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文档简介
第9课从人工到自动化过程与控制(六年级)从人工到自动化02了解人工控制和自动控制的特点。学习目标03通过描述自动控制的过程,增强对自动控制特点的认识。01了解人工控制和自动控制的应用场景。问题情景从人工到自动化在燃气灶上烧水用电热水壶烧水从人工到自动化学习内容分析两种控制方式的主要特点分析生活中人工控制的案例010203分析空调控制室温的过程从人工到自动化1.开环控制的特点;2.开环控制系统工作过程示意图的绘制。1.人工控制和自动控制的特点是什么?2.自动控制的过程分析图怎么绘制?从人工到自动化两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制学习活动1:分析两种控制方式的主要特点从人工到自动化接通燃气开关关注水是否烧开水烧开后关闭燃气两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制从人工到自动化水开了自动断电接通电源开关两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制自动控制从人工到自动化人工控制的主要特点是什么?自动控制的主要特点是什么?人工控制:离不开人的操作。自动控制:不需要人工干预。两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制从人工到自动化两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制生活中的人工控制:从人工到自动化两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制学习活动2:分析生活中人工控制的案例补充表格,列举生活中一些场景里包含的人工控制案例,体验现实生活中人工控制的过程。从人工到自动化两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制场景案例实现的功能人工控制的过程驾驶汽车(非智能驾驶)车速变大或变小使用加速踏板与制动踏板左转或右转旋转方向盘用手机听音乐音量变大或变小从人工到自动化场景案例实现的功能人工控制的过程驾驶汽车(非智能驾驶)车速变大或变小使用加速踏板与制动踏板左转或右转旋转方向盘用手机听音乐音量变大或变小按下手机上的音量键用洗衣机洗衣服设置洗衣模式按下操作面板上对应的按钮触摸式开关灯亮触摸开关两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制从人工到自动化洗衣机、空调、电饭锅这些家电是完全自动控制的设备吗?不是,人工控制和自动控制,一般是针对控制系统工作时的某一段过程来说的。两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制从人工到自动化两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制人工控制自动控制从人工到自动化两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制学习活动3:分析空调控制室温的过程天气炎热,请描述用遥控器启动空调并让室温变为26℃的过程。从人工到自动化26℃启动空调设定标准温度(阈值)空调制冷室内逐步降温检测到室温达到阈值停止制冷室内逐步升温检测到室温高于阈值两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制从人工到自动化两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制在这个过程中,人使用空调遥控器来设置温度或其他模式,属于人工控制。从人工到自动化空调让室温由高变低的过程是自动控制。两种控制的主要特点分析生活中人工控制分析生活中自动控制从人工到自动化准备一个遥控小汽车,控制小汽车直行、左转、右转。拓展与提升1从人工到自动化拓展与提升遥控小车的实验设备主控板*2双轴积木马达*2从人工到自动化第一步:主控板连接两个积木马达双轴积木马达接M1口双轴积木马达接M2口拓展与提升从人工到自动化遥控端根据角度通过无线广播发送相应指令:直行/左转/右转/停止。小车端根据收到的指令控制马达点击的转速实现对应的操作:直行/左转/右转/停止。双轴积木马达接M1口双轴积木马达接M2口第二步:遥控小车整体功能分析拓展与提升从人工到自动化第三步:编写程序(小车端)初始化无线广播频道为13,屏幕显示无线广播接收到的内容,对应控制马达运转。拓展与提升从人工到自动化第三步:编写程序(遥控端)获取掌控板俯仰角和横滚角并打印俯仰角,根据角度条件通过无线广播发送对应指令(直行/左转/右转/停止)。拓展与提升从人工到自动化第四步:主控板刷入程序(小车端)拓展与提升从人工到自动化第四步:第二块主控板刷入程序(遥控端)拓展与提升从人工到自动化第六步:功能测试(主控板遥控端里面发送小车直行、左转、右转、停止指令,小车依据指令执行相应的动作)拓展与提升从人工到自动化运行自动循迹机器人程序,观察机器人沿着路线行走的过程。拓展与提升2从人工到自动化拓展与提升自动循迹机器人的实验设备主控板*1循迹传感器*14pin连接线*1双轴积木马达*2从人工到自动化第一步:主控板连接循迹传感器和电机接M1口接M2口接P13、P14口拓展与提升从人工到自动化第二步:编写程序根据循迹传感器的两个传感器检测到的情况进行相应的操作:P0(左传感器)P1(右传感器)状态动作1(黑线)1(黑线)居中直行(双马达100)1(黑线)0(白线)偏右左转(仅M2转动)0(白线)1(黑线)偏左右转(仅M1转动)0(白线)0(白线)脱离轨迹停止(双马达0)小车运行状态表拓展与提升从人工到自动化第三步:主控板刷入程序拓展与提升从人工到自动化第四步:功能测试(按下开机键,自动循迹机器人以黑线为路径行驶。)拓展与提升从人工到自动化对比人工控制自动控制主要特点灵活性效率与精度复杂环境适应性离不开人的操作不需要人工干预高低低高高低运行时间有限提供电力即可运行人工控制与自动控制的对比示意图拓展与提升从人工到自动化找出生
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