DB37∕T 4983-2025 无人机半航空瞬变电磁探测技术规程

37Technicalcodeofpracticefordrone-basedsemi-airbornetransientelectromagneticI 2 3 3 3 36.4技术参数 3 46.6接收端设计 46.7设计书编写 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由山东省自然资源厅（山东省林业局）提出并组1无人机半航空瞬变电磁探测技术规程作指示，以及数据质量评价步骤之间的转换条件，本文件仅针对接地长导线源的相关工作要求进行规定，适用于地质勘查中的无人机半航空瞬变电GB/T18314全球导航卫星系统（GCH/Z3001—2010无人机航摄安全作DZ/T0069地球物理勘查图图式图例及色标DZ/T0280—2015可控源音频大地电磁法技术3.1半航空瞬变电磁法semi-airbornetransientelectromagneticmet利用接地长导线源或大回线源向地下发射一次脉冲电磁场，采用飞行平台挂载接收线圈在空中采集地下介质引起的二次感应电磁场，从而探测地3.2收发距transmitter-receiver3.33.42——探测目标体有一定的规模，且目标体与围岩间有可分辨的电性差异；——测区内无强烈的电磁干扰；分为2个步骤，数据预处理阶段细分为4个步骤，数据处理与资料解释细分为2个步骤，工作流程图如图3——测区的地形、地貌、水系、土壤、植被等；——测区及邻区已有的地质矿产、地球物理、地球化学及岩（矿）石电性资料等。6.2踏勘——人类活动干扰因素的种类、噪声强度及分布等情况；6.3方法试验——探测目标体与围岩之间的电性差异较小，或探测目标体的规模相对较小或埋深较深，不能确6.4技术参数——在其他物化探成果基础上布置更大比例尺工作时，利用已知6.4.3.1按具体测量任务要求、探测对象大小等因素、综合6.4.3.3对有特殊要求的半航空瞬变电磁探测工作，宜综合考虑地形地貌、地质、地球物理、地球化46.5发射端设计6.5.2.1发射电极距一般取1km～3km。在探测较深地质目标体时，宜增大发射电极距。6.5.3.3发射源布设完毕后，检查供电6.6接收端设计6.6.1.5测线宜设置为直线，一般垂直地质走向，测区内地质构造走向与山系走向一致时，测线方向6.6.1.6分区测量时，宜与相邻测区重复1条～2条测线；相邻测区的搭接长度宜保持测线长度5%~6.6.2.1按照控制线走向垂直于测线方向的原则布置控6.6.2.2控制线宜均匀分布在观测区域内，飞行高度宜与测线飞行高度相同，每条测线宜有两条控制56.6.2.3按照工作任务要求确定控制线的间距，控制线两端宜6.6.2.4当测区布置两组正交测线，且正交测线满足控制线无人机悬挂的传感器高度不超过测区内最高障碍物80m。飞行速度不宜大于15m/s。按照地形平坦、地势较高、交通便利、距离测线6.6.6.2.2导航精度以每条测线实际飞行的航迹与预定测线位置的偏离距离（即偏航距）来衡量。不按照任务要求编写设计书，设计书编写内容与格7.1.2只准许安排专人管理与维护仪7.2检查与测试7.2.1每次开工前，只准许自检、检测、标定合格的仪器用67.2.2每次开工前，只准许检查合格的仪器辅助设备用7.2.5仪器设备发生故障，只准许检修合格后使用，检修只准许由熟悉仪器性能、原理、掌握检修技8.2数据采集8.2.2按照设计书中规定的测区、测线、探测任务安排依次进行数据采集。8.2.3发射端工作人员开启发射系统，系统工作正常后通知接收端工作人员，并记录发射电压、发射8.2.4接收端工作人员只准许在规定的起降点操作无人机和设备。8.2.5接收端工作人员按照设计书设置和检查飞行参数，在数据采集前检查并确保接收机及接收线圈8.2.6飞行作业中，若发现测线偏航距、8.2.7飞行作业过程中，每架次数据采集完成后，检查接收线圈、接收机的仪器状态是否正常。8.2.8野外工作过程中，如遇仪器发生故障无8.2.9完成作业后，及时将采集的数据传入计算机，经检查确认无丢失遗漏数据后，存盘备份，直至确认所有数据无遗漏并备份成功后，可清除仪器内存储的备注栏记录附近可能影响探测结果的地质现象、地形地貌、8.3野外与资料验收——任务（委托）书或合同书、技术方案或设计书；——各测线的坐标和高程数据(含电子文档)；7——野外工作总结，包括任务完成情况、质量管理、探8.3.3.1项目承担单位按照设计要求完成全部野外数据采集工作，并对原始资料进行自查，确认合格项目承担单位按照验收意见进行补充工作或整改，并重9数据质量评价9.1.1对每条测线的数据完整性进行评价，测线的缺测部分低于该测线长度的5判定测线数据完9.1.2对每条测线的姿态数据进行连续性评价，剔除姿态突变的数据点，剔除测点数低于该测线测点9.1.3只准许将同时满足数据完整性与姿态数据连续性的9.2.1对采集到的测线数据进行GNSS轨迹评中的规定评估测线偏航距，若不满足允许的偏航距要求，重新采9.3.1重复性检查以测线为基准，检查测线均匀分布于测区内。对于同一发射源对应的测区，检查测9.3.3按照原测线视电阻率对检查测线视电阻率进行归一化处理，以排除接地电阻变化与发射电流变9.3.4检查测线采集数据与原始采集的测线数据均作为原始数据建立档案提交。9.3.5检查测线视电阻率剖面与测线若有两条及以上检查测线视电阻率剖面出现较大差异，重新采集该测810.2天电噪声去除宜选用α-trimmed均值滤波器方法去除，α-trimmed均值滤波器公式见公式（1）。XXi···························································（1）Xα——α-trimmed均值滤波后数据值，单位为伏特每平方米（V/m2N——窗宽；Xi——排序后数据中的第i个数据值，单位为伏特每平方米（V/m2）。10.3运动噪声去除10.4姿态校正B=RB,··········································································（2）B,——姿态校正后数据。910.5数据叠加宜选用对数等间距时窗积分，根据实际采集参数确定10.7地形校正11.1.1在数据预处理后对数据进行反演，得到测区电阻率空间分布特11.1.2结合测区地质特征进行反演，通过反复修正反演模型及参数使反演成果符合地质规律和已有11.1.5根据地质任务提取不同位置的电阻率纵断面图11.2资料解释12.2安全措施12.3飞行现场管理——在作业区域设置明显的警示标志；12.4应急预案制定无人机半航空瞬变电磁野外采集作业前，按照CH/Z3001—2010中9.5的规定13.2主要图件最优探测区域按公式（A.1）进行设计，其中(x，y)点为有效探测区域内点的坐标。最优探测区域x——接收点的横坐标，单位为米（my——接收点的纵坐标，单位为米（mH——目标体埋深，单位为米（mLAB——发射电极距，单位为米（m）。注：P（x，y）为椭圆边界与测线相切处的切点坐标；A和B均为发射源电a)工作目的与任务：任务来源、具体任务、工作目的；据和存在的主要问题，说明对以往资料的利用a)地质概况：简述测区地层、构造、岩浆岩及水文地质情况；b)地球物理特征：提供目标地质体与背景地层物性数据或地质-地球物理模型，分析半航空瞬变c)报告提交：简述拟提交报告的主要内容和报告提交的时间。b)物探工作布置及其依据图。-10℃~+45℃080%C.2半航空瞬变电磁法接收线圈主要<3nV/√Hz>0.1mV/nT-10℃~+45℃080%）：）：——区域水文地质特征，包括区域内地表水、地下水分布特征及规