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文档简介

2026年警航无人机理论考试题库50题第一部分单选题(100题)1、指挥控制与()是无人机地面站的主要功能。

A、飞行状态监控

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】:B2、关于无人机飞行控制系统(自驾仪)调参时电压保护设置叙述正确的是()。

A、有两级低电压报警设置,第一级报警出现红灯闪烁,表示电量较低,可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁,表示电量极低,飞行控制系统(自驾仪)恒定设置为自动下降,可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压,提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落,避免出现危险

【答案】:B3、一款电机参数为3S最大电流23A,下面哪一款电调搭配最为适合()。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】:D4、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于()米的区域内。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】:A5、飞机飞行时感受到气流的冲击力量,即动压,与空气静止时的压力相比,从而转换出飞机空速需要用到的传感器是()。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】:C6、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业,作业人员包括()和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】:A7、现场禁止使用可能对无人机造成干扰的()。

A、遥控系统

B、图传系统

C、任务设备

D、电子设备

【答案】:D8、在对无人机电动系统组装时,依据所选电动机的最大额定电流选择所需()。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】:C9、飞行器与返航点超过()⽶才可以启动返航锁定?()

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】:A10、线圈匝数越多的电机,kv值()。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】:C11、下列关于动压的说法是正确的()。

A、总压与静压之和

B、总压与静压之差

C、动压和速度成正比

D、以上均不正确

【答案】:B12、自主飞行时,油门应该处于什么位置?()

A、中立位偏上

B、中立位偏下

C、中立位

D、以上均不正确

【答案】:C13、无人机定速遥控飞行时收起起落架,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况,无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】:B14、以下哪个英文缩写对应是错误的?()

A、舵机反向REV

B、功能设置FUNC

C、失控保护F-C

D、以上均不正确

【答案】:C15、关于无刷电机下列说法正确的是()。

A、定子是线圈,转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】:A16、使用的无人机巡检系统应通过()。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】:A17、亚音速气流经过收缩管道后()。

A、速度增加,压强增大

B、速度降低,压强下降

C、速度增加,压强下降

D、以上均不正确

【答案】:C18、多旋翼⽆⼈机的特点是?()

A、机动灵活

B、使⽤成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】:D19、()的主要功用是支持飞机在地面停放,并用于飞机的起飞和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】:A20、组装固定翼无人机后进行试飞,如果机翼和尾翼扭曲变形,则飞行时左右机翼迎角不同,会导致无人机()。

A、无法起飞

B、无法转向

C、自行俯仰

D、偏航或横滚

【答案】:D21、关于部分多旋翼飞行器,机臂上反角设计描述错误的是()。

A、提高稳定性

B、提高载荷作业空间

C、提高机动性

D、以上均不正确

【答案】:C22、下列关于操作人员要求,描述错误的是()。

A、不可将植保无人机操作到人员正上方,不可接近飞行中的无人机

B、植保无人机提示需磁罗盘校准时,第一时间进行校准

C、飞行前8小时禁止饮酒

D、作业区域有农户在拔草,依然继续作业

【答案】:D23、()与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】:C24、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。

A、拉力;距离

B、拉力;方向

C、拉力;质量

D、升力;距离

【答案】:A25、关于电调的主要作用,下面描述正确的是()。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】:A26、维修无人机飞行控制系统(自驾仪)系统时,飞行控制系统(自驾仪)尽可能安装在固定翼无人机的重心,确保自动驾驶仪上的箭头的方向()。

A、向上

B、向下

C、无人机朝前的方向相同

D、无人机朝前的方向相反

【答案】:C27、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤,第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中;第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.(),模拟真实环境;第三步,启动电池电量饱和的多旋翼无人机,开始记录时间。

A、湿度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、风速V

【答案】:D28、轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过()千克,最大起飞重量不超过()千克,最大飞行速度不超过()千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。

A、2,7,100

B、3,7,100

C、4,7,100

D、5,7,100

【答案】:C29、无人机机载抓取系统中维修后,应在非飞行状态下测试()正常工作,才可以继续作业。

A、电调

B、接收机

C、图传

D、桨叶

【答案】:B30、移动通信模块传输模块安装前区分其类型,根据功能它可以分为图像传输型,(),数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统(GNSS)数据传输型

【答案】:C31、航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的()对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。

A、最大转弯半径和最大俯仰角

B、最小转弯半径和最大俯仰角

C、最大转弯半径和最小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】:B32、固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有()。

A、副翼,升降舵,方向舵,调整片

B、缝翼,全动平尾,襟翼,调整片

C、缝翼,襟翼,调整片

D、以上均不正确

【答案】:C33、无人机更换舵角时,以下各部件中只有()的活动面适合安装。

A、机身

B、副翼

C、襟翼

D、机臂

【答案】:B34、地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是()二是()三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】:B35、为了使固定翼无人机飞行中俯仰为矩平衡,电动机相对无人机纵轴一般有向下()的下拉安装角。

A、1~1.5°

B、1.5~3°

C、3~4.5°

D、5.5~6°

【答案】:B36、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大?()

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】:C37、无人机的GPS模块因损坏需进行替换,替换后重新安装,其位置距离螺旋桨有一定要求,下面安装位置正确的是()。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】:A38、空域管理的具体办法由()制定。

A、中国民用航空局

B、中共中央军事委员

C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会

D、机场塔台

【答案】:C39、旋翼水平铰的作用()。

A、自动调节桨叶升力变化,消除侧倾力矩

B、使桨叶拉力发生周期性变化,也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期性变化

C、产生自下而上的挥舞相对气流,这会使桨叶迎角减小,拉力减小

D、以上均不正确

【答案】:A40、外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是()。

A、扭矩更高

B、寿命更长

C、功率更大

D、转速更高

【答案】:A41、是否装有()也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】:B42、无人机重新起飞测试时,出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况,此时首先需要(),直到所有电动机能够同步起动和停止。

A、更换飞控

B、重新校准油门行程

C、更换接收机

D、拆卸螺旋桨

【答案】:B43、无人直升机的基本结构一般包括:机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和()。

A、起落架

B、起落台

C、遥控器

D、赛道

【答案】:A44、在温暖的天气飞行中,在较低高度有时会遇上湍流空气,以下描述正确的是()。

A、很可能在路面和荒地上空发生上升气流

B、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流

C、在大片水体区域发生上升气流

D、在路面和荒地遇到下沉气流

【答案】:A45、活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧,将燃烧的化学能转变()。

A、动能

B、热能

C、机械能

D、势能

【答案】:B46、悬停状态的四轴飞行器如何实现向右移动()。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速

B、纵轴右侧的螺旋桨加速,纵轴左侧的螺旋桨减速

C、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】:A47、下列属于无人驾驶航空器产生升力的主要部件是()。

A、机翼

B、尾翼

C、燃料系统

D、动力装置

【答案】:A48、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快?()

A、实际下滑点与预定下滑点吻合

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点在预定下滑点前面

D、以上均不正确

【答案】:C49、一款电机为300KV,其在3SLIPO下,最大空载转速为()。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】:D50、两块电池6S、5000mah的电池并联,用2C充电,充电的功率是多少?()

A、202W

B、504w

C、404W

D、以上均不正确

【答案】:B51、无人直升机在巡检过程中,通讯链路保持畅通的范围称()。

A、操控范围

B、视距内范围

C、无人直升机数据链范围

D、巡检范围

【答案】:C52、无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行规划

D、以上均不正确

【答案】:B53、信号线和电源线分开走线,飞机中信号线有电子调速器(电调)控制线、接收机线、全球导航卫星系统(GNSS)线、()、无线图像传输(无线图传)系统线。

A、无线数据传输(无线数传)系统线

B、电流计线

C、电池平衡充线

D、电机线

【答案】:A54、关于旋翼的反扭矩说法正确的是()。

A、旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转

B、旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小

C、发动机带动旋翼旋转时,旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡标准

D、以上均不正确

【答案】:A55、以下电池类型中,记忆效应最强的是()。

A、锂电池

B、镍氢电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】:C56、现有脉冲宽度调制(PWM)信号波的周期为10ms,高电平的持续时间为4ms,其占空比为()。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】:B57、无人机的回收方式可归纳为伞降回收,空中回收,起落架轮式着陆,拦阻网回收,气垫着陆和垂直着陆等类型,下列说法错误的是()。

A、空中回收,在飞机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需要有钩挂伞,吊索和旋转的脱离机构

B、起落架轮式着陆,多数无人机的起落架局部被设计成坚固,局部较脆弱

C、用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式之一

D、以上均不正确

【答案】:B58、众所周知,物体运动的速度是一个矢量,关于飞行过程中空速与地速的关系,下列正确的是()。

A、正侧风时,空速=地速

B、无论何时,空速+风速=地速

C、逆风时,空速<地速

D、以上均不正确

【答案】:B59、相当于无人驾驶航空器大脑的是()。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】:B60、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的()。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】:B61、微型⽆⼈机,是指空机重量⼩于()千克的⽆⼈机?

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】:A62、遥控无人机着陆时,收油门过晚、过细,速度减小慢,使拉平时的速度大,飞机下沉慢()。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】:A63、无人机飞防作业关于风的方面,描述错误的是()。

A、大风会引起飘移增加

B、禁止人员处于下风向

C、应在3级风以内作业

D、7米/秒的风速有助于提升作业效果

【答案】:D64、无人机()配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】:C65、下面哪种连接是对的?()

A、电池—电调—电机

B、电机—电调—电池—IMU

C、电机—电调—IMU—电池

D、以上均不正确

【答案】:A66、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于()。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】:A67、GPS传感器测得的是以下下那一高度()。

A、真实高度

B、相对高度

C、海拔高度

D、补偿高度

【答案】:C68、遥控无人机着陆时,接地后跳跃的修正方法是()。

A、飞机跳离地面时,应稳住杆,迅速判明离地的高度和飞机状态

B、飞机跳离地面时,应迅速拉杆,避免再次坠落弹起

C、飞机跳离地面时,应迅速推杆,压住飞机状态

D、以上均不正确

【答案】:A69、真空速明显小于地速是什么原因?()

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】:B70、下列()属于电动无人机的缺点。

A、续航能力差

B、系统稳定性差

C、环境适应能力差

D、震动大

【答案】:A71、某螺旋桨是正桨,是指()。

A、从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转

B、从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转

C、从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转

D、以上均不正确

【答案】:A72、无人机数据链的关键能力不包括()。

A、抗干扰能力

B、安全性

C、抗欺骗性

D、高速传输

【答案】:D73、现场作业人员均应穿戴()。

A、屏蔽服

B、静电服

C、短袖

D、全棉长袖工作服

【答案】:D74、以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉()。

A、向上带斜坡的地形

B、向下带斜坡的地形

C、常规跑道

D、以上均不正确

【答案】:A75、()是根据故障情况选择适用机型开展故障查找,巡检图像质量应满足故障分析需要。

A、正常巡检

B、故障巡检

C、特殊巡检

D、灾后特巡

【答案】:B76、多旋翼1.1米轴距代表什么意思?()

A、对角电机之间的直径距离为1.1米

B、相邻电机之间的直径距离为1.1米

C、对角电机之间的半径距离为1.1米

D、以上均不正确

【答案】:A77、()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】:A78、遥控无人机平飞转弯时()。

A、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当回杆回舵

B、转弯中,如果坡度过小,应协调地适当回杆回舵

C、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当增加压杆扭舵量

D、以上均不正确

【答案】:A79、电机的定期维护的时间间隔()。

A、一星期

B、一个月

C、可根据电机的形式、使用环境决定

D、三个月

【答案】:C80、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫()。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】:D81、多旋翼无人机起飞降落的特点是()。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】:D82、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息?()

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】:B83、以下通用配置中,必须配置的是()。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】:D84、“卫星接收信号强度符合要求,确认任务规划正确无误,数据上传和下传工作正常”是()的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】:C85、遥控无人机着陆时,如果飞机处于顺侧风时()。

A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】:A86、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的()动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】:C87、螺旋桨的螺距是什么?()

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】:A88、以下正确的任务规划流程是()。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】:A89、存储无人机的所有设备应装箱存放在室内,保持干燥,存储温度为()。

A、-40℃~50℃

B、-50℃~60℃

C、-30℃~60℃

D、-40℃~60℃

【答案】:D90、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括()。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】:D91、属于减升装置的辅助操纵面是()。

A、扰流扳

B、副冀

C、前缘缝翼

D、以上均不正确

【答案】:A92、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和(),以及()。

A、应急迫降点,安全返航策略

B、应急迫降点,航线转移策略

C、安全着陆点,安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】:B93、垂起固定翼机体结构件的日常维护保养,下列选项错误的是()。

A、检查电池有无破损,鼓包胀气,漏液等现象

B、检查机身、机翼是否在搬运中有破损并及时维修

C、检查机身、机翼连接处是否还连接牢固并及时维修

D、对机身、机翼擦拭,保持干净

【答案】:A94、某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。

A、254,114

B、10,45

C、25,11

D、25,11

【答案】:A95、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快?()

A、速度大、下沉慢

B、下沉速度与预定速度符合

C、速度小、下沉快

D、以上均不正确

【答案】:A96、在固定翼无人机中,无人机的飞行姿态是通过调节各个()来实现的。

A、固定翼

B、电机

C、电调

D、舵面

【答案】:D97、遥控无人机着陆时,关于大逆风着陆描述正确的是()。

A、第三转弯后,适当提前下滑时机,进入第四转弯的高度应比正常风速时略低

B、第三转弯后,适当延迟下滑时机,进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

C、第三转弯后,适当提前下滑时机,进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

D、以上均不正确

【答案】:B98、在风中全马力飞行的固定翼民用无人机()。

A、顺风飞行时空速较大

B、逆风飞行时空速较大

C、顺风逆风空速相同

D、以上均不正确

【答案】:C99、关于多旋翼无人机抗雨性能测试,下列说法错误的是()。

A、静置淋雨,放置在台风淋雨箱体中间位置,启动并处于怠速状态,保持运行5分钟,多旋翼无人机在雨中能正常旋转

B、淋雨后检验,放置在外场,检查雨后机体状态,并进行起飞、悬停、降落检查,多旋翼无人机运行正常

C、雨中悬停,进行雨中悬停,保持5分钟,多旋翼无人机在雨中正常悬停,起降正常

D、雨中应急返航,进行应急返航,只需返航过程中多旋翼无人机运行正常,安全降落即可

【答案】:D100、物体的运动是各式各样的,车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等,从表面上看,运动方式千差万别,但实质上都离不开两种基本的运动:平动和()。

A、转动

B、旋转

C、下降

D、上升

【答案】:A第二部分多选题(20题)1、在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中,应根据巡检任务和所选用机型合理配置人员,下列()说法正确。

A、中型机需要操作人员2~3名

B、小型机需要操作人员2~3名

C、中型机需要操作人员3~4名

D、大型机需要操作人员5~8名

【答案】:BCD2、在试验和推广()的同时,应制定相应的安全措施,经本单位批准后执行。

A、新技术

B、新工艺

C、新设备

D、新材料

【答案】:ABCD3、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,使用中型无人直升机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业,作业人员包括工作负责人和工作班成员。工作班成员至少包括()。

A、程控手

B、控制手

C、操控手

D、任务手

【答案】:ACD4、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,白天工作间断时,应将发动机处于(),并采取其他必要的安全措施,必要时派人看守。

A、停运状态

B、电机下电

C、关闭

D、电机运行

【答案】:AB5、使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业,程控手应在巡检作业前一个工作日(),并交工作负责人检查无误。

A、完成航线规划工作

B、编辑生成飞行航线

C、各巡检作业点作业方案

D、安全策略

【答案】:ABCD6、下列关于飞行器设置,说法正确的是()。

A、飞行器照明灯在夜间作业可手动开启或关闭

B、M+模式航向锁定开启,操作遥控器打方向飞行器将不会有动作

C、新手应该开启姿态模式进行植保作业

D、植保无人机默认限制高度为15-30,可以根据实际需求设置解析:姿态模式主要用于紧急情况,正常作业不要打开

【答案】:ABD7、⼀般⽩平衡的模式包括()。

A、⾃动模式

B、RAW模式

C、阴天模式

D、⾃定义模式

【答案】:ACD8、植保无人机喷洒有堵塞现象,此时需要维修的部件可能有:()。

A、药箱管道出口是否有堵塞

B、输液管道是否通畅

C、喷头是否有损伤

D、压力泵

【答案】:ABCD9、无人直升机巡检系统应具备()功能

A、一键返航功能

B、链路中断返航功能

C、飞行区域限制功能

D、低电压报警功能

【答案】:ABC10、机载追踪器不依赖于机载电源和数传电台工作,能通过(

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