴凉处不利于设备整体运行，且潮湿环境可能影响电气性能，不可行；④妥善安装微型风扇加速散热是常见且有效的散热措施。所以①④正确，答案选B。29.(关于FANUC机器人的编程操作,在示教器上直接按下()键可以进入程序一览画面。A、DATEB、SELECTC、EDITD、SHIFT正确答案：B答案解析：按下“SELECT”键可以进入程序一览画面，其他选项的按键功能与之不同。30.(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、100000小时B、10000小时C、1000小时D、100小时正确答案：B答案解析：机器人每工作三年或工作大于10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。31.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。C、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。D、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭正确答案：C答案解析：对于判定运行中断路器“误跳闸”，选项C立刻给机器重新送电让机器继续工作是错误的做法。在未查明断路器误跳闸原因之前，不能盲目送电，以免再次发生故障或造成更严重的后果。选项A中该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零，符合误跳闸后相关指示变化情况；选项B在跳闸前表计、信号指示正常且系统无短路故障，这是判断误跳闸的重要依据之一；选项D跳闸后绿灯连续闪光、红灯熄灭也是断路器误跳闸后的常见信号表现。32.(工业机器人轴校准时,需要将1~6轴分别移动到其()附近。A、0°姿态B、90°姿态C、原始零点D、相对零点正确答案：C答案解析：轴校准是工业机器人调试中的重要环节，将1-6轴分别移动到其原始零点附近是轴校准的基础操作，在这个位置能够更准确地进行后续的校准工作，确保机器人各轴的运动精度和准确性。33.(以下()是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正确答案：C34.(机器人在使用的过程中,相对产生噪音的较低的是()。A、电机的线圈造成的,电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音C、各轴中机械传动部件的摩擦造成的D、部分极限位置下会有抖动的,完全伸直、负载较大、限位的极限等正确答案：B35.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置()主程序。A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C答案解析：ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置1个主程序。36.(焊接机器人出现咬边问题,不可能是、原因造成的。A、焊接参数选择不当B、焊丝外伸长度太长C、焊枪角度不对D、焊枪位置不对正确答案：B答案解析：咬边是指沿着焊趾，在母材部分形成的凹陷或沟槽。焊枪角度不对、焊枪位置不对、焊接参数选择不当都可能导致咬边问题。而焊丝外伸长度太长主要影响焊接电流、电压等参数的稳定性，一般不会直接导致咬边。37.(工业机器人TCP点通常指()。A、工具中心点B、机械原点C、基坐标系原点D、大地坐标系原点正确答案：A答案解析：工业机器人TCP点即ToolCenterPoint，通常指工具中心点。机械原点是机器人各轴运动的起始点；基坐标系原点是基坐标系的基准点；大地坐标系原点是大地坐标系的基准位置，均不符合TCP点的定义。38.(伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。A、闭环B、半开环C、开环D、半闭环正确答案：A答案解析：闭环伺服系统是基于反馈原理工作的，它通过位移检测装置实时检测执行部件的实际位移，并将其反馈到输入端与指令位移进行比较，从而构成闭环控制，以提高系统的控制精度和稳定性。而半闭环伺服系统的检测装置安装在电动机轴或丝杆轴端，不是直接检测执行部件的位移；开环伺服系统没有位移检测装置；不存在半开环这种说法。39.(关于工业机器人中空手腕的清洁,下列说法不正确的是()。A、清洗后,可在表面添加少量凡士林或类似物质,方便后期清洗B、如产线任务较重,可长时期不做清洗C、如有必要,需经常清洗,避免灰尘和颗粒物堆积D、应使用不起毛布料清洁正确答案：B答案解析：工业机器人中空手腕如产线任务较重也不能长时期不做清洗，需要定期进行清洁，以避免灰尘和颗粒物堆积影响其性能和使用寿命。清洗后可在表面添加少量凡士林或类似物质方便后期清洗，清洁时应使用不起毛布料，如有必要需经常清洗，所以选项B说法不正确。40.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、机器人发生故障后,立即维修B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、备份控制器内存正确答案：A答案解析：工业机器人日常预防性保养措施包括定期检查刹车装置、