2026年工业机器人故障诊断与修复模拟题

2026年工业机器人故障诊断与修复模拟题一、单选题（每题2分，共20题）1.在进行工业机器人电气系统故障诊断时，优先检查哪个部件？A.机械臂本体B.伺服驱动器C.控制器CPUD.传感器线路2.以下哪种方法不属于机器人故障的预防性维护措施？A.定期润滑关节B.检查电缆磨损情况C.频繁进行负载测试D.更换过期的控制程序3.当机器人出现“关节超限”报警时，最可能的原因是？A.传感器故障B.电机过载C.限位开关失灵D.控制器程序错误4.在使用示教器进行故障排查时，以下哪个操作是无效的？A.手动移动关节观察运动状态B.检查示教器与控制器连接是否牢固C.直接修改机器人参数D.测试急停按钮功能5.机器人视觉系统出现图像模糊，可能的原因不包括？A.摄像头镜头脏污B.光源亮度不足C.图像传输线短路D.机器人基坐标系设置错误6.对于工业机器人液压系统故障，以下哪个症状提示可能存在泄漏？A.噪音过大B.压力不稳定C.油温异常升高D.液压泵震动加剧7.机器人控制器报“通信中断”错误，排查时首先应检查？A.网络配置B.机器人IP地址C.控制器电源D.电缆连接8.在机器人焊接应用中，焊枪摆动异常可能是由于？A.伺服电机损坏B.焊接电流不稳定C.控制器采样频率过低D.焊枪安装松动9.机器人运动轨迹偏移，以下哪个原因可能性最小？A.伺服驱动器增益设置不当B.机器人本体变形C.传感器标定错误D.电缆长度过长10.对于协作机器人（Cobot）的故障诊断，以下哪项操作不安全？A.在运行状态下调整示教器参数B.检查安全边缘传感器C.测试碰撞检测功能D.禁用安全锁二、多选题（每题3分，共10题）1.机器人控制系统常见的故障原因包括？A.硬件接触不良B.软件程序冲突C.环境温度过高D.传感器信号漂移2.液压机器人出现动作无力，可能的原因有？A.液压泵磨损B.油管堵塞C.液压阀卡滞D.油箱油位过低3.在排查机器人电气故障时，需要检测的部件包括？A.主电源模块B.伺服驱动器散热风扇C.控制器内存卡D.电机编码器线路4.机器人视觉系统标定失败的可能原因有？A.摄像头安装角度错误B.工件表面反光严重C.控制器采样时间过短D.摄像头镜头脏污5.协作机器人安全故障的排查要点包括？A.检查安全边缘传感器B.测试急停按钮响应时间C.验证碰撞检测参数D.检查安全控制器通信状态6.机器人机械臂关节异响，可能的原因有？A.润滑不足B.轴承损坏C.齿轮磨损D.电缆缠绕7.机器人控制器死机，可能的解决方法包括？A.重启控制器B.清除缓存数据C.更新固件版本D.硬件接触器重置8.气压机器人动作迟缓，可能的原因有？A.气源压力不足B.气管泄漏C.气动元件卡滞D.控制器气压传感器故障9.机器人运动精度下降，可能的原因包括？A.伺服驱动器增益不当B.机器人基坐标系偏移C.传感器安装位置变化D.电缆长度影响10.工业机器人故障诊断的基本步骤包括？A.现场观察与记录B.检查硬件连接C.分析故障代码D.重置控制器参数三、判断题（每题2分，共15题）1.机器人控制器程序错误会导致机械臂无法运动。（正确）2.协作机器人安全等级越高，运行速度越慢。（正确）3.液压机器人油温过高不会影响系统性能。（错误）4.机器人视觉系统标定完成后无需再调整。（错误）5.电气故障排查时，应先检查低压电路再检查高压电路。（正确）6.机器人关节超限报警一定是机械故障。（错误）7.气压机器人比液压机器人更容易出现泄漏问题。（正确）8.控制器死机时，强制断电重启可能导致数据丢失。（正确）9.机器人电缆过长会导致信号传输延迟。（正确）10.协作机器人安全边缘传感器距离越近，安全性越高。（错误）11.机器人焊接应用中，电流不稳定会导致焊缝质量下降。（正确）12.传感器标定错误会导致机器人运动轨迹偏移。（正确）13.机器人故障诊断时，软件问题比硬件问题更难排查。（错误）14.液压机器人动作无力可能是油管堵塞。（正确）15.控制器通信中断一定是网络问题。（错误）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人电气系统故障的常见类型及排查步骤。2.解释协作机器人安全系统的工作原理及常见故障。3.描述液压机器人维护时需要注意的关键点。4.分析机器人视觉系统标定失败的可能原因及解决方法。5.列举工业机器人故障诊断中常用的工具及用途。五、综合应用题（每题10分，共2题）1.某汽车制造厂使用工业机器人进行装配作业，机器人突然出现动作停滞，并伴随“伺服过载”报警。请分析可能的原因，并给出排查步骤。2.一台协作机器人应用于电子元件抓取，用户反映机器人抓取精度下降。请结合视觉系统与机械臂，分析可能的原因并提出解决方案。答案与解析一、单选题答案1.B2.C3.C4.C5.D6.C7.A8.B9.D10.A二、多选题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判断题答案1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.×11.√12.√13.×14.√15.×四、简答题解析1.电气系统故障类型及排查步骤-类型：接触不良、短路、过载、程序错误等。-排查步骤：①检查电源与连接；②测试电路通断；③分析报警代码；④逐步排除可疑部件。2.协作机器人安全系统原理及故障-原理：安全边缘传感器、急停按钮、碰撞检测等。-故障：传感器失灵、参数设置错误、通信中断。3.液压机器人维护关键点-定期检查油位与油质；润滑关节；确保气管无泄漏；监测油温。4.视觉系统标定失败原因及解决-原因：安装角度错误、环境干扰、标定板脏污。-解决：重新标定、清洁设备、调整光源。5.故障诊断常用工具及用途-示教器：手动测试运动；万用表：检测电压电流；示波器：分析信号波形。五、综合应用题解析1.动作停滞与伺服过载排查-可能原因：负载过重、伺服参数设置不当、机械卡滞。