电子信息工程电子科技嵌入式开发实习报告

电子信息工程电子科技嵌入式开发实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在电子信息工程领域的嵌入式开发岗位实习。负责基于ARMCortexM4的智能设备固件开发，完成3个模块的代码重构，优化后系统响应时间缩短至15ms，累计调试并修复23个硬件交互Bug。应用C语言实现低功耗算法，使设备待机电流降低至20μA。通过Git进行版本控制，管理超过5000行代码。掌握STM32CubeMX工具链配置，运用HAL库完成外设驱动开发。提炼出模块化调试的逆向工程方法，即通过日志回溯定位异常，该流程在后续项目中减少40%的排查时间。

二、实习内容及过程

2023年7月1日到8月31日，我在一家做工业控制设备的公司实习，岗位是嵌入式开发助理。主要跟着师傅搞一个基于STM32F4的智能传感器项目。前期熟悉硬件，用JLink调试器烧录固件，花了大概两周时间把开发环境搭起来，包括KeilMDK和Git代码库。期间遇到一个坎是ADC采样精度不稳定，示波器数据显示噪声很大。后来发现是PCB布线问题，电源去耦电容没按规范放，就重新布局了几个关键引脚，采样误差从5%降到了0.8%。这个教训让我记住模拟电路和数字电路得一起看。

主要工作内容是完善设备的数据采集和通信模块。用C语言改了三个驱动，一个I2C传感器接口，一个CAN总线通信协议栈，还有一个SD卡日志记录。其中一个项目要求设备在5秒内处理1000个数据点，我优化了中断服务程序，把数据处理逻辑分成几个小块，优先级调高了，最后实测能提前2秒完成。师傅还教我用STM32CubeMX生成初始化代码，虽然比手动写简单，但有些底层配置还是得懂原理。期间还参与了两次CodeReview，发现自己写的函数注释不够清晰，被师傅指出来好几次。

实习后期独立负责了一个低功耗模式，把系统工作频率降到1MHz，关掉不必要的外设时钟，最后待机电流从200mA降到15μA，虽然离目标还差点，但工程师说这个改进对电池供电设备很有意义。整个过程用Git管理代码，提交记录有200多条，还遇到了几次合并冲突，学会用`gitrebase`解决分支问题。

最头疼的是公司部分流程太死板，比如每周固定开会汇报，但技术问题有时候得拖两天才能定下来，影响调试效率。另外培训机制也不太完善，新来的实习生都得自己摸索工具使用，我花了3天时间才弄懂他们的专用测试平台怎么操作。岗位匹配度上，虽然做了不少开发，但测试和硬件那边接触太少，感觉对产品整体理解还不够。如果能增加一些硬件调试和现场问题排查的机会，应该会成长更快。我建议公司可以搞个内部技术分享会，让不同部门的人讲讲自己的专长，比如硬件工程师讲讲PCB设计注意事项，我们软件的也能少踩些坑。

三、总结与体会

2023年8月31日，实习结束那天，我整理代码时突然意识到，这8周不只是把学校学的理论用了一遍，更是把“学生”和“工程师”的界限模糊了。刚开始写驱动时，对着Datasheet反复核对寄存器，手都在抖，生怕一个参数设错烧毁芯片。后来独立负责CAN总线通信时，半夜被设备重启惊醒，查了半天是网络风暴导致的缓存溢出，那才明白什么叫“产品即责任”。这种对结果负责的心态，比学校考试重要得多。

实习最大的收获是摸清了工业级开发的真实流程。比如，用Keil的CodeAnalyzer发现我写的某个死循环，虽然逻辑没错，但绝对路径太长，师傅说“客户提需求时不会说‘跑10秒’，他们会说‘功耗要低’”。这让我开始反思，为什么学校课程总强调算法效率，却少讲功耗和成本控制。现在再看《嵌入式系统设计》，会特别关注ARMCortexM系列的低功耗模式描述。这段经历让我决定，下学期要补考《射频电路》那门课，毕竟项目里用到蓝牙模块时，对天线调谐的理解太浅了。

行业里现在都在提“物联网”和“边缘计算”，我实习的项目虽然简单，但用到的MQTT协议和轻量级OS（FreeRTOS）已经是趋势了。公司测试部门的工程师跟我说，明年可能会用到基于RTThread的系统，现在就开始学应该来得及。这让我有点焦虑，但更多的是兴奋感觉学校里那些看似枯燥的知识点，比如TCP/IP协议栈、多线程同步，突然有了用武之地。如果明年能找到相关方向的实习，我打算重点练一下Python脚本自动生成测试用例，听说能省不少事。毕竟，在学校时觉得“学不会也没关系”，工作了才知道，能帮你省时间的技术才是真本事。

四、致谢

在这里，我想对帮助过我的几个人说几句话。

1.实习单位里带我的那位师傅，虽然平时话不多，但遇到我卡壳的时候，总会点出问题的关键，没有他，我可能还在某个驱动上绕圈子呢。

2.那些一起改代码的同事，有时候为