2026年警航无人机理论考试题库50题有答案

2026年警航无人机理论考试题库50题第一部分单选题(100题)1、固定翼无人机电动机KV电池电压等于（）。

A、电动机负载转速

B、电动机最大转速

C、电动机最小转速

D、电动机空载转速

【答案】：C2、无人机飞行时收起起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力无明显变化

B、全机阻力减小

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：B3、一块聚合物锂电池上标有25C字样，C代表（）。

A、充电倍率

B、容量倍率

C、放电倍率

D、以上均不正确

【答案】：C4、无人机的回收方式可归纳为伞降回收，空中回收，起落架轮式着陆，拦阻网回收，气垫着陆和垂直着陆等类型，下列说法错误的是（）。

A、空中回收，在飞机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需要有钩挂伞，吊索和旋转的脱离机构

B、起落架轮式着陆，多数无人机的起落架局部被设计成坚固，局部较脆弱

C、用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式之一

D、以上均不正确

【答案】：B5、无人机飞防作业关于风的方面，描述错误的是（）。

A、大风会引起飘移增加

B、禁止人员处于下风向

C、应在3级风以内作业

D、7米/秒的风速有助于提升作业效果

【答案】：D6、传感器中（）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度。

A、高度传感器

B、姿态传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：B7、固定翼无人机航程的测试受电池电量、（）的影响。

A、距离对信号

B、GPS

C、电机输出马力

D、桨叶尺寸

【答案】：A8、（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围，侦察监测范围对象等。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：B9、同航线同重量，哪种受风力影响最小？（）

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正确

【答案】：A10、以⼤疆产品为例，姿态数据中，“H”代表什么？（）

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：A11、飞机飞行时感受到气流的冲击力量，即动压，与空气静止时的压力相比，从而转换出飞机空速需要用到的传感器是（）。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：C12、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正确的是（）。

A、有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B13、下面属于使用遥控器时日常维护保养要素的是（）。

A、保证电源工作正常

B、定期打磨天线避免生锈

C、对摇杆灵敏度进行检查

D、定期拆解遥控器进行除尘

【答案】：A14、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B15、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同？（）

A、增加升力

B、抵消反扭矩

C、更加灵活

D、以上均不正确

【答案】：B16、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】：A17、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、速度大、下沉慢

B、下沉速度与预定速度符合

C、速度小、下沉快

D、以上均不正确

【答案】：A18、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时，下列正确的操纵是（）。

A、如俯角过小，应柔和地向后带杆

B、如俯角过小，应柔和地向左压杆

C、如俯角过小，应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：C19、属于减升装置的辅助操纵面是（）。

A、扰流扳

B、副冀

C、前缘缝翼

D、以上均不正确

【答案】：A20、飞行器与返航点超过（）⽶才可以启动返航锁定？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A21、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D22、遥控无人机进入四转弯时（）。

A、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】：B23、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤，第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中；第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.（），模拟真实环境；第三步，启动电池电量饱和的多旋翼无人机，开始记录时间。

A、湿度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、风速V

【答案】：D24、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】：D25、使用固定翼无人机巡检系统巡检作业时，使用（）方式时，应防止橡皮筋断裂伤人。

A、滑翔起飞

B、弹射起飞

C、增稳起飞

D、垂直起飞

【答案】：B26、六轴飞行器安装有（）。

A、6个顺时针旋转螺旋桨

B、3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨

C、4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨

D、以上均不正确

【答案】：B27、多旋翼飞行器通常至少装有（）及以上旋翼，利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，能携带各种任务设备，并可多次回收使用。

A、一个

B、两个

C、三个

D、四个

【答案】：C28、亚音速气流经过收缩管道后（）。

A、速度增加，压强增大

B、速度降低，压强下降

C、速度增加，压强下降

D、以上均不正确

【答案】：C29、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】：A30、（）的主要功能是监控无人驾驶航空器的飞行过程以及任务执行情况，它是一个实时采集并分析遥测数据、不定时发送控制指令、显示飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。

A、地面控制站

B、飞控系统

C、动力系统

D、电力系统

【答案】：A31、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D32、同一架多旋翼飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）。

A、两叶桨的效率高

B、三叶桨的效率高

C、两种桨效率一样高

D、以上均不正确

【答案】：A33、微型⽆⼈机，是指空机重量⼩于（）千克的⽆⼈机？

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】：A34、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C35、在管制机场附近的所有航空器，以及在地面的航空器都应服从（）的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】：A36、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A37、小型无人机，是指空机重量不超过（）千克或者最大起飞重量不超过（）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

A、25，35

B、15，35

C、25，45

D、15，25

【答案】：D38、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一，不属于飞行器电调功能的是（）。

A、变压供电

B、电机调速

C、实时电机反转

D、以上均不正确

【答案】：C39、固定翼无人机机动飞行时平飞速度的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、减小飞机载重量

B、增大迎角

C、增大机翼面积

D、减小翼型厚度

【答案】：D40、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（）

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】：C41、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】：A42、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（）。

A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角，无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

D、以上均不正确

【答案】：A43、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

B、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A44、开展无人机作业，风力应不大于（）级。

A、4

B、5

C、6

D、7

【答案】：B45、危及飞行安全和影响正常飞行的重要天气现象，包括（）、降水、地面和近地面层的凝结、凝华和冻结现象、沙尘暴和雷暴等。

A、空气湿度

B、大气压

C、云

D、雨

【答案】：C46、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C47、下列不属于飞行前检査重点的选项是（）。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、飞行器商标检查

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C48、有些无人机通过（）加速到发射速度。

A、引力

B、重量

C、导轨或轨道

D、加速度

【答案】：C49、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B50、无桨调试的基本目的是进行（），检査飞控、电调和电机是否可以正常通电。

A、断电调试

B、强电测试

C、弱电测试

D、通电测试

【答案】：D51、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（）。

A、国务院

B、民航局

C、国务院﹑中央军委空中交通管制委员会

D、中央军委

【答案】：C52、起飞前，操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、（）确保无人机处于适航状态。

A、天气检查

B、航线检查

C、地面检查

D、空域检查

【答案】：B53、具有能自主起飞和着陆，对起降场地条件的要求极低，制作容易、成本低廉，飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是（）。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】：B54、下面哪种连接是对的？（）

A、电池—电调—电机

B、电机—电调—电池—IMU

C、电机—电调—IMU—电池

D、以上均不正确

【答案】：A55、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（），最小航迹段较长度，最低安全飞行高度。

A、最大转弯半径，最小俯仰角

B、最小转弯半径，最小俯仰角

C、最小转弯半径，最大俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C56、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统（自驾仪），测试内容为（）、气压计、空速计，下列选项错误的是。

A、飞控仪本体

B、遥控器、接收机对频

C、相关飞控组件

D、惯性测量单元

【答案】：B57、为无人机选取机架时，如飞行器起飞重量大于4kg，建议电机臂碳管不小于（）mm或以上，机架碳板厚度达到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】：B58、（）的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】：A59、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D60、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、（）、舵机/伺服机构组成，完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：C61、遥控无人机着陆时，收油门过早、过粗，速度减小快，使拉平时的速度小，飞机下沉快（）。

A、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

B、对飞机无影响

C、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

D、以上均不正确

【答案】：A62、以下电池类型中，记忆效应最强的是（）。

A、锂电池

B、镍氢电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C63、垂起固定翼无人机零部件的定期维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气

B、保持机身框架完好无裂纹

C、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

D、及时清理油污、碎屑，保持各部位清洁

【答案】：D64、无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对（）的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】：C65、航向角是飞行器（）在水平面的投影与指北线之间的夹角。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、经线

【答案】：A66、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A67、直线变高菱形航线飞行训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B68、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C，单片锂电池容量为16000mAh，则该电池最大放电电流是（）。

A、16A

B、48A

C、96A

D、以上均不正确

【答案】：C69、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（）。

A、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆

B、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：C70、增大飞机机翼的展弦比，目的是减小飞机的（）。

A、摩擦阻力

B、压差阻力

C、诱导阻力

D、以上均不正确

【答案】：C71、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法错误的是（）。

A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性

B、焦点位置是固定的

C、重心在后，焦点在前稳定性好

D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变

【答案】：C72、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（），在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

D、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】：B73、无人机的多机协同方式主要分为两类（）。

A、一站多机模式、长僚机编队模式

B、多站多机模式、长僚机编队模式

C、多站多机模式、长机编队模式

D、一站多机模式、僚机编队模式

【答案】：A74、无人机数据链的关键能力不包括（）。

A、抗干扰能力

B、安全性

C、抗欺骗性

D、高速传输

【答案】：D75、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A76、（）通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】：B77、地面与通信车之间的交流电压为220V，经整流、滤波等一系列处理之后成为近（）的高压直流电，通过系留电缆输送至无人机。

A、600V

B、400V

C、500V

D、450V

【答案】：B78、关于无刷电机下列说法正确的是（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：A79、下列正确的是（）。

A、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越差

B、飞机的升阻比越小，飞机的空气动力特性越好

C、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越好

D、以上均不正确

【答案】：C80、飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是（）。

A、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】：A81、电调的全称是（）。

A、电子调速器

B、电子调压器

C、电池调压器

D、电机调速器

【答案】：A82、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C83、固定翼无人机机电系统由动力单元、（）、燃油、电子调速器、配电系统和机载电源组成，提供无人机飞行所需的动力和能源。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：B84、现场作业人员均应穿戴（）。

A、屏蔽服

B、静电服

C、短袖

D、全棉长袖工作服

【答案】：D85、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。

A、在飞行M数小于一定值时保持不变

B、将随着飞行速度的提高而前移

C、将随着飞行速度的提高而后移

D、以上均不正确

【答案】：B86、电子调速器（电调）调参的方法有多种，使用遥控器的操作进行简单的设置、使用（）调参、使用电调调参软件调参等。

A、飞行控制系统（自驾仪）

B、编程卡

C、电子调速器（电调）

D、电机与飞行控制系统（自驾仪）

【答案】：B87、使⽤返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞⾏

B、向左沿直线飞⾏

C、向右曲线飞⾏

D、向右沿直线飞⾏

【答案】：A88、一般我们说的4级风，风速为（）。

A、10.8-13.8m/s

B、8.0-10.7m/s

C、5.5-7.9m/s

D、以上均不正确

【答案】：C89、在⾼海拔寒冷、空⽓稀薄地区，⻜⾏器负载不改变下，⻜⾏器状态会（）。

A、⻜⾏时间减少

B、最⼤起⻜重量增加

C、⻜⾏时间变⻓

D、⽆任何变化

【答案】：A90、短程无人机活动半径在（）以内。

A、15km

B、15-50km

C、50-200km

D、以上均不正确

【答案】：C91、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B92、（）是后台指挥中心与前线地面执行人员沟通的枢纽，是最清楚整体行动方案的人，由云台手负责指挥飞行，（）主要负责飞行安全。

A、飞手，云台手

B、云台手，飞手

C、飞手，飞手

D、云台手，云台手

【答案】：B93、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】：B94、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向左扭舵

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A95、旋翼无人机在空中飞行时具有（）个自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正确

【答案】：B96、组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（）。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】：D97、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B98、飞控子系统可以不具备如下功能：（）。

A、姿态稳定与控制

B、增稳与姿态解算

C、任务分配与航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C99、“卫星接收信号强度符合要求，确认任务规划正确无误，数据上传和下传工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C100、下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。

A、功能改造，如任务载荷系统改造

B、检修维保，如故障检修、维护保养等

C、美观改造，如颜色、LOG等改造

D、结构改造，如机体结构、减振、减噪等改造

【答案】：D第二部分多选题(20题)1、下列不属于无人驾驶航空器核心控制装置的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：ACD2、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，以下哪些情况，飞机可能会超过临界迎角。（）

A、匀速飞行

B、低速飞行

C、高速飞行

D、转弯飞行

【答案】：BCD3、无人直升机平台包括（）

A、无人机本体

B、图像传输系统

C、飞行控制系统

D、机载吊舱

【答案】：AC4、载荷规划包括携带的（）、（）和（）等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A、传感器类型

B、摄像机类型

C、专用任务设备类型

D、载荷类型

【答案】：ABC5、无人机第四转弯点的位置是由第三转弯的（）决定的。

A、高度

B、角度

C、时机

D、风速

【答案】：BC6、地面站系统包括（）等硬件设备及地面测控车辆

A、飞行控制软件

B、飞行数据传输系统

C、图像接收器

D、飞行操控器

【答案】：AD7、关于多轴飞行器的优势描述正确的是（）。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单

D、便携

【答案】：ACD8、由于警务飞行任务的现实需求和未来演变，警用无人机地面站具有以下发展趋势：（）。

A、通用式地面站

B、一站多机式地面站

C、先进数据链路技术

"D、人工智能决策技术"

【答案】：ABCD9、链路系统的本质就是两个相互通信的电台通过链路系统，无人机系统可以实现数据、图像等信息的发送和接收常用的链路系统分为（）。

A、遥控上行链路

B、数传链路

C、图传下行链路

D、数图一体的局域网链路

【答案】：ABCD1