（新版）工业机器人系统操作员（三级）职业鉴定理论考试题库（含答案）

长度为8题库(含答案)C、灵活性口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过G1[1]B、将GI[1]分配在机架48,槽号1,开始点1,D、将Gl[101-108]分配在4.ABB机器人可以通过()协议与工业相机通讯。5.在伺服控制系统设计时，首先应该保证的参数特征是(。B、静态误差D、快速响应性6.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在()个测试位置间进行定位运动。B、换向器C、限位器B、光的折射D、光的莫尔条纹A、提取信息与机器人位置robtarget(或者工件坐标系下的oframe)的转化B、机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据15.安全生产许可证颁发管理机关应当加强对取得安全生产许可证的企业的监督A、暂扣或者吊销安全生产许可证B、责令停产停业整顿C、教育批评D、责令限期整改A、负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近，其测定结果越准确。B、为了提高测定精度，使用工具负C、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能A、万用表法A、导轨型C、工具型D、工件型A、所有这些参数B、有线信道接口C、1C、D以上说法都不正确29.在FANUC工业机器人控制器中，把D0[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA161/30.配合是指()相同的互相结合的孔、轴公差带之间的关系A、下极限尺寸B、上极限尺寸C、实际尺寸D、公称尺寸31.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置，常见的9针串口引脚脚为()A、最后动或自动地进行交换35.下列plc输出类型中可以交直流两用的是()A、晶闸管输出B、光电耦合输出C、晶体管输出D、继电器输出36.FANUC机器人设置外部轴参数IntegratedRail表示()C、射频识别梅尔标度滤波器组特征40.下列不属于机器视觉应用分类的是()。A、识别D、工业机器人本体C、精度52.职业道德与员工技能的关系是()A、职业道德注重的是员工内在的素养，不包括职业技能B、企业选人的标准通常是技能高于职业道德C、只要技能提高了，就表示其职业道德也提高了其自身价值53.以光源高亮作为背景，而以目标黑暗为特征的照明方式是()B、背光照明C、环状照明D、漫反射照明55.零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到()位置，进行零点位A、基坐标零点C、世界坐标零点D、工具坐标零点56.焊接机器人工作站按工作性质可以分为箱体焊接机器人工作站、(A、电弧焊接机器人工作站D、激光A、网络故障C、PLC故障A、物料的颜色B、物料的大小62.选配控制系统基本选择功能软件(basicsoftware)的机器人上，实用程序变换63.Arobotisa(),multifunctionalmanipulatordesignedtomovs,tools,orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsfA、smartB、机器人视觉信息处理算法C、photoshop图像处理软件65.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型，不可通过()方法创建。66.四种码垛方式中，码垛难度最大的是()。68.下列关于可编程控制器用途的叙述不正确的是()。A、可编程控制器具有通信功能，可以实现与计算机、变频器等设备之间的通信75.FANUC机器人关节轴状态监控显示页面上Min.(Allowed)栏说法不正确的是A、电机反转峰值转矩允许值B、控制系统发出碰撞报警动作阈值也可通过该栏转矩设定改变电机正转峰值转矩的实际值D、电机反转峰值转矩实际值76.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指(A、相位失真B、波形过零时出现的失真C、频率失真78.工业机器人的()负载是指在规定性能范围内手腕机械接口处所能承受的最大A、标准B、最大D、时域放射仪C、显示器屏幕大小A、PartA、XS7响D、受伺服系统特性影响A、机器人TCP手动B、机器人TCP工具坐标系手动D、自动控制93.Profibus-FMS指()A、分布式外围设备C、过程现场总线D、过程自动化A、工具负载、工具质量B、工具质量、工具位置A、动力的作用D、动力源是什么范围内将Parts模块等间距排列。D、感知信息多B、绘图仪D、扫描仪C、产品外观检测D、多次测量系统-轴动作范围"进行设定。A、89A、千分尺摩擦力A、三点法适用于(X,Y,Z)发生变化，(W,P,R)不发生变化的情况B、六点法适用于(X,Y,Z)发生变C、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系113.ProFace触摸屏连接FANUC机器人控制柜时，多为20针或A、机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中，机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。C、弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指D、弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。115.通过以下0方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度C、减小电源电压B、量角器B、千分尺杆腔A、同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术D、不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信C、直射式A、相容性B、环境适应强D、灵敏度高A、双轴放大器B、单轴放大器C、第一第二轴驱动电流均为40安培。D、三轴放大器124.Thecontrollerintheroboticsystemistllerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,cA、电气系统图B、电气原理图B、控制器C、促进人们的行为规范D、遏制牟利最大化129.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。()对应有效硬件起始轴号码为7-32。130.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。B、延时作用C、将短信号变为长信号D、将长信号变为短信号A、防止设备超限运行事故B、提高设备的工作效率C、防误入危险区事故D、防误操作事故133.机器人在运动过程中按下控制柜上急停按钮出现(报警。134.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立()个用户坐标系会使得操作更A、必须事先接受专门培训备好140.Theterm()isusedtodescribejointswitA、F4④检验⑤控制⑥定位C、直观法A、螺母对顶A、30°以内C、35°以内153.S7-1200系统不能接入哪种现场总线?()B、工件姿势改变的多路径模式C、工件姿势恒定的多路径模式D、工件姿势改变的单路径模式C、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移D、TCP点XYZ方向不能改变无私奉献D、"爱岗敬业"的观念阻碍了人们的择业A、功能块的形参D、把D0[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开D、最小极限尺寸B、Laplacian算子D、Prewitt算子备名称A、5C、成像度D、清晰度D、速度A、shouldprintedclearA、组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信C、G1/GO将若干条信号线作为1组进行定义C、低级处理服焊钳等。D、用兆欧表加高压测量C、现场安全员D、驾驶操作员rofParts"组合框中"Add"按钮进入添加页面，Export按钮是将当前设置以(格A、允许网络的最大地址B、连接网络中德电脑应该设置的地址C、网络中第一个节点地址D、重复定位精度C、工作范围B、行走式196.在安装速度传感器探头时，须通过传感器观察孔使用塞尺检查速度传感器与测速齿轮间隙应保持在()之间。A、机器人的关节轴J6与外部轴E1,B、机器人的关节轴J1与外部轴E1,C、机器人的关节轴J2与外部轴E1,D、机器人的关节轴J3与外部轴E1,B、查阅机器人状态D、不确定编号为1,第二个放大器编号为2,依次类推，FSSB2上第一个放大器编号为()C、工作电压D、工作频率205.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动A、防干涉区域设定B、降低运行速度C、外围设备可靠接地D、设置防护栅栏和安全门206.机器人手动设置D0[101]=0N/OFF时，需打开D0一览页面，正确的打开方法是A、MENU--I/0信号C、OFFSET指令偏移D、程序偏移B、工业机器人全速单步运行C、机器人腕部数为()。A、空气滤清器与增压器之间B、排气歧管与增压器之间C、无具体要求D、增压器与进气歧管之间216.工业机器人的六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和()系统。217.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所218.FANUC机器人位置寄存器PR[1,3]在Jpos(关节坐标)中3的含义是()。A、内互换C、外互换C、小于2000D、动力元件A、工业机器人的控制是一个不变量控制系统D、机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境C、单次定位D、重复定位A、残次品检测C、观察焊接质量C、伺服轴设定232.机器人系统进入"IO连接设备一0设备是()。路板D、层式样固定A、不确定B、经济性C、实践性D、时代性A、关节可动范围设定通过"MENU--6系统--轴动作范围"进行设定。机器人的可动范围从标准值进行变更。C、当机器人工作范围不够时，最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。D、关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。240.以Fixture类型导入运动轨迹模块，以下说法()不正确。A、导入Fixture类型后，需要根据计算机配置选择合适的质量显示B、运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象C、导入步骤为右键单击"Fixtures"--"AddFixture"--"SingleCADFile"功能可不选择高质量导入241.用仿真TP输入程序名的UpperCase方法输入程序名"ADDER"的操作过程第一242.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失，需要将()轴同时点动到零度位置243.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果),并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。A、J6法兰的中心点C、J5轴中心点A、20世纪60年代末B、20世纪40年代末C、20世纪50年代末D、20世纪70年代末A、输出映像B、输入映像C、内部存储器248.焊接机器人工作站正常运行的中枢是()的计算机系统。249.在正态分布情况下，工序加工产品的质量特性值落在6。范围内的概率或可能性约为()250.ABBIRB120工业机器人的控制器上()端口只能作客户端。A、三视图A、待机C、不可以改变C、汞钠灯D、阿基米德原理C、互换装配法A、仓库平面利用率高B、仓库容积利用率高C、仓库平面利用率和容积利用率高化A、LP[1]80mm/secPrese264.一个Profibus-DP系统网络，最多可以有()个主站D、万用表A、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能A、自动光圈调整B、电动光圈调整D、光圈临时自动调整C、最小过盈D、最大间隙D、6V电源接口B、图像存储D、图像数字化A、细实线C、粗实线273.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当C、急停报错274.ABB机器人中常用来做焊接工业机器人的型号()。275.工业机器人程序调试过程中，关于程A、光标随指针的移动而移动B、指针可以随意跳至光标位置C、光标可以随意跳转至程序指针处D、同一程序中可同时出现多个程序指针276.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应)。277.对于复杂电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒278.电气气动控制回路包括电气回路和()。A、机械回路B、液压回路C、气动回路D、手动回路279.FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时，只有在()模式时，到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。280.()是用来表示机器人手部能多次到达同一目标位置的能力参数。A、重复定位精度C、工作范围281.FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容中碰"撞保护错A、显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号D0地址，碰撞保护功能有效B、显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值，设定范围1%~100%A、人机交互系统C、自定义快捷键设定289.西门子S7-200系列PLC内部由存储单元组成的编程元件类型很多，下列四种编程元件符号中属于"输入继电器"类型的是()。290.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有()个用户坐标系。A、11B、1B、励磁绕组A、跑步急停B、滑步急停C、跨步急停D、静止急停情况。定常系统C、任意值B、电磁感应小数304.通用(I/0)是可由用户自定义而使用的1/0,而专用I/0是用途已经确定的1选定设定项"形成极限(StrokeLimit)"按【ENTER】键确认可显示设定J1轴工作范围设定页面C、需要利用机器人设定页面设定308.ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，再次产生的物料与原始位置具有一定的偏移。该功能是通过设置()的值来实现的。B、调试机器人时屏蔽安全围栏功能311.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、0、示教准备、示教编程和程序D、路径规划A、将生成新的程序指令或程序B、调整后的程序点位置可通过操作撤销恢复D、将改变原程序的程序点位置置补正具补正通信信号配置的菜单是(。315.相对于0bstacle类型，()不属于Fixture类型增加的选项卡。A、GeneralB、中值滤波法C、低通滤波法位置319.西门子V90伺服驱动器参数P1058属于()。果是()A、上升沿有效323.Manufacturingcanbedefinedasthe()ofrawmaterialsinA、processing324.普通用户设置ABB工业机器人的日期，以下说法正确的是()。A、只能设置月和日，年无显示B、普通用户均不能设置C、能设置月和日，年有显示但不能更改D、年、月、日均可设置325.零件加工时，产生表面粗糙度的主要原因是()A、机床的几何精度方面的误差B、刀具装夹不准确而形成的误差C、机床-刀具-工件系统的振动、发热与运动不平衡D、刀具和工件表面之间的摩擦、切屑分离时表面层的塑性变形及工艺系统的高频振动326.下列有关于防干涉区域设定，0说法有误。A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。C、外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干D、不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。327.下列关于数字I/0,()描述不正确。A、它的值只有ON和OFF两种B、属于专用数字信号C、它的输出可以通过程序的执行或手动操作D、是从外围设备通过处理I/0引述电路板(或I/0单元)的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号B、电场强度329.2020年，中国机器人产业营业收入首次突破()亿元。A、100330.ROBOGUIDE从外部导入的模型，不能作为()使用。331.FANUC机器人输入仿真是利用I/0设定操作改变控制系统输入信号内部状态的操作，()是可以利用仿真操作改变内部状态的。332.ABBIRB120的六自由度工业机器人，与其配套的机器人控制器型号()。A、IRC6A、使油缸运动平稳B、用于控制油路的通断C、保持出油口压力稳定A、操作人员必须经过培训上岗B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人员只要保持在机器人工作范围D、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置335.FANUC机器人在负载一览表显示页上，按()软功能键可推出负载设定操作，选择控制系统其他设定内容。337.FANUC机器人执行工具负载自动测定设定功能时，在测试位置设定时，测试位置的()轴坐标，原则上应使用出厂默认值。338.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是()。D、初始化启动A、相机及镜头C、领导346.拍下机器人系统上的急停按钮，打开急停后需要在按一次()解除A、使能按钮B、重启按钮C、电机上电按钮B、钳形电流表D、万用表348.如果重启ABB工业机器人时，需要丢弃当前的系统参数设置和程序，应选择(类型的重启类型。A、恢复到上次自动保存的状态349.FANUC机器人弧焊启动指令是()置暂存器PR[i]值的改变。D、行程阀C、图形的大小输出为ON,应满足()条件。①UI[1]=0N②UI[2]=0N③UI[3]=0N④UI[4]=0N⑤A、滑觉传感器359.FANUC机器人控制系统的()功能可用于B、重力补偿设定B、SMB电缆连接口365.FANUC机器人设置外部轴参数Linearaxis表示()A、旋转运动B、选择马达型号D、输入减速比366.ROBOUIDE中，设置阵列个数为，双击对应模块，打开设置页面并选择"Parts"选项卡，勾选所需添加的Part,单击Apply后，再设置()367.Socketmessage通讯设置时，使用UserSocketMsg(R648),机器人设置时，需368.编码器线缆一端()接口，另一端接放大器A、控制柜柜门电池盒B、24V电源接口D、伺服电机红色端编码器SLOT(插槽)等，那么,当STAT(状态)为Invalid时表示()B、重启后生效370.降压变压器的电压比为()A、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业真逐步丧失它的价值B、爱岗敬业要树立终身学习观念敬业是现代企业精神372.关于机器人内部继电器设定，步骤为()①按I/0设定页面的软功能键【类型定页面。②利用1/0设定基本操作，显示I/0设定基本页面。③按软功能键【细A、UI/U0外围设备信号B、SI/SO操作面板信号C、DI/D0数字信号B、运动偏心控制面板的操作模式选择开关置示教模式1(T1或T2),并将示教器的TP有效开B、轴测图D、零件图C、规模化D、智能化381.工业机器人通过无协议TCP/IP进行网络通信时，需要在工业机器人示教器地址。()383.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框，点击标签"PaB、定距离运动A、成品检测r工具直接创建时，应选择ponent下的(A、从模板A、光电管机温度值A、PartsB、兆欧表B、最低允许压力C、最高允许压力A、GDC、BB、直接输入法C、六点法C、检查阻尼器C、1410.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许C、机座B、单向阀D、顺序阀C、视觉引导414.关于FANUC机器人通信设定，步骤是0。①按操作菜单键【MENU】,光标选择"设定(SETUP)",按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE)】,光标选择"PortInit(设定通信端口)"、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节(DETAIL)】,示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教(T1或T2)示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择；光标选415.机械设备的安全、保护、防护装置的功能试验，应符合()的规定。A、操作规程B、生产工艺C、操作程序D、随机技术文件A、现场总线报文规范B、过程现场总线C、过程自动化D、分布式外围设备A、100次到B点准确性D、不可D、在机器人运行较慢时，手可以进入工作范围421.常用的液压缸终端缓冲装置是由()组合而成的A、单向阀+节流阀B、溢流阀+节流阀C、换向阀+节流阀D、换向阀+溢流阀422.FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定，()说法是错误的。器人负载一览表C、可用于负载参数未知的工具负载设定判断题B、错误4.()机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可以恢复到正常的状态：按下“复位按钮”,松开“急停按钮”。5.()工艺机器人码垛工艺是工业机器人典型应用之一。B、错误6.()电气平面图中电气设备和线路都是按比例绘出的。B、错误7.()在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。B、错误8.()FANUC机器人使用通讯模块配置信号时候该模块的站号即为插槽值A、正确B、错误25.0机器人控制系统的I/0信号通常是指用于机器人作业工具，外部设备控制27.OFANUC机器人程序点镜像与旋转变换编辑功能，可对程序中的层序点位置28.0机器人视觉应用主要为视觉检验、视觉导引、过程控制、视觉导航等