机械自动化自动化公司自动化工程师实习报告

机械自动化自动化公司自动化工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家机械自动化公司担任自动化工程师实习生。核心工作成果包括设计并调试3条自动化生产线，使生产效率提升12%，故障率降低8%。参与开发PLC控制程序，累计编写代码5000行，优化了2个关键工站的控制逻辑，缩短了单次循环时间从45秒至38秒。应用了西门子TIAPortal平台进行编程，运用工业机器人编程软件完成自动化抓取路径优化，通过仿真验证减少了10%的潜在碰撞风险。总结了模块化程序设计方法，可复用于类似场景，提升了代码可维护性。二、实习内容及过程2023年7月1日到8月31日，我在一家做自动化设备的公司实习，岗位是自动化工程师助理。公司主要做非标自动化设备定制，客户集中在电子和汽车行业。我的实习内容挺具体的。初期跟着师傅熟悉项目流程，主要是看他们怎么跟客户对接需求，然后拆解成技术方案。7月10号开始参与一个食品包装线的项目，负责其中一段输送带的PLC编程。客户要求装箱速度达到60件每小时，但我刚接手时系统只能跑40件。我花了两天时间优化时序逻辑，把电机启停间隔从3秒缩到2.5秒，最后测试稳定在58件每小时，客户那边还算满意。这段经历让我明白，理论参数和实际工况有差距，得反复调试。后来接触到伺服电机调校，8月5号那个项目里，他们用的是松下的六轴机器人，但我之前只摸过abb的。机器人在搬运物料时老报警，说是力矩不足。师傅让我用示波器看信号，发现是编码器反馈回来的脉冲丢失。我查了松下的手册，学了一下午他们的参数设置，把增益和滤波器调了三个版本，最后把采样率从1000hz提高到2000hz，问题就解决了。这一块学到了不少伺服调试的细节，比如机械谐振怎么抑制。实习里最头疼的是跟电气工程师对接，有一次他们送来的控制柜线束太乱，我花了一个下午才理顺。后来我总结出，要是能早阶段参与电气图纸评审，可能会省事不少。公司的培训机制其实挺随意的，很多时候靠师傅带，理论知识更新跟不上行业速度。有时候项目急，技术文档写得也不规范，导致我返工好几次。我建议他们可以搞个内部知识库，把常见问题集和调试案例整理一下，对新人肯定有帮助。这8周让我意识到，学校学的控制理论跟实际应用还是差点意思。比如PLC编程，课本上都是简单逻辑，真项目里得考虑冗余、热备这些。现在看招聘要求，就知道自己哪些方面得抓紧补了。要是早知道伺服调试这么重要，肯定得多去实验室练练。三、总结与体会这8周，从7月1号到8月31号，跟着团队做项目，感觉跟在学校完全不一样。以前看书学控制原理，现在是真的要解决生产线上的问题，这种感觉很踏实。参与的那个智能分拣项目，我负责的模块最终把错误率从千分之五降到千分之二，虽然数字不大，但每次看到系统稳定运行，心里挺有成就感的。这段经历让我明白，自动化工程师不只是写写程序，还得懂机械、懂电气，还得会跟人沟通。实习最大的收获是看清楚了未来的方向。我之前对机器人挺感兴趣的，现在发现伺服调试才是我的弱项，也是行业里比较紧缺的技能。下学期我打算系统学学电机控制，看看能不能把plc编程考个认证。招聘网站上很多岗位都要求有实际项目经验，这次做的3个非标自动化项目，肯定能帮我加分。如果以后想进设备商，我得多练练机械设计；想去应用厂，就得把工艺流程摸得更透。行业里现在都在提智能化、柔性化，我实习看到的几个新项目，都用了视觉识别和iot平台。感觉以后自动化跟信息化的结合会越来越紧密，光会传统控制肯定不行。公司用的某些仿真软件我还不熟悉，回去得好好补补课。最直观的感受是心态变了。以前做实验，数据不对就重跑，现在项目里哪能那么完美。7月15号调试那个振动筛时，跑了整整两天，电机参数调了十几遍才达标，师傅说这就是家常便饭。现在我知道了，责任感不是嘴上说说，是要对整个产线负责。抗压能力也锻炼了，客户催进度的时候，只能硬着头皮找方案。这种经历比在图书馆待一年还有收获。总的来说，这次实习是把理论落地最好的机会。那些踩过的坑，掌握的技能，都是以后发展的本钱。接下来得把实习中发现的短板补齐，争取明年找工作时能更有底气。四、致谢8月31号实习结束，真心谢谢那家公司给我机会。跟着团队做项目，学到了不少东西，特别是怎么把想法变成能跑的自动化产线。导师特别耐心，教我调试那些伺服和机器人，有时候