厦门安防科技职业学院《机器人运动学控制》2023-2024学年第二学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页厦门安防科技职业学院《机器人运动学控制》

2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为30mm、60mm、90mm、120mm，请问该机构是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.无法确定D.以上都不对2、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为50mm，上偏差为+0.039mm，下偏差为+0.010mm，孔的上偏差为+0.059mm，下偏差为+0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.以上都不是3、某一机械结构需要进行锻造工艺，若要求锻件精度较高，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻造B.模型锻造C.胎膜锻造D.特种锻造4、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位5、在机械制造工艺中，对于一个复杂形状的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.熔模铸造D.离心铸造6、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（）A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁7、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具8、在机械制图中，已知物体的主视图和左视图，请问其俯视图可能是以下哪种形状？（）A.正方形B.长方形C.圆形D.椭圆形9、在机械制造工艺中，先进制造技术不断发展。快速原型制造技术的特点是：（）A.能够快速制造出产品原型B.适合单件小批量生产C.可以制造复杂形状的零件D.以上都是10、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿11、在机械传动中，带传动的张紧装置有多种形式。定期张紧装置适用于：（）A.水平或接近水平的传动B.垂直或接近垂直的传动C.两轴中心距较大的传动D.两轴中心距较小的传动12、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段B.提高切削速度可以减小刀具的磨损C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率13、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换14、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（）A.两轴对中性要求高B.两轴转速差较大C.启动频繁的场合D.以上都是15、在机械制造中，为了保证零件的加工质量，需要对工艺系统进行热变形控制。以下哪种方法效果较好？（）A.控制切削用量B.采用冷却润滑液C.对机床进行预热D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细阐述机械零件的材料选择原则和方法，举例说明在不同工作条件下如何选择合适的材料。2、（本题5分）论述在机械加工中的电解加工技术，分析电解加工的原理、特点以及在复杂形状零件加工中的应用。3、（本题5分）解释机械加工中的基准不重合误差。4、（本题5分）阐述在机械原理中，平面连杆机构的急回特性和行程速比系数的概念。如何判断平面连杆机构是否具有急回特性？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个带轮和皮带的装配图，标注皮带的型号和带轮的尺寸。2、（本题5分）根据提供的设计数据，绘制一个压力机模具的装配图，包括上模、下模、导向机构等，并标注相关尺寸和技术要求。3、（本题5分）绘制一个双头螺柱的零件图，标注螺纹规格、长度、螺柱直径等尺寸，同时给出公差和技术要求。4、（本题5分）绘制一个弹性垫圈的零件图，标注内径、外径、厚度等尺寸，同时给出公差和技术要求。5、（本题5分）绘制一个钻床主轴的装配图，包含主轴、轴承、齿轮等部件，标注尺寸和装配精度。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械加工中的数控编程是关键环节。分析数控编程的方法和注意事项。2、（本题10分）一台印刷机械在印刷过程中，出现了墨色不均匀的问题。请详细探讨可能的原因，如油墨供应不稳定、印版磨损、压力调节不当等，并给出解决墨色不均匀的