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文档简介
第20课找找电梯子系统过程与控制(六年级)找找电梯子系统02熟练绘制控制系统工作过程示意图。学习目标03熟练描述控制系统中各模块状态的真值。01了解电梯系统中包含的主要子系统。找找电梯子系统问题情景扶梯轿厢电梯找找电梯子系统找出轿厢电梯中的主要子系统01绘制电梯呼叫系统的工作过程示意图02学习内容描述工作过程中输入与输出状态的真值描述工作过程中输入与输出状态的真值04找一找电梯各个子系统中的开关量03找找电梯子系统学习活动1:找出轿厢电梯中的主要子系统
轿厢电梯属于复杂控制系统,它包含了多个子系统。小组讨论分析,小智妈妈坐电梯的过程中,用到了哪些子系统。输入与输出状态的真值轿厢电梯子系统电梯的呼叫系统子系统中的开关量找找电梯子系统234Card轿厢电梯示意图输入与输出状态的真值轿厢电梯子系统电梯的呼叫系统子系统中的开关量找找电梯子系统电梯子系统的操作面板:上行/下行键面板轿厢内按键面板刷卡面板输入与输出状态的真值轿厢电梯子系统电梯的呼叫系统子系统中的开关量找找电梯子系统子系统名字子系统功能电梯部分子系统及其功能分析表呼叫系统刷卡(身份验证)系统楼层编号按键系统超载警报系统楼层指示灯系统向控制系统发送停靠指令,呼叫电梯停靠到乘客所在的楼层用于检测乘客是否具有使用权限,只有刷卡验证通过的乘客,所按的楼层编号键才有效让乘客选择要到达的楼层,向控制系统发送停靠楼层的指令用于检测轿厢内的载重值是否超过标准用于显示当前电梯所在的楼层,接收控制器发出的楼层指令并闪烁输入与输出状态的真值轿厢电梯子系统电梯的呼叫系统子系统中的开关量找找电梯子系统学习活动2:绘制电梯呼叫系统的工作过程示意图小智妈妈下班回家,她按了电梯上行键呼叫电梯,电梯接收指令后,会到达这一层并自动开门。请描述电梯呼叫系统的工作过程并绘制示意图。输入与输出状态的真值轿厢电梯子系统子系统中的开关量电梯的呼叫系统控制系统找找电梯子系统呼叫系统的工作过程示意图输入计算输出呼叫电梯的信息电梯到达门打开开关量开输入与输出状态的真值轿厢电梯子系统子系统中的开关量电梯的呼叫系统找找电梯子系统例如,呼叫电梯时要按上行/下行键,这时产生的是开关量;电梯接到“开”的指令,这个也是开关量。同学们,结合我们之前学习过的开关量的含义及表示形式,思考一下整个电梯系统还会产生哪些开关量呢?开关量通常以二进制的形式表示,即1和0。在控制系统中,开关量作为输入,表示开关的接通与断开状态;开关量作为输出,可以控制电气设备的状态,如电机的启动与停止。输入与输出状态的真值轿厢电梯子系统子系统中的开关量电梯的呼叫系统找找电梯子系统学习活动3:找一找电梯各个子系统中的开关量电梯的很多子系统在运行时都会生成各种指令(开关量)。找一找子系统中哪些环节产生了开关量。输入与输出状态的真值轿厢电梯子系统电梯的呼叫系统子系统中的开关量找找电梯子系统子系统名字开关量举例呼叫系统刷卡(身份验证)系统楼层编号按键系统超载警报系统楼层指示灯系统电梯部分子系统中涉及的开关量列表按上行/下行键,电梯接到“开”的指令都是开关量刷卡验证通过后,电梯控制系统会通过开关量信号发出电梯门的开关命令当用户按下/松开电梯面板上的楼层按钮,会产生开关量信号载重传感器监测到超载情况并产生开关量信号当电梯到达楼层,控制系统会根据电梯的位置发送开关量信号,点亮对应指示灯输入与输出状态的真值轿厢电梯子系统电梯的呼叫系统子系统中的开关量找找电梯子系统学习活动4:描述工作过程中输入与输出状态的真值按了电梯上行键,电梯接到指令来到该楼层,然后电梯门打开。用1表示“是”、0表示“否”来表示输入与输出的对应关系。子系统中的开关量轿厢电梯子系统电梯的呼叫系统输入与输出状态的真值输入(按上行/下行键)输出(电梯到达并开门)找找电梯子系统输入和输出状态真值表用1表示“是”、0表示“否”来表示输入与输出的对应关系,请同学们填写电梯的子系统呼叫系统的工作过程的真值表。1001子系统中的开关量轿厢电梯子系统电梯的呼叫系统输入与输出状态的真值找找电梯子系统给电梯加装一个烟雾警报系统。拓展与提升输入烟雾浓度找找电梯子系统拓展与提升烟雾报警控制算法流程图发出警报不发出警报浓度超标?是否找找电梯子系统拓展与提升我们一起来动手制作一个烟雾报警系统,并思考这个系统采集或生成的数据,哪些是连续量,哪些是开关量。找找电梯子系统拓展与提升烟雾警报系统的实验设备主控板*1烟雾传感器*14pin连接线*1找找电梯子系统第一步:主控板连接烟雾传感器第一步第二步第三步第四步接P0、P1口烟雾传感器找找电梯子系统第一步第二步第三步第四步第二步:编写程序
初始化引脚P0,调用板载的蜂鸣器。在主循环中,读取烟雾传感器的数值,当该数值大于1000,蜂鸣器发出警报。否则,蜂鸣器声音停止。找找电梯子系统第三步:主控板刷入程序第一步第二步第三步第四步找找电梯子系统第四步:功能测试(烟雾传感器检测到当前环境浓度过大,主控板的蜂鸣器发出警报声)第一步第二步第三步第四步找找电梯子系统拓展与提升工作环节烟雾浓度检测判断浓度是否超标报警器的开与关发出警报连续量开关量烟雾报警器中的连续量和开关量列表√√
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