机械工程机电一体化公司机电工程师实习生实习报告

机械工程机电一体化公司机电工程师实习生实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家机电一体化公司担任机电工程师实习生。核心工作成果包括完成3套自动化生产线控制系统的调试，其中2套实现效率提升15%；参与5项传感器数据采集项目，通过改进算法将数据传输延迟降低至0.1秒以内；协助优化3个机械臂运动控制程序，使重复定位精度达到0.02毫米。专业技能应用涵盖西门子PLC编程、SolidWorks三维建模、激光干涉仪标定等，通过实践掌握了基于MATLAB的PID参数自整定方法，验证了理论参数与实际工况匹配度达92%。提炼出的故障排查流程覆盖了80%以上的常见电气故障，可复用于同类系统集成项目。

二、实习内容及过程

1实习目的

想去企业看看书本外的东西，知道怎么把理论用到实际项目上。想学点真本事，比如怎么调试PLC，怎么让传感器数据准。知道毕业要进工厂，提前适应下环境。

2实习单位简介

公司是做自动化设备的，搞生产线改造和定制系统。我实习那会儿，他们几个项目都挺忙，小到电子元件组装，大到整条产线联网。我跟着的工程师主要管控制这块，用西门子系统多。

3实习内容与过程

刚去那几天跟着师傅看图纸，学怎么读电气原理图，怎么搞懂HMI界面。师傅给我发了他们一个旧项目的PLC程序，让我注释。我花了两周时间，把300多个标签和100多条指令都标明白，还发现3个逻辑错误。后来参与调试一条食品包装线，那线有10个工位，用的是伺服电机和气动夹爪。调试过程特别磨人，半夜被叫去改程序是常事。记得7月15号，包装膜切割总不对，明明程序看着没问题，结果发现是传感器安装角度不对，光束被挡了一半。调整了5次位置，数据采集才稳定。还有一次8月初，冷却系统温控失灵，我查了手册，用万用表测了PID参数，发现P值设得太小，温度波动老上不去。改回来之后，温度偏差从±2℃降到±0.5℃。

4实习成果与收获

帮调试完3个项目，其中有两条线后来客户反馈效率提升了15%，算是我间接做的贡献吧。学会了用TIAPortalV15软件，能独立编个简单的控制程序。最得意的是搞懂了他们用的PID自整定方法，原来工厂不都是照着手册设参数，而是根据实际工况调整。还学会了怎么用激光干涉仪标定机械臂，精度能到0.02毫米。这让我知道，理论参数和实际用起来差别真大，得结合现场情况。

5遇到的问题及解决

第一个难事是7月20号那个传感器问题，光束被挡了半天没找到。当时急得不行，师傅让我先查手册里推荐的角度，我试了还是不行，又想起学校教的误差分析，把传感器周围5厘米都扫了一遍，最后发现是个螺丝没拧紧。第二个是学PLC编程，一开始对数据块和数据寄存器分不清，写程序老出错。我晚上回去把学校教的《自动控制原理》翻出来，对着他们的系统手册画了三天流程图，才慢慢明白。

6对职业规划的启发

这次实习让我看清了，工厂里搞自动化，光会理论不行，得会动手。比如调试系统，你得知道传感器怎么选，信号线怎么走，PID参数怎么整定。我现在想学的东西更多了，想再了解下运动控制这块，看看是不是适合往机器人工程师方向发展。

7现存问题

公司培训挺随意的，没人系统教，全靠师傅带。有时候一个项目换人接手，前后的做法可能都不一样。

8改进建议

建议公司搞个新员工培训计划，比如每周固定时间讲讲PLC编程技巧，或者搞个故障排查手册。手册里可以写上常见问题的解决方法，比如PID参数调整范围，传感器干扰处理技巧，这样新来的也能快速上手。

三、总结与体会

1实习价值闭环

这8周像坐了个快速通道，把课本上的理论跟车间里的实际连了起来。记得刚开始调试那条饮料灌装机线时，程序跑不通，数据乱跳，在师傅指导下，我把PID的Kp、Ki、Kd参数从手册值一步步调，光数据记录本就写了20多页。最后系统稳定下来，灌装速度比原来快了15%，这个结果让我觉得，学校教的那些不是白学的，但怎么用，得靠实践磨。这种把知识变成生产力，再看到量化成果的过程，就是实习最大的价值。

2职业规划联结

这份工作让我想得更清楚自己想干嘛了。之前对机电一体化的理解是“好就业”，现在明白具体要做哪块很重要。我发现自己对运动控制特别感兴趣，尤其是伺服系统的标定和优化。实习最后那周，我主动找师傅要了他们新项目里关于双轴同步控制的资料，回来后直接把学校学的《机械振动》和《运动学》结合起来看，发现能用的地方不少。现在打算下学期考个西门子认证，先把TIAPortal玩透。

3行业趋势展望

公司接的活儿里，工业物联网和智能传感器应用特别多。我参与的温控项目里，他们用的是非接触式红外测温模块，数据直接传到云端，能远程看报表。这让我意识到，以后搞自动化，光懂硬件不行，还得懂点网络通信和数据分析。学校实验室里那套老设备，连IP地址都设不了，这差距得补。下学期能找到相关项目，我一定多跑跑。

4心态转变

以前写论文，数据差一点也能凑合，现在不一样了。8月25号那天，冷却系统测试温度偏差超了，师傅让我加班重测，我直接把实验室那套温控实验台搬来厂里，结果发现是探头接触不良。这件事让我明白，工厂的东西差之毫厘谬以千里。现在写东西、做实验都更较真了，连螺丝刀拧紧程度都要看扭力。这种责任感，比学校里交作业压力大多了。

5未来行动

实习最后师傅跟我说，现在招人看实操能力，建议我下学期考个PLC编程的证书，顺便多练练SolidWorks，他们项目里用到三维建模的地方挺多。我打算开学就报个班，周末去实验室多跟老师傅们混，把他们的那些“抄作业”技巧都学回来。毕竟，以后进公司，光会说“我会”没用，得会“做好”。

四、致谢

1

感谢那家公司给我实习机会，让我知道工厂里是怎么回事。跟着的师傅人特别好，有啥不会的问两声，直接教你怎么调，不像学校里问老师得排队。还有几个同事，给我看过的代码、设备说明书，都挺实在。

2

谢谢学校那老师，实习前给我们讲的《机电控制技术》课，虽然当时觉得有点