2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库附完整答案

2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库附完整答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.依据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行时，操控者应至少满足以下哪项要求？A.持有视距内驾驶员执照B.完成实名注册并确保无线识别设备正常工作C.提前72小时向空域管理机构报备飞行计划D.配备地面观察员全程监控答案：B2.电力巡检用多旋翼无人机的悬停精度主要受哪种传感器影响最大？A.GPS/北斗定位模块B.惯性测量单元（IMU）C.气压高度计D.视觉定位系统答案：B（IMU提供姿态角速率和加速度原始数据，是悬停控制的核心传感器）3.特高压输电线路巡检时，无人机需保持与导线的最小安全距离（1000kV及以上）应为？A.5米B.10米C.15米D.20米答案：D（根据《电力行业无人机巡检安全规程》2024版，1000kV及以上线路安全距离不小于20米）4.红外热像仪检测绝缘子时，最佳检测时段是？A.正午强日照时B.清晨温差较大时C.夜间无月光时D.阴雨潮湿天气答案：B（清晨环境温度稳定且绝缘子与环境温差明显，利于热缺陷识别）5.无人机在110kV变电站内巡检时，禁止进入的区域是？A.距一次设备5米范围B.主控室屋顶平台C.避雷针保护范围外区域D.站用变低压侧设备区答案：A（变电站内一次设备带电区域5米内为禁飞区，防止电磁干扰和碰撞）6.复合翼无人机相比多旋翼机型的主要优势是？A.垂直起降能力B.抗风能力（7级以上）C.续航时间（通常超2小时）D.复杂地形起降适应性答案：C（复合翼结合固定翼长航时和多旋翼垂直起降，续航普遍优于多旋翼）7.无人机飞控系统中，GPS/北斗模块失效时，备用定位方式优先启用？A.视觉SLAM定位B.气压高度计+IMU组合导航C.地面基站差分定位（RTK）D.激光雷达测高答案：B（IMU+气压计为最基础的组合导航方式，无需外部信号）8.电力巡检任务中，可见光相机的最佳拍摄模式应为？A.自动曝光模式（AE）B.手动曝光模式（M档）C.光圈优先模式（Av）D.快门优先模式（Tv）答案：B（手动模式可固定参数，保证同一巡检点图像亮度一致性，便于后期对比）9.无人机电池组放电至剩余20%电量时，应执行的操作是？A.继续完成当前航点拍摄B.立即切换至备用电池C.启动自动返航程序D.降低飞行高度减少能耗答案：C（根据《电力无人机操作规范》，电量低于20%必须触发返航，预留5%电量应对突发情况）10.紫外检测仪检测电晕放电时，有效检测距离通常不超过？A.10米B.20米C.30米D.50米答案：B（受紫外光衰减影响，超过20米难以准确捕捉放电信号）11.无人机在山区巡检时，遇到地形跟随模式（TerrainFollow）失效，应优先采取的措施是？A.切换至手动模式操控B.提升飞行高度至安全高度层C.紧急降落至最近平坦区域D.启动避障系统自动绕行答案：B（山区地形复杂，提升高度可避免撞山风险，再手动调整）12.电力无人机数据链（图传+遥控）的抗干扰设计中，最有效的技术是？A.2.4GHz/5.8GHz双频切换B.跳频扩频（FHSS）C.高增益定向天线D.数字编码压缩答案：B（跳频技术通过快速切换频率，有效规避同频干扰）13.巡检任务中发现导线断股缺陷，可见光图像应至少满足的分辨率要求是？A.1920×1080（1080P）B.3840×2160（4K）C.5120×2880（5K）D.7680×4320（8K）答案：B（4K分辨率可清晰识别5mm以上断股缺陷，满足DL/T2583-2023标准）14.多旋翼无人机在强电磁环境（如特高压线路附近）飞行时，最易受干扰的设备是？A.电机驱动电调B.飞控计算单元C.GNSS接收机D.图传发射模块答案：C（GNSS信号弱，易被电磁噪声淹没导致定位漂移）15.冬季低温环境下，无人机电池性能下降的主要原因是？A.电解液黏度增加，离子迁移速率降低B.电池外壳收缩导致内部短路C.保护板温度传感器失效D.电极材料结晶导致容量衰减答案：A（低温下电解液流动性下降，电池内阻增大，放电能力降低）16.无人机巡检报告中，"发热缺陷等级判定"的依据是？A.设备表面绝对温度值B.设备与环境温差（ΔT）C.发热区域面积占比D.发热持续时间答案：B（DL/T664-2022规定以相对温差作为主要判定依据）17.固定翼无人机在电力巡检中的典型应用场景是？A.复杂山地输电线路精细巡检B.平原地区长距离线路快速普查C.变电站设备精确缺陷检测D.配电网树障隐患排查答案：B（固定翼航时长、速度快，适合大范围普查）18.无人机避障系统中，激光雷达（LiDAR）相比视觉避障的优势是？A.不受光照条件限制B.可识别透明障碍物（如玻璃）C.成本更低D.数据处理速度更快答案：A（激光雷达通过发射激光测距，夜间或低光环境仍能工作）19.无人机飞前检查时，发现IMU校准失败，可能的原因不包括？A.无人机放置面不水平B.附近存在强磁场干扰C.飞控固件版本过低D.电池电量不足20%答案：D（IMU校准主要受物理环境和硬件状态影响，与电量无直接关联）20.电力无人机数据管理中，缺陷图像的存储要求是？A.仅存储原始图像B.存储原始图像+标注后的分析图C.压缩后存储节省空间D.上传云端后删除本地数据答案：B（需保留原始数据用于追溯，标注图用于缺陷说明，符合DL/T2689-2024标准）二、多项选择题（每题3分，共30分，少选得1分，错选不得分）1.以下属于电力行业无人机巡检典型任务的有？A.输电线路通道树障排查B.变电站瓷绝缘子裂纹检测C.配电网低压导线弧垂测量D.火力发电厂煤场体积测算答案：ABCD（无人机已覆盖发、输、变、配各环节）2.多旋翼无人机动力系统包括？A.无刷电机B.电子调速器（电调）C.螺旋桨D.飞行控制器答案：ABC（飞控属于控制系统，非动力系统）3.红外热像仪参数设置中，影响检测精度的关键参数有？A.发射率设置B.环境温度补偿C.调色板选择D.焦距调整答案：ABD（发射率影响温度计算，环境温度需补偿，焦距影响成像清晰度）4.无人机在500kV线路附近飞行时，可能面临的风险包括？A.电磁干扰导致飞控误动作B.导线周围电场引起电机电晕放电C.强风导致飞行姿态不稳D.鸟类撞击答案：ABCD（均为高压环境典型风险）5.符合《电力无人机驾驶员执照》报考条件的是？A.16周岁的在校学生B.持有C1驾照的25岁工程师C.有200小时飞行经验的退役飞行员D.色盲患者答案：BC（年龄≥16周岁但需完全民事行为能力，色盲无法通过体检）6.无人机巡检数据质量控制措施包括？A.固定拍摄角度和距离B.同步记录飞行高度、速度等元数据C.采用双机协同巡检相互验证D.定期校准检测设备答案：ABCD（均为提升数据可靠性的关键措施）7.以下属于无人机应急处置程序的是？A.信号丢失时启动自动返航（RTH）B.电机故障时尝试切换冗余动力C.电池起火时立即抛投电池D.碰撞预警时紧急拉升高度答案：ABD（抛投电池可能造成二次伤害，通常采用降落至安全区域）8.可见光巡检图像预处理步骤包括？A.去噪（高斯模糊）B.锐化增强边缘C.色彩平衡调整D.缺陷自动标注答案：ABC（自动标注属于分析阶段，非预处理）9.复合翼无人机的组成部分包括？A.多旋翼升力系统B.固定翼推进系统C.垂直尾翼D.滑跑起落架答案：ABCD（复合翼需同时具备多旋翼和固定翼结构）10.电力无人机作业前需核实的气象条件包括？A.风速≤6级（13.8m/s）B.相对湿度≤90%C.能见度≥5公里D.降水概率≤30%答案：ABC（降水时禁止飞行，无论概率）三、判断题（每题1分，共15分）1.微型无人机（空机重量≤0.25kg）在任何空域飞行都无需实名注册。（×）（需注册，仅视距内飞行可免执照）2.无人机飞控系统中的GPS模块失效时，仍可通过视觉定位实现精准悬停。（√）（视觉定位可作为辅助定位方式）3.红外检测时，设备表面有积雪会导致检测结果偏高。（×）（积雪反射环境热量，可能导致温度误判）4.无人机巡检时，允许在未关闭的10kV配电变压器上方5米内飞行。（×）（配电设备周围3米内为禁飞区）5.锂电池充电时，应使用原厂充电器并控制充电电流≤1C。（√）（大电流充电易导致电池过热）6.固定翼无人机必须在跑道上滑跑起降。（×）（部分复合翼固定翼支持垂直起降）7.紫外检测可有效识别绝缘子内部裂纹缺陷。（×）（紫外检测主要针对表面放电，内部缺陷需超声波检测）8.无人机图传信号中断时，应立即切换至手动操控模式。（×）（优先触发自动返航，手动操控需确认链路恢复）9.冬季作业时，可通过预热电池（30-40℃）提升放电性能。（√）（适当预热可降低内阻，提高容量利用率）10.巡检任务中，发现导线舞动（振幅＞1米）时，应降低飞行高度近距离拍摄。（×）（需远离舞动区域，避免碰撞）11.多旋翼无人机的最大升力与电机转速的平方成正比。（√）（升力公式L=0.5ρv²SCl，转速影响气流速度v）12.无人机数据链加密可采用AES-256算法保障传输安全。（√）（符合电力行业信息安全要求）13.变电站巡检时，无人机禁飞高度为低于主控室屋顶3米。（×）（禁飞高度通常为低于设备顶部5米）14.激光雷达测高仪的精度主要受大气能见度影响。（×）（激光雷达精度主要受设备本身分辨率影响）15.无人机巡检报告应包含缺陷位置（杆塔号+相位）、类型、严重程度及处理建议。（√）（符合DL/T2689-2024报告规范）四、简答题（每题5分，共15分）1.简述电力无人机巡检中"三固定"原则的具体内容及意义。答案："三固定"指固定巡检路线、固定拍摄角度、固定飞行高度。意义：确保同一设备不同时段的巡检数据具有可比性，便于通过图像对比发现早期缺陷；减少人为操作差异，提升数据标准化水平；为AI缺陷识别模型提供统一训练样本，提高识别准确率。2.分析多旋翼无人机在500kV线路附近飞行时，GNSS定位漂移的可能原因及应对措施。答案：可能原因：①高压线路产生的电磁噪声干扰GNSS信号接收；②铁塔金属结构反射GNSS信号，导致多路径效应；③飞控天线被机身遮挡，接收灵敏度下降。应对措施：①使用抗干扰GNSS模块（如多频多模接收机）；②调整天线位置（如升高天线或使用外置天线）；③切换至视觉+IMU组合导航模式作为备用；④