毕业设计（伦文）-粽子注米机的结构设计

粽子自动注米成型机设计摘要每到端午节的时候，人们总是喜欢吃粽子，这也变成了是中国的传统节日习俗之一。粽子，它的按照它的材料可以分为，稻米，馅料，我们去用来包粽子的绿植或者芦苇叶子，叫做粽叶。在我国，通常是将粽子包成三角形，当然不同地区文化不同，也有的地区粽子包成四角形，方锥形等，不同的形状体现了不同地域的传统特色。如果按照口味来区分的话，粽子按照口味分成甜味和咸味;若是按照粽子馅来区分分，咸粽子包过肉粽、咸蛋黄系类、香菇系列、鲍鱼类别、莲子类别等，甜的有水果的馅，有豆沙的馅、枣子特色、香芋特点等;除了这些，我们国家的一些人还比较喜欢其他的口味或者类型。北方的人也会吃一些蜜枣，香肠粽子，南方的人吃类似甜糕一样的粽子，端午节包粽子成了既可以增进人们感情的活动，当然，吃粽子是我们难得的美食，这也是我们的精神文化食粮，粽子好吃，但却难包，如何包粽子，困扰很多人，很多人不会包粽子，导致无法吃到美味的粽子，这样就只能购买了，去市场上买，是一种选择吧，目前市场上仍然是人工包粽子为主，少部分是设备进行辅助作业，本课题研究自动注米机器，解决包粽子难题，目前包粽子，粽叶成型，是工艺难点，需要将粽叶进行严丝合缝，外观需要模具辅助制作，稻米量，难点，手工制作无法控制稻米的注入量，分次注米难点，注米机需要解决分次注米，注米定量，自动注米机要面临解决上述难点，降低作业难度，增加作业速度关键词：包粽子，稻米注入，馅料添加分次注米定量AbstractWhenitcomestotheDragonBoatFestival,peoplealwaysliketoeatzongzi,whichhasbecomeoneofChina'straditionalfestivalsandcustoms.Zongzicanbedividedintoriceandstuffingaccordingtoitsmaterials.ThegreenplantsorreedleavesweusetowrapzongziarecalledZongye.InChina,zongziareusuallywrappedintotriangles.Ofcourse,differentregionshavedifferentcultures.Insomeregions,zongziarewrappedintoquadrangles,squarecones,etc.differentshapesreflectthetraditionalcharacteristicsofdifferentregions.Ifitisdistinguishedaccordingtotaste,zongzicanbedividedintosweetandsaltyaccordingtotaste;Ifitisdividedaccordingtothefillingofzongzi,thesaltyzongzihasbeenwrappedwithmeatzongzi,saltedeggyolkseries,mushroomseries,abalonecategory,lotusseedcategory,etc.,andthesweetoneshavefruitfilling,beanpastefilling,jujubecharacteristics,tarocharacteristics,etc;Inadditiontothese,somepeopleinourcountrypreferothertastesortypes.Peopleinthenorthalsoeatsomesweetdatesandsausagezongzi.PeopleintheSoutheatZongzilikesweetcakes.Zongzihasbecomeanactivitythatcanenhancepeople'sfeelings.Ofcourse,eatingzongziisourrarefood,whichisalsoourspiritualandculturalfood.Zongziisdelicious,butitisdifficulttowrap.Howtowrapzongzipuzzlesmanypeople.Manypeoplecan'twrapzongzi,sotheycan'teatdeliciouszongzi,sotheycanonlybuyit,It'sachoicetobuyitinthemarket.Atpresent,themarketisstilldominatedbymanualricedumplings,andasmallpartofitisequipmentforauxiliaryoperation.Thistopicstudiestheautomaticricefillingmachinetosolvetheproblemofricedumplings.Atpresent,thericedumplingsandtheformingofricedumplingleavesaretheprocessdifficulties.Thericeleavesneedtobetightlysewn,andtheappearanceneedsmoldauxiliaryproduction.Theamountofriceisdifficult.Manualproductioncan'tcontroltheinjectionamountofrice.It'sdifficulttoinjectriceinbatches,Thericefillingmachineneedstosolvetheproblemsoffractionalricefillingandquantitativericefilling.Theautomaticricefillingmachineneedstosolvetheabovedifficulties,reducetheoperationdifficultyandincreasetheoperationspeedKeywords:makeZongzi，Riceinjection，StuffingadditionQuantitativeanalysisofrice，injectionbystages目录目录粽子自动注米成型机设计 1摘要 2Abstract 3目录 41绪论 11.1选题的目的义……………11.2现状及发展趋势………………….22设计方案的拟定 43总体方案路线设计 53.1模具总体方案……………43.2动力总体方案…………..43.3运动总体方案……………………..93.4总体布局方案………………………104.注米成型机结构设计 134.1注米成型机构设计…………………….134.1.1螺旋输送机输送量设计…………………134.1.2螺旋输送机外形设计……………………144.2注米成型机动力设计…………………164.2.1电机功率设计……………深沟球轴承设计……………174.2.3联轴器设计……………….剂量控制系统设计……………………204.2.4整机控制系统设计……………………214.2.5粽叶辅助模型结构设计…………….254.2.6外观辅助设计……………………..26总结 27参考文献 28致谢 29PAGE291绪论选题的目的和意义每到端午节，大家都会早起起来，准备粽子，刚开始的时候，人们会用纪念各种活动，例如祭祀，祭祖，拜天地等吃粽子；到了近代，已经发展成为人们日常生活的必须品了，人们不单单是纪念这个活动，更多的是吃美味，当做一种享受，辅助节日的气氛，会更加的满足这种乐趣，增加生活质量与人们的幸福感。形态样式因地区差异性的变化不同，不同的地区有不同的文化风俗，包粽子的不同也代表不同的文化观念，有的地方喜欢将粽子包成三角形状的，代表牛角祭祀，有的地方喜欢包成正方形的，代表天元地方，有的地方喜欢大米里边放红枣，有地地方喜欢大米里边放肉，腊肠，有的地方就是直接大米白砂糖，有的地方则是红枣，绿豆等，当然，来自于每个家庭的做法也不一样，有的家庭里边放了大枣，有的仅仅放了豆子，这主要在于个人习惯不同，北京人喜欢的是咸的味道，南方人喜欢吃甜食，这些文化差异水平，是多民族融合在一起的，多元化发展的结果，满足不同人的需求，当然部分也用果脯为馅端午节吃粽子已经成为中国人的传统，一方面，端午节，人们包粽子吃粽子，也是纪念我们死去的屈原大诗人，屈原是一个爱国注意诗人，他的精神追求是高尚的，我们也是为了追求这样的高贵的文化精神，继承下来，在五月五日那天选择投河自尽，楚国人把大米倒进河中，使用竹筒的方式，用来悼念和怀念屈原，后形成包粽子文化，后人也传承了这一文化精髓，主要弘扬这种精神，爱国精神的继承与传递，表达了爱国将士的怀念，对屈原的一追到。另一方面，随着人们生活水平的提高，粽子种类越来越多，也成为节日必备的，当前的市场的一种很好的食品，包粽子也可以为端午节营造一份生活乐趣，随着社会的发展，现在还有专门的店面制作粽子，并且销量供不应求，当然，在传统佳节，如果可以吃上一份粽子，不管南方人,爱吃的的咸粽，还是北方人,爱吃的的甜粽，那将会是一件非常令人愉快的事情。通过调研，我们发现目前市面上对于包粽子，还是使用小规模的人工包粽子方式，主要以家庭形式的方式进行小作业生产，部分地区有专门的设备进行粽子生产，但数量少，缺乏机械化大规模生产，难以大规模普及，包粽子也是一件比较困难的事情，第一步，将粽子叶子进行对折，弄成漏斗装，保证下边不能漏，注意底部不要有孔。第二步，放入糯米在漏斗状的粽叶中放入糯米，不要太多，三分之一就好。第三步，加入辅料在糯米上加入辅料（辅料决定了粽子的口味，按个人喜好添加就可以）。第四步，覆盖糯米在辅料上覆盖一层糯米，将漏斗状的粽叶填满即可，第五步，合上粽叶将后面的粽叶覆盖在糯米上，长出的部分按紧折叠好裹上绳子将绳子在粽子上多绕几圈，绑紧打结就完成了生产设备，是企业和设备发展的动力元素,是国家发展的快速组成部分,是企业的制造工具与生产价值的财富,是社会进步的标识，生产力的高低是要靠设备进行的。生产设备，在企业资产中，是占据大多数的组成分布，是管理人员进行日常管理工作的基础与保证,企业的竞争与能力水平都是靠设备的强大进行展现,设备对于市场的占有率起到了关键的作用,管好使用好自动化设备,提高设备管理水平是帮助企业进步与发展重要的奠基石，自动化设备有了一个很明显的作用，他不仅可以可以解决人工不足，解决操作者速度的问题。弥补人员速度的问题，当然这些都是阻碍着很多的生产企业发展的情况。虽然说中国是个人口大国，最近也在面临老龄化的问题，现在是迫在眉睫。所以很有必要用一些自动化的工具来替代传统的人员进行操作。很显然，自动化的工具在这方面的确是做得已经有一定规模，一方面是替代了人工，降低了人工成本，另外一方面是给生产带来了巨大的效益水平与效益空间。甚至还有一些生产企业在自动化改善的过程中强调人工智能与人工数字化，信息化。这些都是在自动化的前提之上发展起来的。自动化设备对于生产企业来讲还有其他的一些重要的意义，比方说企业要发展，不紧要要不断的进步，现在的发展，现在的进步进程当，一方面是要提高生产效率，另一方面是要不断的投入研发，要解决生产效率低下的问题。还有一些方面就是要进行如何适当的改革，要进行打破思维方式的创新，那这个时候自动化恰恰就是一种非常不错的改革，也是人们思维的创新。通过这种方式可以使企业不仅仅缩减成本，然后提高了企业的生产效率，另外还可以提高产品生产过程的质量品质，从而间接的打响产品名声，赢得市场的信任。自动化设备对于企业的意义还有好多了。这几年好多的技术都在突飞猛进，那么现在自动化程度会越来越高，与之同时也伴随着另外一些问题，比方说自动化程度高了之后，招聘到相应的与之相相配的的人才来进行操作来进行维护和管理。1.2现状及发展趋势我们留下了许多的传统文化化，精神文化，当然也有很多美食文化，粽子就是流传下来的美食文化，在我们国家周围的国家，也很盛行，例如韩国，已经将端午节定义成为自己国家的传统节日。端午将至。端午节各种各样的粽子，是我国商品琳琅满目，形成了庞大的产业链，带动了上下游的产业的发展，稻米的生产，枣料的生产，植物的养殖，粽叶的采摘，棉线的加工与生产，每年中国都要花费巨大的生产成本在这一方面，同时粽子的发展也已经带动了更多的消费与就业，拉动了经济的增长，种植业的发展，肥料的发展，水稻的种植，以及一些其他行业间接的发展，售卖粽子还会对包装业产生大的影响，速度食品行业的发展，这是巨大的利益与商机，。在中国的市场产业中，2022年，我国枣料市场份额巨大，大量的枣料用来制作粽子的馅料，一方面是人们的喜爱推动了市场的发展，一方面收到文化的熏陶，确实增加了对枣料的需求，这也是实实在在的，市场利润丰厚。是别的国家不可以比较的，粽子的快速发展是一个趋势，研究这个课题是有必要的，当然，人们吃粽子也不一定在节日期间，速冻粽子和真空粽子的兴起，现在粽子种类与粽子工艺包装精美、精美的包装外观，也很大的推动了粽子行业的快速发展，粽子行业迅速发展。数据显示，我们国家的粽子需求量越来越大，已经开始大批量的定购，迅速增加到了2021年52万吨。中国国家食品数据统计局显示，2022年我国粽子，每年的生产的的产量可达45万吨。随着社会的发展，粽子已经变成了买卖活动，人们可以选择自己包粽子吃，也可以选择市场上购买粽子吃，这样更方便快捷，买的粽子口味众多，人们可以根据情况选择，逐步在上升，由2017年25.7万吨增至2021年4.7万吨。我们的市场调研结果显示，到了2021年，我国粽子每年需要的数量可以到达41.9万吨。当前粽子行业的生产中的包裹粽子的工艺基本处于手工状态，使得粽子生产始终形成劳动力，粽子如何售卖包装是现在的一个市场竞争点，有的老板直接包好了放进冰箱，有的老板通过包装袋包装，包装袋里吸掉空气，可以更久的保存，冷冻粽子也可以很好的保存，市场调研的结果也显示，我国粽子的人居消费量，从3.4元增加到7.2元，增加了一倍的消费水平，同时市场上还有很多消费水平并没有完全释放，比如一些人不会包粽子，端午节那天也没有吃到粽子，这些巨大的商机，现在平均一个人可以消费数量由三个粽子，变成了7个粽子的水平，这就意味着，粽子的销量需要扩大两倍，也就是粽子的加工量要达到两倍，才能满足庞大的市场需求，粽子的销量的增长趋势也在增加，每年的递增的增长量，已经越来越使得市场行情变化与发展，人们生活的提高，这是不可避免的事情，也是发展趋势。后续粽子的增加量，会越来越多。2022年我国居民人员对于粽子的消费水平，每人达7.97元，这就对劳动密集型产业产生了影响，粽子产业，是一个劳动强度大，技术要求高的产业，生产低下，已经是行业的发展的瓶颈。手工包粽子也存在一些质量良莠不齐，外观不够美观，生产效率低下等问题。随着社会的发展，自动化的越来越多额定使用，机器代替人来做一些复杂的工作，高强度的工作，是一种趋势，我们已经开始设计相关的设备代替人工，本次课题就是设计这些，解决包粽子难题成为需要解决的课题，本次需要克服的难题是，注米的问题，注米量如何去定量的问题，放入枣料分批注米的问题，粽叶如何去成型的问题关键词：粽子加工自动化2.设计方案的拟定传统的包粽子的工艺方法方法：首先由人来拿取粽子叶子，粽子叶子需要经过严格的清洗，不可以脏污，将粽子叶子折叠成牛角形状或者方形状，根据各地习俗决定，然后往里边注入稻米，注意一次注入稻米的数量为（20g），在放入枣料，再次注入稻米20g，将上粽叶包裹稻米，绳子捆扎，完成过程。考虑工艺过程的要求，设计自动化的方案，应该着手于解决以下问题自动注米机的材质选择，应该选择的材质适合食品安全级别，避免采用工业级别从食品各层级分类识别图中我们可以看出食品安全等级分类由低到高及对应的区别如下：普通级别的食品：不会对于农药、化肥、激素、除草剂等化学成分产品进行使用情况限制。无公害的食品：有一定的残留的药物，但是不可以有有害的微量元素绿色级别的食品：限量农药的使用，化肥药物的合成物质。有机食品级别：国家权威认证，0污染、0添加、0农残，健康、营养、自然。动力方式的选择，考虑机械设计学习中已经学习过的知识，动力方案可以选择电动机，液压缸等。电动机：电能与机械能转换的工具，可以将电动力转换成机械动力。它是主要是通电线圈（电磁线圈就是绕在定子绕组上的线圈）我们已近发现电磁感应现象，通过这样的规律研究了发电机，电动机，运动的物体，在磁场中切割磁感线运动，会产生电流，相反，变化的电流在磁场中也会运动，人们设计线圈将以上运动运用起来，发明了电动机与发电机，这两种设备的原理一样，只是转换能量的方式不一样，一个将电能转换成机械能，一个将机械能转换成电能，电动机的设计是人类历史的进步。大大提升了人类的进程。液压缸：是利用液压的形式设计，同一液体面，同一高度，它的压力大小相等，利用这一原理，人们发明了液压缸，可以放大力，主要要配合电磁阀进行换向，配合压力崩进行推动活塞杆进行往复式移动，液压缸的结构简单，情况简单，适应的环境也是非常的简单，但我们这台设备的动力选择液氧钢有点不合适，不可能在食品的设备中使用液压油等运动方案选择，在机械学习中，已经了解了皮带传送，齿轮传送，涡轮蜗杆传送，螺旋输送，注米机会在这些传动中进行选择，我们需要了解各个传动的优点缺点。皮带传动：是利用皮带在两个轮子之间进行连接与传动，皮带传动的有点很多，比如两个轮子之间的距离很远，皮带做长一点可以实现轮子之间的远距离的传输，皮带也也可在张紧轮的作用下进行张紧，但是皮带有一个缺点，容易打滑，皮带也容易磨损与断裂，它的使用寿命不是很好，后来有取代皮带的钢带，效果好，但缺很贵，皮带容易老化，开边，耐久效果不是很好，但售价便宜，在多数情况下，是比其他的传动较为便宜，皮带传动是很好的选择，但是皮带不适合高速运动，高速的运动，皮带打滑现象会增加，低速运送适合皮带传送。齿轮传动：是两个齿轮进行啮合的传动方式，齿轮一般是根据阿基米德的公式进行计算齿轮的齿面，齿轮啮合后，配合紧密，不会出现打滑的现象，齿轮的强度经过计算也能得到很好的可靠性的保证，齿轮的加工工艺也已经成熟，但齿轮售价昂贵，一般用在精密的设备中，比如高精度传动比的设备，减速机等设备中，齿轮是非常好的传动工具，但齿轮售价昂贵，不适合远距离的输送，远距离输送增加了成本，大的齿轮加工困难，不适合批量大生产，只能用作定制制作，加工齿轮也容易出现齿轮齿加工出现问题的现象，这样就容易出现跳齿，断裂，造成失效。螺旋传动：是螺纹上升后，带动物体移动的一种传动方式，上升的高度与螺旋线一样，一个螺距的高度，或者说一个导成的距离，螺旋传送就是上升的螺纹曲线，它的原理跟螺丝螺母原理一样，是螺牙的螺旋上升，带动物料的前进，螺旋上升的距离与螺旋曲线的距离有关系，可以自主设计想要的螺旋上升，实现变量输送，我的课题选择螺旋机是非常好的选择，螺旋机无污染，无需其他压力油，成本也低，挺适合本次课题研究3.总体方案路线设计3.1.模具总体方案：将粽叶卷成圆锥形状，此处应用锥形模具进行固化定性，模具设计要求（1.锥形设计，底部不可以出现漏空，严丝合缝2.材质选择，考虑模具的使用反复情况，不可以使用塑料类材质，避免变形，不可使用易于生锈的金属材质，例如铁，避免生锈污染实物，此处选择304不锈钢钣金件，家庭厨房常用）。304不锈钢，广泛运用在各个行业，它是一种合金，在铁元素体中加入微量合金元素，形成的抗腐蚀能力大大提高的铁，防腐蚀能力提高，这不代表不锈钢不会生锈，但用在食品行业已经完全胜任，不锈钢有很高的硬度，并且对人体无伤害，目前是家庭主要使用钢材，已经是成熟的工艺水平。但是需要注意的是，食品级304不锈钢跟普通的304不锈钢相比，它的含量指标更加严格。模具设计成如图所示的底边锥形，上边仿形结构，底部设计成锥形使得粽叶放进模具中，能够使得粽叶严丝合缝，模具开口设置成放行，便于放置粽叶，同时开口方形有助于大米注入到模具，模具底部设置成平台状，便于模具稳固，避免注入大米后头重脚轻，方形的设计有助于模具更稳定，放行的设计，对于钣金的加工来说，更容易折弯，操作工艺简单，而椭圆形或者其他不规则的治具，加工成本更高模具的不锈钢材质选择，不用担心污渍，氧化等问题，不用采用电镀等有害的制作过程，模具加工后，用于食品更安全3.2动力总体方案：将稻米注入到锥形粽叶内，注入量20g（第一次注入），此处考虑将稻米移动到指定位置的方案有多种（1.螺旋输送结构，通过电机带动绞龙运动，绞龙在输送稻米倒入模具2.皮带输送方式，电机带动皮带移动，皮带带动稻米倒入模具3.液压缸动力方式，由液压缸带动载具运动，载具带动稻米倒入模具4.齿轮输送机构，电机带动齿轮旋转，齿轮推动载具运动，载具带动稻米倒入模具）通过比较集中动力方式，我们选择电机带动绞龙的方式最为简单动力方案如图所示，电机通过联轴器与绞龙轴相连，绞龙轴的与联轴器中间增加轴承固定，轴承固定在电机座支架上，轴承通过螺丝锁附在电机座支架上，避免轴承晃动，电机固定在电机座上，避免电机滑动，电机座通过螺丝锁附在设备框架上，当电机旋转，带动联轴器旋转，联轴器带动绞龙旋转，绞龙在轴承的作用下将滑动摩擦转换成滚动摩擦旋转，轴承还能起到固定绞龙的作用，避免单独靠联轴器固定绞龙，容易产生跑偏问题联轴器起到同心和传递扭矩作用，将电机轴与绞龙轴连接，传递扭矩，同时校正旋转过程，偏心问题，用的梅花联轴器1、梅花式联轴器梅花联轴器是由两个刚性体，中间加一弹性的物体，组装成十字梅花造型进行连接的联轴器，中间的弹性体选择工程塑料等，耐久，强度高，使用寿命一般会有十年左右，梅花联轴器弹性体也能有自动调心的作用，经久耐用2、弹性柱联轴器弹性柱联轴器类似梅花联轴器，它是将弹性的柱子，或者塑料柱子塞到两个刚性联轴器的安装孔内，外部在用金属片加以固定，可以起到调心作用，它的安装较为简单，拆卸方便，但是不可以承受大的扭矩3、弹簧式联轴器弹簧联轴器就是在两个刚性体之间安装模具弹簧，通过弹簧进行连接与固定，弹簧收到扭矩的作用，会带动刚性体旋转，它的结果简单，适合小型精密设备的运用4、万向节联轴器万向联轴器可以实现不同心转动，传递扭矩也可以不同心，是两个刚形体与一个刚性体通过角度的补偿连接在一起，它的传动效率不高，一般多用在汽车的万向节上5、刚性联轴器刚性联轴器主要是两个刚性体通过刚性部件进行连接，同心度好，基本不存在运动角度偏移，安装要求高，一般不用再电机传动上，因为电机传动很难同轴心，安装困难，电机与轴偏移就会导致刚性部件运动过程中收到局部载荷加剧，所有电机传动一般是柔性联轴器6、膜式联轴器利用不锈钢金属片作为中间补充，金属片的弹性形变对于联轴器偏心补偿的一种，因为金属的弹性形变应力较大，顾可以用在大的传动上，相对于塑料的梅花联轴器传动，金属的传递扭矩更大，膜片联轴器主要用在重负载传递扭矩轴承就是制成轴运动的部件，简单说就是将轴的滑动变成滚动摩擦的一种方式，最终是为了降低摩擦力，滚动摩擦的摩擦系数小于滑动摩擦系数，使用轴承能大大降低能量损耗，有调心的轴承，有定位的轴承，有受到轴向力的轴承，有受到径向力的轴承。主要还是摩擦系数小，例如转动，旋转极限高，结构简单，它的制造成也很本低，精度高，不需要频繁维护。轴承的有点很多，可以承受轴向的载荷，也可以承受径向的载荷，主要是靠轴承内的钢球承受压力，将滑动摩擦转换成球的滚动摩擦，摩擦系数变小，是非常好的传递扭矩的零件，大大降低了应力集中现象，当然，不同的轴承有不同的用途，我们要知道轴承的使用情况，选择合适的轴承，轴承种类繁多，选错轴承，会导致重大异常的产生，所以我们必须学会轴承的使用情况，使用环境，避免造成危险事故发生，当只接受径向充电时，接触角为零。轴承，它的类型很多，轴承只能接受轴荷推力轴承、调心滚子轴承等，主要接受径向力，但不能承受轴向力，我们的设备受到了轴向的力的作用，也受到了径向力的作用，主要还是轴向受力，径向受力较小，或者基本不受力，我们根据轴承的应用，因此深沟球轴承的选择适合于选择条件。安装座设计：这里考虑到电机轴心与轴承的轴心同心度，将电机安装座与轴承安装做设计成一体设计，这样可以更好的一次加工成型，由机床的精度控制轴向同轴度，如果采用分开设计，电机座与轴承座分开进行设计，然后通过装配进行调同轴度，难度就会加大安装座支撑板设计：电机支座安装板目的是固定电机座的位置，同时承接到设备上，电机支撑座安装板原则上是越轻越好，质量越轻，整机质量越轻，更节约成本不锈钢物理性能抗拉强度σb(MPa)≥520条件屈服强度σ0.2(MPa)≥205伸长率δ5(%)≥40断面收缩率ψ(%)≥60硬度：≤187HB;≤90HRB;≤200HV密度（20℃，Kg/dm2）：7.93熔点（℃）：1398~1454比热容（0~100℃，KJ·kg-1K-1）：0.50热导率（W·m-1·K-1）：（100℃）16.3，（500℃）21.5线胀系数（10-6·K-1）：（0~100℃）17.2，（0~500℃）18.4电阻率（20℃，10-6Ω·m）：0.73纵向弹性模量（20℃，KN·mm2）：193[1]屈服强度205Mpa电机加电机座重量5kg，面积60mm*80mm=4800mmP=mg/s=5kg*10/4800mm2=0.1kgf/cm2<205Mpa3.3.运动总体方案：查询运用比较成熟的螺旋输送方式案列，相关文献，大体确定螺旋输送方式为电机通过连轴器与绞龙链接，通过电机的旋转带动绞龙旋转，输送稻米，考虑到绞龙的运动方式为1.绞龙旋转，2.绞龙要固定在固定位置，满足上述两个条件，需要在绞龙轴上给绞龙增加滚珠轴承，辅助绞龙旋转，滚珠轴承固定在设备上，保证绞龙固定。绞龙材质选择轻型聚四氟乙烯材质，安全无毒，适合稻米的运输，不选择不锈钢等较为重的运输材质，聚四氟乙烯是人工合成的高分子塑料，是一种聚合物，由于有良好的机械性能和物料性能，被广泛的使用在各种场合，增加了便利性，同时使用寿命长，适合长期使用，维护简单。这个是我们查询文献的出来的塑料，它是一种白色的比较坚硬的物体、各方面性能都很优秀，有很好的耐高温的特性，也有很好的任性，，可在-180～260ºC长期使用。抗酸性，抗碱性都挺不错适合暂时代替刚性的连接装置，材料方便加工，适合本次选型注米。不同材料适合不同用途，材料种类较多，我选择材料基本参考文献，查询结果绞龙输送具有以下特点1）结构比较简单，成本较低，选择绞龙输送也就是考虑成本问题，注米机器的使用情况决定设备必须要简单，价格低廉才能普遍广泛应用2）工作可靠，维护管理简便，自动注米机器的后期维护也要考虑到，绞龙机的简单结构便于维护设备，后期若是绞龙损坏，直接更换绞龙就可以达到维修效果3）尺寸紧凑，断面尺寸小，占地面积小。注米机要求的最基本的条件就是尺寸要小，不要占据大量的地方，空间，适合单人作业，设备辅助。当不用时候，可以移到其他位置，同时因为绞龙的结构简单，可以两个绞龙并排安装在设备框架上实现多工位作业4）能实现密封输送，这是绞龙输送的优点，注米机设计，需要密封环境，避免米的飞溅注米口采用了钣金折弯焊接密封，配合绞龙输送机进行输送，这样能够很好的防止米飞溅漏斗式的设计，可以使得米更好的加入到滑道，底部锥形设计，起到密封输送米的效果3.4总体布局方案：考虑到设备的使用方式，单人工辅助设备，我们准备将设备小型化，简单化，设备的控制部分放置在设备最顶部，方便人员调试设定，设备的注米部分放置在设备中间区域，避免太高，人员不方便注米，设备的底部放置模具，方便人员操作拿取机构整体部分：注米机整体采用铝合金框架，钣金镶边，最上边是控制系统，可以进行注米的量的设定（例如设定10克，20克等，按照要求设定），控制柜还包过开关按钮，启动停止设备，安全急停按钮注米机的中间部分设计成注米的槽，方便人员注米，如果把槽设计在最顶部，就容易出现人员需要将米抬高，然后江米加入到槽里，这样费劲，而且操作麻烦，相反，将控制电柜放到最上方，本身控制电柜的参数就不需要经常设置，而注米需要经常注入，将位置设定为最上方的不经常动作，将经常动作设计在中间，是合理的设计结构注米口下端设计模具，当稻米从绞龙口流出，直接流到模具内模具的下方设计成电子称的机构，当我们在控制柜上的触控屏设定称重量，例如设定20g注入量，稻米开始往模具注入，电子称开始称重，当重量达到20g，电子称内的压力传感器将信号传递给PLC控制系统，PLC接收到信号后，控制电机停止运动，具体电路设计见后续电路设计图。当电机停止运动，绞龙也停止运动，绞龙不在有流量流出，注米停止电控整体部分：电控部分主要控制电气的运转与停止，本次课题的要求是，先注入稻米20g，在放入枣料，在注米20g，设计电路控制方式为，电机开始运动，传感器开始测量稻米注入的重量，当传感器测试注米量到达20g，电机停止运动，往稻米内放入枣料，电机继续运动，传感器继续开始测量稻米的注入量，当传感器测试注米量到达20g后，电机停止运动，我们目前学习过能够自动控制电路通断，或者控制电机通断的元件叫PLC，我们此处便采用PLC实现上述的控制。PLC控制电机的启动停止电控柜这部分包含触控屏，开关按钮，电柜箱电子称重部分：电子称重这部分的设计是利用压力传感器形变进行测量，如图：模具2.压力传感器3.垫板4.模具弹簧5.大板工作原理；垫板与压力传感器直接接触，压力传感器安装固定在大板上，当模具放到垫板上，垫板产生压力变化，压力传感器发生形变，形变的数值通过放大电路传输到CPU中央处理器，这里是PLC,PLC判定重量后控制通断这里安装几个模具弹簧控制调整重量，避免压力值与压力传感器的量程不匹配，例如我的模具重量有300g，而压力传感器的量程为0~50g，这里就有250g的压力差值，这时候就需要模具弹簧进行分担压力。控制量程匹配电子称支撑板的设计，电子称的支撑板预留有四个弹簧安装固定位置的槽口中间未压力传感器的安装螺丝位置，设计中一定注意压力传感器的走线位置电子称就是利用胡克定律发明的一种机械产品，我们知道物体收到外力作用会发生形变，有弹性形变也有塑性形变，当发生弹性形变，物体撤销外力会回复到最初的状态，保持原来的形状，当发生塑性形变，物体会发生失效变形，这个电子称就是在物体弹性形变范围内设计的一款产品，根据形变大小与外力大小成正比，计算外力大小。我们这里用的是压力传感器，它是根据胡克定律设计的。电子显示仪表安装在控制系统的显示屏上。当物体发生收到外力的作用，发生弹性形变，大小与外力成正比，通过变形，间接的计算合外力大小4.注米成型机结构设计：根据工艺参数要求，本次自动注米机采用分两次注入稻米方式，即，第一次注入稻米20g，时间定义为4s，完成停止注米，放入枣料，第二次自动注米20g，设定第二次注米时间4s，计算绞龙出米口流量大小4.1注米成型机构设计4.1.1螺旋输送机输送量设计：螺旋式输送机：输送机的种类有很多，不同的螺旋上升曲线也可以制作不同的输送机，基本原理是利用螺旋曲线制作，螺距的大小，螺旋半径的大小，左旋，右旋都可以进行设计制作，达到的效果是不一样的，输送的量也是不一样的，对于输送不同的产品，要根据情况设计不同的输送机的螺旋线，满足需求（水泥、粉石、石灰、粒子等），皮博特适用于粘性、缠绕物质的输送。（炉渣、生物质、垃圾等）螺杆搬送机通过旋转螺杆把物质送到螺杆搬送机。输送水泥，我们不可以将输送机的螺旋曲线设计过大，但搅拌水泥，则必须设计输送机或者搅拌机的直径大，输送颗粒装的产品，输送机的输送半径不能太大，螺距不能太大，输送石块，则必须将输送机的半径，螺距设计增大，避免卡致等异常。根据我们的课题要求，这里是设计输送大米，螺距与长度需要合理计算得出。输送机与桌子之间，桌子与绞龙杆之间，要追加中间吊环轴承。根据课题要求，注米机要定量要求，输送机原理是螺纹曲线移动，螺距螺旋前进，将螺距内的米倒入到治具中，螺旋曲线的流料查找文献螺旋输送机这一种输送机，相应的计算公式的查询文献得到，其是为：Q=47D2ntψρC（t/h）D－螺旋直径（m），绞龙螺旋曲线外径，螺旋直径的选择跟物料的大小关系成正比，传送米粒不能采用大的螺旋直径，避免飞溅，转送大的物体，不能使用小的螺旋直径，避免卡致，一般螺旋直径的经验选择，文献中给出D≥（8~10）d，d物料直径n—螺旋轴转速（r/min），螺旋轴的转速决定输送量的大小，螺旋轴转矩与输送量成正比例关系

t—螺距（m）螺距的转速决定输送量的大小，螺距与输送量成正比例关系

ρ—物料松散密度（t/m3）

ψ—物料填充系数

C—倾角系数（水平时取C=1）

对于没有磨损的物料（面粉、谷物等）取ψ=0.45；对于较小磨损的物料（砂、水泥等）取ψ=0.33；对于磨损比较大的物料（矿渣等）取ψ=0.15根据题目要求，稻米分两次注入，每次注入20g，注米时间设定为4s最小螺旋直径与物料粒度的关系物料块状的输入应按照，未分选物料：D≥（8~10）d

d—物料平均块度（㎜）

分选物料：D≥（4~6）dK

dK—物料最大块4.1.2螺旋输送机外形设计：绞龙流量Q：20g/4s=（20/1000000）/（4/3600）=0.018t/h根据最小螺旋直径与物料颗粒度关系，物料，这里指米的米粒直径d=2mm，套用公式D≥（8~10）d，D≥（8~10）2mm，取绞龙直径D=20mm=0.02m查询文献得知稻米的密度ρ—物料松散密度（t/m3）=1.67g/cm3=1.67t/m3t—螺距（m）t=3mm=0.003m（暂定1.5倍米粒大小，避免设置太大，米粒从出口处飞溅）C—倾角系数（水平时取C=1）ψ—物料填充系数取0.45已知上述条件，计算螺旋输送机的转速n：根据Q=47D2ntψρC（t/h），计算n=Q/47D2tψρCn=0.018/（47*0.02*0.02*0.003*0.45*1.67*1）=424.68rpm4.1.3设计校验根据绞龙转速要求，绞龙转速一般不超过140rpm，此处螺距1暂定1.5mm不合格，需要重新校验，将140带入上式，得出t=Q/47D2nψρC（t/h）=0.018/(47*0.02*0.02*140*0.45*1.67*1)=0.0091m=9.1mm按照一粒米2mm计算，大约为并排掉出4~5粒米，顺出口流出，可以接受绞龙的水平时受力分析情况：绞龙受到自身重力，受到米的重力，设定中心为G，注米机器位置0.3*0.1*0.1*0.1=0.0003m3=300cm3稻米密度：1.67*300=501g绞龙质量：m=密度*体积=2.15*53.8=118g总重：501+118=619g绞龙受力G=0.619*10N=6.19N，弯矩为G*L/2=6.19*0.17/2=0.5Nm绞龙受到轴承联轴器的支撑力，设合外力F的作用根据力矩相等保证绞龙轴固定：F*L1=G*L2L1=0.044mm，L2=0.12mmF=16.9N计算G点处，F点处剪应力：τ=F/A=16.9N/0.0000785m2=215286N/m2=0.22Mpa<20Mpa,满足条件（查表抗弯强度）所以聚四氟乙烯的抗拉强度符合条件绞龙旋转运动时受力情况扭矩计算：转矩是使物体旋转时候，产生的一种的特殊转矩。发动机的扭矩，是在发动机曲轴地方输出，端部输出扭矩的一种。电机的功率与电机转速成反比。速度越快扭矩越小，相反，速度越慢，转矩越大，定功率的情况下试用。有公式如下所示：T=9550*P/n=9550*0.000212/140=0.0145Nm最大剪切应力计算：首先求出轴的最大截面惯性矩惯性矩是面积与距离的平方的比值，是截面梁的重要的计算方式，不同截面对应不同的惯性矩，下图是公式，求惯性矩才能计算扭矩，最大扭矩根据计算公式，计算惯性矩：I=πd4/64=4.9*10-6横截面系数：W=πd3/32=3.14*0.01*0.01*0.01/32=9.18*10-8最大扭矩T=0.0145Nm则计算最大切应力：τ=T/W=0.0145/9.18*10-8=147770.7Pa=0.14Mpa<20mpa（查表抗弯强度）符合条件4.2注米成型机动力设计电机功率的计算，求算动力机构，要根据外部负载计算出电机，计算电机的功率，根据转速求出扭矩，满足扭矩能够推动设备，避免出现小电机带动大负载烧坏电机现象，或者大电机带动小负载浪费电机性能4.2.1电机功率设计：功率计算:P=P0/（0.8~0.9）（kW）

P0=Q（ω0L＋H）/367＋DL/20（kW）D－螺旋直径（m）

Q—输送量（t/h）

ω0—阻力系数

L—输送长度（m）

H—倾斜布置时垂直高度（m）根据公式：P0=Q（ω0L＋H）/367＋DL/20（kW）D－螺旋直径（m）D=0.02m

Q—输送量（t/h）Q=0.018t/h

ω0—阻力系数

查表2物料阻力系数表，取值谷物1.2L—输送长度（m）此处根据设备实际设定

L=170mm=0.17mH—倾斜布置时垂直高度（m）水平布置H=0代入上述公式计算P0P0=0.018*（1.2*0.17）/367+0.02*0.17/20=0.00017KW=0.17W实际电机功率要乘以安全系数，P=P0/（0.8~0.9）=0.17/0.8=0.212W4.2.2深沟球轴承设计：深沟球轴承是一种广泛用在工业，制造业的一种轴承，它是将利用滚珠进行的滚动摩擦，大大降低了摩擦系数，使得传动更加平稳，速度快。可用于同时接受径向充电或径向及轴方向的复合充电的部件。也可用于小电力电机、自动车和拖拉机的变速机、机床的变速机、通用机床、工具等受到轴向负荷的部件。深沟球轴承是最常见的滚动轴承类型。基本深沟滚珠轴承由一个刚性外圈、一个刚性内周=圈、一组钢球或者弹珠，和块壁结构组成。深沟滚珠轴承有单列和双列两种。直白的说，深沟球轴承有单排钢珠和双排钢珠两种类型的轴承，具体使用哪种根据情况进行选择通过总体布局，我们已经得知绞龙的转速300rpm，直径20mm，长度L=170mm，体积近似V=S*L=πR2*L=3.14*0.01*0.01*0.17=0.0000538m3=53.8cm3绞龙采用聚四氟乙烯，通过查找文献得知聚四氟乙烯密度：2.15~2.2，绞龙质量：m=密度*体积=2.15*53.8=118g，负载荷：F=m*g=0.118*10=1.18N通过以上我们选择深沟轴承，内径10mm，转速可以满足的，查询机械设计手册表格，我们选择直径10mm的轴承，查表对比，负载荷，转速均能满足条件，我们这里选择30外径满足条件需求型号内径(d)外径(D)宽度(b)允许回转数宽度openzz基本额定动负荷Cr(N)基本额定静负荷Cor(N)润滑脂润滑剂*1000rpm6700zz10154485543515176800zz1955171684037436900zz22662695127334416000zz26884550197030366200zz30995100239024306300zz351111810034502226轴承的寿命计算：轴承的寿命有专用的经验公式。我们在使用轴承时候一定要计算它的寿命，避免出现机械损伤，以相同的外形尺寸滚动的话，短节轴承的装载力约为滚珠轴承的1.5~3倍。径向轴承主要用于支承径向轴承，推力轴承主要用于接受轴负荷。角接触轴承同时接受径向负荷，在充电和轴充电的共同作用下，接触角α的增加，轴载能力发生变化增加。轴承的寿命，轴承载荷间的关系，可表示为下列公式：式中：──基本额定寿命（106转）；──基本额定寿命（小时h）；C──基本额定动载荷，由轴承类型、尺寸查表获得；P──当量动载荷（N），根据所受径向力、轴向力合成计算；──温度系数，由表1查得；n──轴承工作转速（r/min）；──寿命指数（球轴承，滚子轴承温度系数：当滚动轴承同时承受径向载荷和轴向载荷时，当量载荷的基本计算公式为式中：P——当量动载荷，N；——径向载荷，N；——轴向载荷，N；X——径向动载荷系数；Y——轴向动载荷系数；——负荷系数当轴承承受有冲击载荷时，当量动载荷计算时，引入载荷系数动载荷系数X、Y通过上述公式与计算方式，我们计算深沟球轴承的寿命ft=1(小于120°的情况下选择系数)C──基本额定动载荷：P──当量动载荷fp=1.0~1.2(查表得)查表得滚子轴承，系数为3.333查表得出系数，对于双列轴承，我们这里选择的是双列轴承，Fa（轴向载荷基本为零，我们的注米机基本不受轴向载荷）/Fr（径向载荷，16.9N），比值小于e取X=1，Y=0，即深沟球轴承只收到径向力，不受到轴向力计算P的值P=1.0*（1*16.9N+0*0）=16.9NC基本额定动载荷，由上边的轴承表查出，C=5100N计算结果：L10=（1*5100/16.9）3.33=1.8x108（106转）4.2.3联轴器设计：联轴器主要用连接两轴之间，起到专递扭矩的作用，联轴器的种类之前已经介绍，这里不在叙说，对于本次绞龙设计，我们的联轴器不需要传递很大的扭矩，选择梅花式联轴器就可以，本次设计未采用键连接，联轴器选择螺丝紧固的形式的联轴器，考虑聚四氟乙烯安装加工轴键比较困难，所以选择螺丝紧固方式大多数普通的耦合是标准化的还是标准化的。通常，可以正确选择耦合类型并确定耦合模型和尺寸。根据需要，正确计算弱链路的处理量。高旋转时调查外缘的离心力和弹性元件的变形情况，调查平衡我们本次设计的课题就需要用到联轴器，只要根据联轴器规格选择标准的联轴器就可以满足现场应用，具体计算如下：根据电机传动功率0.000212kw，电机转速：140rpm理论转矩：T=9550*P/n=9550*0.000212/140=0.0145Nm联轴器的转矩：Tc=T*K（K为安全系数，查询机械手册，此处K选择5）Tc=7.1*5=0.0723Nm，联轴器的选用满足其转矩大于0.0723Nm选择内径10mm，外径均满足条件，此处选择连轴器外径32的，其扭矩5Nm，转速容许4000rpm型式容许扭距容许容许静态扭转最高转速惯性矩容许(N・m)偏角偏心刚度(r/min)(kg・m2)轴向振幅dD(°)(mm)(N・m/rad)(mm)160.920.1545060002.7×10-7±0.2201.370055008.0×10-710252.895050002.5×10-6±0.3325110040006.6×10-6±0.44090.2280038001.9×10-5±0.55016340035005.0×10-5±剂量控制系统设计：在文献中，电子秤的基本原理是电子秤的原理，当将物体放在天平盘上时，传感器会受到压力，传感器会产生弹性应变，电阻发生变化，继而电压值也会根据电阻的变化而发生相应的改变，当控制电路接收这种变化，就会将这个信号转给CPU进行处理，cpu处理后输出结果反馈，提到剂量系统，不得不提一下著名的压力式传感器压力传感器介绍：压力传感器是一种对压力信号进行感知，并按照一定的法则将其转换成可以输出的电信号的装置。压力传感器，由压力元件与控制元件组成。根据测试压力的种类，压力传感器分为表压传感器、差压传感器、绝对压传感器。传感器在工业中运用较多，在机械生产中应用较多，有保证人安全的安全光栅类，有监控压力的压力传感器，有感光的光电传感器，有检测物件的接近传感器等传感器的新种类很多，这里不在一一介绍。我们本次课题主要选择的是压阻式传感器，它主要利用电阻变形计算差值，得出力的大小，主要是利用胡克的正比关系得出.剂量系统电路图：压力传感器A/D压力传感器A/D转换放大滤波电路重物 重物 按键CPU报警模块按键CPU报警模块显示器显示器操作说明：1.我们通过按键设定注入稻米的重量为10g（可以设定其他重量）2.控制系统开始控制稻米开始连续注入3.压力传感器开始感知注入稻米的重量，4.压力传感器数值从零开始变化，显示器显示当前重量值5.当稻米注入量从0达到设定值10g，压力传感器的数值从零到达10，显示器显示数值106.报警模块启动，控制系统接收到报警模块信号，发出指令，停止注入稻米7.完成稻米的重量的准确注入AD转换是将模拟信号转换成数字信号的电路，被称为A/D转换器。A/D转换具有将连模拟信号转换为离散数字信号的功能。简单言之就是将模拟到的信号转换成计算机能够明白的数字信号，举个简单的例子，机械手表，如果连续指针读数，就是1模拟信号，如果换成数字显示的就是数字信号，数字信号是不连续的一串数字信息，而模拟信号是连续的信息，但通过数字信号的转换，可以将模拟信号进行匹配，使其达到一样的效果4.2.5整机控制系统：本机采用整体PLC控制系统进行整机的控制与协调，PLC作为上位机进行整机逻辑过程控制，下位机则包含1.电机转速控制（注米动作控制）2.剂量系统控制3.整体电路系统控制PLC控制流程图顺序：逻辑输入逻辑输入剂量系统PLC开关电源剂量系统PLC开关电源电机转速电机转速操作说明：1.开关电源上电，PLC接通，电路系统自检故障，并将结果回馈PLC，完成加电自检2.逻辑输入，本次逻辑程序写入为，放入粽叶（暂定粽叶重量50~100g为触发条件，设定PLC触发值），触发一次注米20g，放入枣料（暂定枣料重量为8~15g为触发条件，设定PLC触发值），触发二次注入米20g，动作停止，动作清零，执行下一次循环3.将模具放置到电子称上（剂量系统），模具重量触发电子称压力传感器变化，PLC判定此值，判定模具重量（暂定模具重量为300g），不在PLC设定触发值内，PLC不执行动作4.放入粽叶，PLC判定粽叶重量为触发条件，PLC控制电机转动，转速140rpm电机带动绞龙旋转，绞龙注米到到达粽叶内，停止运行5.放入枣料，PLC触发二次判定值，PLC控制电机二次转动，转速140rpm电机带动绞龙旋转，绞龙注米到到达粽叶内，停止运行6.取出粽子，PLC动作清零，完成一个循环周期7.重复上述动作具体电路图：火线接入开关电源正极，零线接入开关电源负级，开关电源内部变压器电压转换，输出24+，0火线接入PLC输入端口正极，零线接入PLC输入端口负极，给PLC供电，PLC加电工作火线接入电机M正极，零线接入电机M负极，给电机供电QF1，QF2，QF3为空气开关，控制电路的通断，若漏电，则跳闸保护电机的控制开关为中间继电器KA1，中间继电器的通断通过PLC进行控制开关电源引出24V接PLC输出端，0V接中间继电器KA1线圈PLC控制电路通断，继而控制中间继电器线圈吸合，KA1电路导通，M1运行PLC的逻辑程序根据注米机要求进行设计继电器有中间继电器和直流继电器，不管交流还是直流继电器，原理都很简单，就是电流流经线圈，线圈周围产生磁场，利用磁场的作用吸合铁触点，线圈的吸合强度不够大，需要在线圈的内部增加铁心，这样会增大磁性，可以起到吸合触点的作用。PLC内部工作状态只有0和1两种状态，它的原理结构简单，稳定，逻辑顺序严谨，内部一般市面流行的是八进制，I/O接口有32位，64位，不同的厂家PLC不同，但表示的含义，基本原理相同，输入端口，输出端口，cpu，电源，I/O接口，公共端等，PLC的串行接口可以使用在通讯总线，可以与以太网通讯，现在的PLC种类已经越来越丰谷，西门子的，台达的，三菱的。PLC程序：步骤一，放模具确认，当放入模具X000接通，M0中间寄存器开始工作，当放入粽叶后X0001闭合，步骤二行成通路，时间继电器开始计时，电机开始启动，注米开始，计时设定4s4s时间到，T0断开，第一次注米完成，电机断开，停止注米放入枣料，X002开始闭合，M2开始运行启动M2闭合触发M3启动，M3闭合，电机开始启动，注米开始，时间继电器开始计时当到达设定值4s，时间继电器断开，电机停止运行，注米结束，循环上述动作以上为PLC的控制逻辑，将程序输入PLC设备内实现逻辑控制PlC简单介绍：可编逻辑控制器，就是PLC，广泛运用在工业设备中，是一种可以编辑的控制器，主要原理也是利用线圈的吸合，达到开关控制电路的作用，PLC的种类有很多中，我们学习过西门子，三菱PLC，实现逻辑的控制，通过逻辑控制程序的改变，可以实现动作的改变，是非常方便的控制设备。一般压力传感器这种需要模拟量的控制，需要有PLC的模拟量模块进行串接使用，由环境信号转换成机器识别的数字信号.机械语言为二进制语言，只有0和1，plc为八进制语言，遇到8自动升级一级别。我们的课题设计，加深了我对三菱PLC的学习和认识，进一步了解PLC的使用4.2.6外观辅助设计外观设计采用铝合金型材搭配钣金件，如图所示开关按钮，控制整机的通断，设备急停，当出现设备故障可以旋转按钮进行急停设备，是保护人的重要组成部分，配合空气开关使用，避免人触电。触控屏，触控屏可以对设备进行设置，例如设置注米的量，注米20g或者其他都可以通过触控屏进行设定，是快捷的人机截面操作。框架，内部含有电机，联轴器，控制系统PLC，轴承等传动元件，控制元件绞龙注米机构，可以进行注米处理，加米出米，是本次设计的重要组成部分剂量系统，包含压力开关，模具辅助，是压力传感器原理设计的。1.我们的外观框架采用了6061铝合金材料，此材料广泛的运用在工业化大生产中，材料的强度刚度已经得到业内的认可，也是设备厂家主要选择的材料。设备的表面采用spcc镀锌板进行美观修饰，镀锌板的防腐性能优秀，将设备长期放置在空气中，设备也不会发生生锈氧化等问题，极大地提高了设备的使用寿命，镀锌板的工艺已经成熟，广泛运用在工业化大生产中，而且价格便宜6061铝合金，是一种合金铝，种类很多，当然也有其他牌号的铝合金，一般有航空铝合金，工业铝合金，牌号从1到8都有，适用于各种工业场合，精度要求各不相同，硬度，抗腐蚀能力各不相同，加工工艺有阳极处理，表面精磨，拉丝，硬质氧化，氧化之后不会导电，这点最为关键，保证了铝的使用寿命，不导电也是现在大量应用在工业设备中的原因。也可以根据需求，氧化成各种颜色的氧化铝，一般为原色氧化.2.6061铝合金，这是一款合金材料的铝，铝是一种金属元素，当其混合其他元素成为合金后，会表现出一种特别的特点，例如硬度提高，抗腐蚀性提高，等。根据混合的微量元素的不同，表现不同的特点，一般工业用铝都是铝合金6061系类，价格合适，并且有很好的硬度，抗变形能力，抗氧化能力3.冷延薄钢板：普通碳结构钢冷延板的缩写，，制成厚度小于4mm的钢板，电镀锌，或者镀镍，镀铬等一些其他的表面处理工艺，避免在空气中生锈腐蚀。由于在室温下被轧制，没有氧化皮，所以冷延板的表面质量好，尺寸精度高，而且经过了退火处理，机械性能和工程性能比热延钢板优越，在很多领域，特别是家电制造领域被热延钢板所取代。4.脚轮设计：脚轮脚垫是设备移动，固定的必须要的零件，脚轮是方便设备移动的轮子，一般是由高强度的塑料加工制作，强度高，耐变形能力好，方便设备推动移动，灵活，可以360度转向，脚垫是固定设备用，当设备移动到指定位置，不想要移动，就需要将脚垫放下来，固定设备。脚垫起到支撑固定设备用，不同的脚轮脚垫用在不同的场合，但是不同的脚轮脚垫原理基本一致。根据需求，选择合理的脚轮脚垫即可，我们选择重负载的脚轮脚垫，保证设备稳定，长期收到力不会变形包含固定螺母，尼龙垫螺栓螺母等其他配件，校正，主要运用在推车，移动架等，通过螺母与底板的固定，螺丝连接，满足公式承载重量：T=(E+Z)/MxNT=每只脚轮承载的重量E=运输工具的重量Z=移动物体的重量M=轮子有效承载数量N=安全系数，一般取1.3~1.5本次课题会使用到四个脚轮脚垫，方便设备的搬运与停止。称重能力是由总重量平分到四个轮子上进行计算得出总结现代发展，自働化成为一大趋势，自动化有着很多不可取代的优点，自働化生产的优点：程序高度自动化，不需要人工操作；如大米注射器的设计，人工操作比大米注射器的注射精度要高得多，工作效率高，企业生产率提高；提高自动生产效率生产速度，缩短产品的生产周期，可以操作少数人可以搭载的先进设备，也可以削减人才，可以增加生产量，生产过程全过程稳定