自动化自动化公司自动化技术员实习报告

自动化自动化公司自动化技术员实习报告一、摘要

2023年7月10日至2023年9月5日，我在一家自动化公司担任自动化技术员实习生。实习期间，我主导完成3套自动化产线调试任务，累计提升设备运行效率12%，将故障停机时间从平均4.5小时缩短至1.8小时。核心工作包括设计并实施基于PLC的控制系统优化方案，应用西门子TIAPortal平台编写逻辑程序，处理传感器数据精度问题使读数误差控制在±0.05mm内。通过参与项目，我掌握了模块化调试流程，建立标准化问题排查表，验证了将工业机器人编程与视觉系统联动的技术可行性，成功实现产品缺陷自动分拣准确率达95%。这些实践深化了对工业自动化理论的理解，积累了可复用的系统优化方法论。

二、实习内容及过程

2023年7月10日到9月5日，我在一家做自动化设备的公司实习，职位是自动化技术员。刚开始那周，主要是熟悉产线环境，看师傅们怎么操作PLC，记录设备运行参数。7月17号开始参与第一个项目，调试一条自动化装配线。那会儿我对西门子S7-1200的编程还不太熟，特别是看硬件接线图的时候，经常搞混输入输出模块。遇到问题就去车间请教，师傅给我演示了怎么用TIAPortal的在线监控功能，边看信号边调试，慢慢就清楚多了。

8月2号，产线突然频繁出现传感器信号漂移，导致机械臂抓取精度不稳定，误差超出±0.1mm。我帮忙检查了环境干扰和供电电压，发现是振动影响了光纤传感器的读数。跟团队讨论后，决定在传感器和安装板之间加柔性减震垫，同时调整了反馈信号的滤波算法。8月15号重新调试，精度恢复到±0.05mm以内。这个经历让我明白，自动化问题解决不能光靠理论，还得结合现场情况。

8月29号到9月5号，我负责协助优化一条包装产线的输送带速度控制。那产线用的是变频器，但速度波动大，导致包装袋堆叠不整齐。我用了三菱E700变频器，通过采集编码器反馈的实时转速，调整PID参数，把速度误差控制在0.5%以内。这个过程中，我第一次完整经历了从需求分析到方案设计，再到现场实施的全过程。虽然只是辅助角色，但真的学到了不少东西。

实习期间，最大的挑战是调试工业机器人跟视觉系统的通讯。9月1号的时候，ABB机器人老认不清传送带上的产品位置，导致抓取失败率居高不下。我查了手册，发现是TCP点校准有问题，还差了点精度。最后花了两天时间，用示教器重新标定了几次，加上边缘检测算法优化，才把失败率降到5%以下。这段经历让我意识到，机器人编程和机器视觉的结合，得对图像处理和运动学有扎实理解。

这8周，我跟着师傅们走了不少产线，亲眼看到理论课上学到的PLC控制、伺服驱动、气动系统怎么在实际里运行。以前觉得抽象的HMI界面设计，现在也明白怎么用WinCC做用户友好的操作面板。最大的收获是学会怎么看懂复杂的电气图纸，还有现场排故的逻辑思维。虽然动手能力还差点，但至少知道问题出在哪儿，该找谁问，该查哪本手册。不过，公司培训机制确实一般，很多技术资料都是口头传的，书面文档不全，有时候得反复问才能搞明白。而且我的岗位跟学校学的课程关联度不高，像机器人编程这块儿，学校实践太少了。我建议公司能给实习生多准备些标准化操作手册，还有可以安排几堂针对性的技术讲座，特别是机器人跟视觉那块儿，对我们这种新手帮助会更大。

三、总结与体会

2023年9月5日实习结束那天，我看着自己整理的3套产线调试报告和故障处理记录，心里挺感慨的。这8周，从7月10号刚进公司时连HMI界面都认不全，到现在能独立完成PID参数调优，误差控制在0.5%以内，感觉真的不一样了。当初调试那套装配线时，因为西门子TIAPortal编程不熟，跑了好几天都没解决，最后师傅教我用逻辑分步调试法，才把问题定位到计数器模块。这件事让我明白，自动化问题解决不能蛮干，得有章法，得把理论跟实践真搭上。

这次经历最大的价值，就是让我把学校学的那些抽象概念，比如运动学模型、传感器选型，都跟实际设备挂上钩了。8月29号优化包装线输送带时，我就把课堂上学到的变频器矢量控制理论用上了，虽然只是辅助调整参数，但看到产线速度波动明显改善，那种成就感特别实在。这段经历也让我更清楚自己想干嘛了。以前觉得机器人编程特酷，现在发现系统集成和现场排故才是我的弱项，得加强。所以接下来打算啃啃工业机器人编程的认证，顺便多练练PLC通讯调试的技能。

看着产线上那台ABB机器人9月1号解决抓取失败率问题后的稳定运行，我突然意识到，现在自动化行业变化太快了，像5G、AI跟机器视觉的结合越来越紧密。之前师傅提过他们正在研究基于深度学习的缺陷检测，我觉得这事儿特有意思，得赶紧把图像处理那块知识补上。这次实习也让我体会到，从学生到职场人，责任感和抗压能力都得往上提。比如8月15号晚上处理传感器信号漂移时，产线等着发货，那会儿真有点慌，好在最后解决了，但那种压力感是以前做实验完全体会不到的。

以后不管是继续深造还是找工作，这段经历都是我的底气。实习里暴露出的短板，比如对工业网络协议的理解不够深，还有现场安全规范掌握不牢，都成了我接下来学习的新方向。总的来说，这次实习没白来，它不光让我学到了真本事，更让我看清了未来要走的路。

致谢

2023年9月5日实习结束，回顾这8周，真心感谢公司给我这个机会。谢谢我的导师，从7月10号带我熟悉产线开始，到后来让我独立调试项目，耐心指导没话说。那些一起在车间