CAAC无人机考试练习试题附答案

CAAC无人机考试练习试题第一部分单选题(100题)1、菱形航线平移训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：C2、（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】：C3、飞机平飞遇垂直向上突风作用时（）。

A、阻力将增大

B、升力将增大

C、升力将减小

D、以上均不正确

【答案】：B4、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A5、在风中全马力飞行的固定翼民用无人机（）。

A、顺风飞行时空速较大

B、逆风飞行时空速较大

C、顺风逆风空速相同

D、以上均不正确

【答案】：C6、螺旋桨的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】：A7、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C8、一般民用无人机所使用遥控器的频率是（）。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】：B9、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、（）、数据链地面终端等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】：D10、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中每两个航点之间的垂直误差不大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：B11、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球上绿色范围表示的是。

A、飞行器云台朝向

B、遥控器朝向

C、移动设备朝向

D、操作员朝向

【答案】：A12、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力，从而使测力传感器的检测数据逐渐减小，当所述测力传感器的检测数值稳定后，减小量即为多旋翼无人机的（）。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】：A13、微型⽆⼈机，是指空机重量⼩于（）千克的⽆⼈机？

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】：A14、“十”字四方位平移训练科目中，由H点起飞，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B15、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和（）起落架。

A、平行式

B、滑橇式

C、交叉式

D、车轮式

【答案】：C16、多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（）组成。

A、飞行控制系统（自驾仪）减震板

B、飞行控制系统（自驾仪）主板

C、相机挂板

D、光流挂板

【答案】：A17、相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的（）。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】：A18、X型四旋翼飞行器，其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是（）。

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

D、CCWCCW

【答案】：B19、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A20、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C21、以下不是多轴飞行器优点的是（）。

A、气动效率高

B、结构简单

C、成本低廉

D、以上均不正确

【答案】：A22、起飞时，可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态（）。

A、小桨叶角及低转速

B、大桨叶角及高转速

C、小桨叶角及高转速

D、以上均不正确

【答案】：C23、飞行器在执⾏兴趣点环绕最低⾼度是？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A24、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、（）、电池安装和桨叶安装。

A、飞行控制系统（自驾仪）安装

B、无线图像传输（无线图传）系统安装

C、电子调速器（电调）安装

D、无线数据传输（无线数传）系统安装

【答案】：C25、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A26、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存，电池每隔大约3个月或经过约（）次充放电后，需进行一次完整的充电和放电过程再保存，以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】：D27、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统（自驾仪），测试内容为（）、气压计、空速计，下列选项错误的是。

A、飞控仪本体

B、遥控器、接收机对频

C、相关飞控组件

D、惯性测量单元

【答案】：B28、无刷电机动平衡性能对飞行器性能的影响，下面不包括的是（）。

A、降低电调寿命

B、影响飞行器飞行性能

C、飞机振动

D、影响电机寿命

【答案】：A29、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大（）倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A30、开展无人机作业，风力应不大于（）级。

A、4

B、5

C、6

D、7

【答案】：B31、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、当时的高度低于预定高度

B、当时的高度与预定高度吻合

C、当时的高度高于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C32、下列属于无人驾驶航空器产生升力的主要部件是（）。

A、机翼

B、尾翼

C、燃料系统

D、动力装置

【答案】：A33、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（）米，相对高度低于（）米的区域内。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】：A34、遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是（）。

A、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】：B35、遥控无人机进入四转弯时（）。

A、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】：B36、撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统，当该起飞着陆系统出现故障时，我们可能需要维修下面这些装置：拦阻网装置、吸能缓冲装置和（）。

A、末端引导装置

B、遥控装置

C、发射装置

D、飞行控制系统（自驾仪）装置

【答案】：A37、因照明系统发热量大，安装位置应远离（）。

A、分电板

B、全球导航卫星系统（GNSS）

C、螺旋桨

D、起落架

【答案】：B38、无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统（自驾仪）信号线的检查包括电子调速器（电调）信号线、（）、接收机信号线、无线数据传输（无线数传）系统信号线、电流计信号线等。

A、电机相线

B、GPS天线

C、全球导航卫星系统（GNSS）信号线

D、电池平衡充排线

【答案】：C39、（）的主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制，实现对无人机的飞行控制。

A、电源

B、伺服执行机构

C、数据链

D、以上均不正确

【答案】：B40、一般来说，油动民用无人机与电动民用无人机在冬天飞行时的航时特点是（）。

A、油动航时比夏天长；电动航时比夏天短

B、油动航时比夏天短；电动航时比夏天长

C、油动航时比夏天长；电动航时也比夏天长

D、以上均不正确

【答案】：A41、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B42、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正确的操纵是（）。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C43、当高速无人机在着陆时，为了缩短滑跑距离，有必要（）。

A、增大阻力，降低速度

B、增大升力，降低速度

C、增大升力，提高速度

D、以上均不正确

【答案】：A44、无人机地面调试不包括（）。

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】：D45、以大疆产品为例，飞行器姿态数据中，“V.S”代表什么？

A、飞行器与起飞点之间的相对高度

B、飞行器与起飞点之间的水平距离

C、飞行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、飞行器沿水平运动的飞行速度

【答案】：C46、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】：D47、无人机配平的主要考虑是（）沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、中心

D、重心

【答案】：D48、短程无人机活动半径在（）以内。

A、15km

B、15-50km

C、50-200km

D、以上均不正确

【答案】：C49、下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。

A、功能改造，如任务载荷系统改造

B、检修维保，如故障检修、维护保养等

C、美观改造，如颜色、LOG等改造

D、结构改造，如机体结构、减振、减噪等改造

【答案】：D50、固定翼无人机电动机KV电池电压等于（）。

A、电动机负载转速

B、电动机最大转速

C、电动机最小转速

D、电动机空载转速

【答案】：C51、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（），最小航迹段较长度，最低安全飞行高度。

A、最大转弯半径，最小俯仰角

B、最小转弯半径，最小俯仰角

C、最小转弯半径，最大俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C52、飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是（）。

A、进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑

B、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑

C、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑

D、以上均不正确

【答案】：B53、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D54、遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思？

A、中立微调

B、失控保护

C、通道反向

D、以上均不正确

【答案】：A55、存储无人机的所有设备应装箱存放在室内，保持干燥，存储温度为（）。

A、-40℃～50℃

B、-50℃～60℃

C、-30℃～60℃

D、-40℃～60℃

【答案】：D56、外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是（）。

A、扭矩更高

B、寿命更长

C、功率更大

D、转速更高

【答案】：A57、组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（）。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】：D58、多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（）。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况，发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后，及时检查飞行附属设备，如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】：A59、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、直升机、固定翼

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】：D60、关于无刷电机下列说法正确的是（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：A61、关于固定翼无人机载荷能力提升改造，下列说法正确的是（）。

A、减小机翼展弦比

B、减小机翼面积

C、采用对称型机翼

D、增大机翼展弦比

【答案】：D62、六轴飞行器安装有（）。

A、6个顺时针旋转螺旋桨

B、3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨

C、4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨

D、以上均不正确

【答案】：B63、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】：A64、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法错误的是（）。

A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性

B、焦点位置是固定的

C、重心在后，焦点在前稳定性好

D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变

【答案】：C65、可能需要处置的紧急情况不包括（）。

A、控制站显示系统故障

B、上行通讯链路故障

C、飞控系统故障

D、以上均不正确

【答案】：C66、固定翼无人机机体通常由（）的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】：B67、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B68、以下哪种闪灯情况，可判定为指南针异常（）。

A、飞行器LED紫黄灯交替快闪

B、飞行器LED黄红灯交替慢闪

C、飞行器LED黄灯快闪

D、飞行器LED红灯常亮

【答案】：B69、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A70、垂直起降固定翼无人机中翼段连接（）和外翼段，悬停动力臂安装在中翼段上，无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上，为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】：C71、有些无人机通过（）加速到发射速度。

A、引力

B、重量

C、导轨或轨道

D、加速度

【答案】：C72、巡检作业时，若固定翼无人机出现失去动力等机械故障，应控制无人机（）。

A、立即拉升爬高

B、原地降落

C、在安全区域紧急降落

D、立即飞回

【答案】：C73、以⼤疆精灵4⻜⾏器为例，起⻜前未移除云台扣会造成什么后果（）。

A、损坏云台电机

B、画⾯清晰⽆影响

C、云台正常⾃检

D、⻜⾏器进⼊FPV模式

【答案】：A74、动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

A、最大俯仰角

B、最大转弯半径

C、最小转弯半径

D、以上均不正确

【答案】：A75、微型无人机，是指空机重量小于（）千克，设计性能同时满足飞行真高不超过（）米、最大飞行速度不超过（）千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4，20，40

B、0.25，50，40

C、0.25，20，40

D、4，50，40

【答案】：B76、无人机重新起飞测试时，出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况，此时首先需要（），直到所有电动机能够同步起动和停止。

A、更换飞控

B、重新校准油门行程

C、更换接收机

D、拆卸螺旋桨

【答案】：B77、属于无人机飞控子系统的是（）。

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机任务设备管理与控制

C、信息收集与传递

D、以上均不正确

【答案】：A78、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】：C79、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（）。

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

D、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】：B80、固定翼无人机着陆和起飞时，描述正确的是（）。

A、固定翼无人机一般顺风起飞

B、固定翼无人机一般顺风着陆

C、固定翼无人机一般逆风着陆

D、固定翼无人机起降不受风的影响

【答案】：C81、（）是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他航空器的进⼊以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】：A82、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（）。

A、地面遥控发射机

B、链路系统

C、导航飞控系统

D、以上均不正确

【答案】：A83、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D84、电子调速器（电调）调参的方法有多种，使用遥控器的操作进行简单的设置、使用（）调参、使用电调调参软件调参等。

A、飞行控制系统（自驾仪）

B、编程卡

C、电子调速器（电调）

D、电机与飞行控制系统（自驾仪）

【答案】：B85、（）是后台指挥中心与前线地面执行人员沟通的枢纽，是最清楚整体行动方案的人，由云台手负责指挥飞行，（）主要负责飞行安全。

A、飞手，云台手

B、云台手，飞手

C、飞手，飞手

D、云台手，云台手

【答案】：B86、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、逆风较大

B、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】：B87、空域是航空器运行的环境，也是宝贵的国家资源国务院中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作，目前正在推进空城管理改革预计划分三类空城为（）。

A、管制空域、监视空城和报告空域

B、管制空城、非管制空域和特殊空域

C、营制空域、非管制空域和报告空域

D、监视空域、非监视空域和报告空域

【答案】：A88、固定翼无人机的基本飞行性能，起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离，影响起飞距离的因素中错误的是（）。

A、飞机起飞重量

B、发动机的推力

C、减小迎角

D、爬升角

【答案】：C89、执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（）系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】：C90、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】：C91、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C92、无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：B93、一般不在（）的天气使用无人机，若无法避免，尽快使用完毕，断电擦干，风干或者放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再次使用。

A、雨雪

B、阴天

C、晴朗

D、多云

【答案】：A94、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有（）、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。

A、减震器

B、电池电压检测器

C、电动机

D、飞控系统

【答案】：C95、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、（）、舵机/伺服机构组成，完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：C96、降落后，应进行（）及零部件检查，并做好无人直升机巡检系统使用记录。

A、外观

B、电量

C、螺旋桨

D、地面站

【答案】：A97、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B98、（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】：A99、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】：C100、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D第二部分多选题(20题)1、导航子系统的功能是向无人机提供相对所参考坐标系的（）信息。

A、位置

B、速度

C、飞行姿态

D、任务设备管理

【答案】：ABC2、无人机巡检系统包括（）

A、无人机分系统

B、任务荷载分系统

C、地面控制分系统

D、综合保障分系统

【答案】：ABD3、操控手应始终注意观察无人机（）等信息，判断系统工作是否正常。

A、巡检系统飞行姿态

B、发动机或电机运转声音

C、电池电压

D、航向

【答案】：AB4、飞机飞行时的稳定性可分为（）。

A、纵向稳定性

B、航向稳定性

C、侧向稳定性

D、横向稳定性

【答案】：ABD5、正常巡检主要对输电线路（）基础、附属设施、线路通道等进行巡检。

A、导地线

B、绝缘子

C、金具

D、杆塔

【答案】：ABCD6、降落后，应进行（）检查，并做好无人直升机巡检系统使用记录。

A、外观

B、电量

C、零部件

D、地面站

【答案】：AC7、以下做法正确的是（）。

A、先启动无人机飞行器，再开启遥控器

B、更换飞行地点需重新校准指南针

C、避免超视距飞行

D、选择在宽阔的无人场地飞行

【答案】：BCD8、无人直升机飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时（）等应急措施。

A、避让

B、返航

C、就近迫降

D、悬停

【答案】：ABC9、复合翼垂直起降无人机的飞行可分为（）等阶段。

A、垂直起飞

B、复合加速

C、固定翼飞行

D、复合减速、垂直降落

【答案】：ABCD1