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文档简介
1 1 1 3 5 5 7 9 1.1电网电压跌落1.2三相对称故障时直驱永磁风电系统的运行机理的情况下绘制直流侧的等效电路,如下图1.1所示。PMSG发出的功率为Pe,电容的功率为因为需要保持功率1.3直驱永磁风电系统的低电压穿越技术本节通过在直流母线处加入卸荷负载crowbar电路来消除不平衡功率△P。荷负载利用负载运行来消耗△P,使直流母线电压值趋于稳定。卸荷负载的接入方法有两种,一种是通过buck电路并联接入直流侧,另一种是直接接入卸成本低。下图1.2是上述两种方法的连接方式。电网电网占空比d如下式:公式(1.8)表明,当出现不平衡功率时,保护电路可以消耗掉。当系统恢复△P过大,使d=1,此时需要投入crowbar卸荷保护电路。所以,控制保护电路及时的投切十分重要。目前的方法如图1.3所示。PeP₈Ru²dcPIPe1.4基于线性ADRC的直流侧crowbar卸荷电路保护策略由上节可知,卸荷电路的投切控制方法有许多于自抗扰的crowbar卸荷电路投切的控制方法,以及网侧逆变器在故障条件下运视为总扰动。这些扰动随时都被ADRC监视估计,提高了系统的稳定。下面对线性ADRC通过简单的微分组合来联系线性化扩张状态观测器的参数与观测器的带宽,从而大大简化了操作。其控制如图1.4所示。Z2控制数b部分已知,部分已知的表示为b0,上式可以写为:我们选取以下的状态变量来建立LESO方程:1.4.2基于线性自抗扰控制的crowbar卸荷保护电路设计观察器的增益矩阵为:线性扩张状态观测器方程为:式(1.22)联立(3-21)和(3-22):式(1.23)从上式可看出,增益矩阵可以通过控制w0来设置。对于二阶的线性扩张状态观测器,PD控制组合环节可以只用比例环节来控制,控制器表示为:uo=K,(r-z₁)式(1.24)设计K。=@,其中w是控制器带宽。控制信号就可以表示为:式(1.25)MATLAB仿真如图1.5。图1.5线性ADRC控制器仿真图Crowbar保护电路直接并联接入直流环节,控制方法如图1.6。N-静止无功补偿模式如图1.7。当电压跌落时,此时外环开始作用,无功电流设置0.2s时故障发生,持续时间:200ms,风速:12m/s,额定功率:1.5MW,1050-
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