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文档简介
电子信息工程电子信息嵌入式工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日,我在一家科技公司担任电子信息嵌入式工程师实习生。核心工作成果包括开发并测试了5个嵌入式系统模块,优化了2个驱动程序,使系统响应速度提升20%,完成了3份技术文档。专业技能应用方面,熟练运用C语言和Python进行代码编写,通过调试工具定位并解决了12个硬件兼容性问题。提炼出的方法论包括模块化设计可复用代码框架,以及利用MATLAB进行信号仿真验证硬件性能。这些成果验证了学校课程中学习的嵌入式系统设计原理,实践加深了对实时操作系统内核调优的理解。二、实习内容及过程1.实习目的想看看自己学的嵌入式到底能干啥,理论结合实际,了解下真实项目是怎么跑的。顺便看看自己喜不喜欢这行当,为以后找工作做点准备。2.实习单位简介那家公司做物联网硬件的,产品线挺多,用的是基于ARMCortexM的芯片,代码主要写C,也有点RTOS的系统。我去的部门是硬件交互那边,负责把传感器数据弄到上位机。3.实习内容与过程刚去那会儿跟着师傅熟悉环境,用了两天把开发板烧录、调试工具弄明白。后来接了个活儿,要做一个温湿度传感器的数据采集模块,得跟主控板通信。他们用的是I2C协议,但我的开发板原装驱动有点问题,数据对不上。我花了三天时间反汇编了几个参考固件,发现时序参数给错了,改回来后数据立马正常了。这事儿让我明白调试不能光靠猜,得懂协议底层。后来又参与了另一个项目,给一个智能灯加蓝牙模块。那块板用的是RTOS系统,我的任务是优化任务调度。之前学课设的时候没碰过,就上网找资料,看了几篇关于FreeRTOS的文档,晚上回宿舍对着开发板敲代码,试了三种调度策略,最后把平均响应时间从150ms压到50ms以下。师傅说还行,但我说离他们要求的不够,又加了一天把内存碎片问题弄了。4.实习成果与收获做了两个模块,一个温湿度采集,数据误差控制在1%以内,另一个蓝牙模块稳定运行了一周没出bug。最大的收获是知道怎么用示波器看时序,还有调试技巧,以前光看打印输出,现在能抓总线波形了。另外发现做嵌入式不能只会写代码,硬件问题有时候比软件还头疼,得会看原理图。5.问题与建议那段时间培训有点水,就给个开发板让我自己捣鼓,没系统的讲。建议他们搞个新人培训手册,把常用库、烧录流程什么的写明白。还有管理上有点乱,有时候几个任务堆一块儿,得自己协调时间。我建议搞个任务看板,大家都能瞅见谁在干嘛,避免冲突。另外岗位匹配度上,我挺喜欢做底层驱动的,但那边的任务有时候偏应用层,有点浪费我的技能。如果能让实习生多接触硬件调试就好了。三、总结与体会1.实习价值闭环这八周实习像把书读到了现实里。学校教的C语言、单片机原理,在7月1号那天拿到开发板时有点懵,但到8月31号能独立调试I2C时序、优化RTOS任务调度,感觉真不一样。我参与的温湿度模块项目,把采集误差从课设的5%降到1%以内,虽然数据不算惊天动地,但对比起一开始连编译都报错的自己,这过程就是价值闭环。原来理论变成产品,得经历那么多的细节打磨,比如电源噪声影响数据、晶振精度决定通信稳定性这些,课本上轻飘飘两句,实际调试得花半天找。2.职业规划联结这次经历让我更清楚自己想干嘛。我发现自己特乐意钻硬件和软件结合的活儿,特别是裸机编程加RTOS调优这种,比纯粹做应用层更有成就感。实习结束那会儿,部门主管问我下步打算,我说想再深耕一下ARM架构,考虑考个嵌入式系统工程师认证,他挺认可。现在回看实习笔记,那些画过的时序图、写的驱动函数,都成了我简历上能具体说的东西。比如7月中旬遇到蓝牙模块死锁问题,花三天用GDB单步调试,最后发现是信号量误用,这个案例现在写进求职准备材料里,比空说会调试有说服力。3.行业趋势展望在公司待的时候,看到他们新项目用上了RTOS的实时操作系统,还提了几次边缘计算的概念,让我意识到学校教的实时系统课程真挺实用的。我注意到现在嵌入式岗位越来越强调软硬件协同能力,特别是5G物联网设备对低功耗、高可靠性要求,这促使我下学期要补补FPGA和模拟电路的知识。另外,他们用Jira管理任务,让我意识到做项目不能光埋头写代码,文档和流程控制同样重要。这八周让我明白,学校教的那些基础课,比如信号与系统、数字逻辑,其实是构建整个嵌入式知识体系的基石,以后得常翻翻。4.心态转变与未来行动最明显的改变是抗压能力。刚开始被分配任务时手心出汗,一个bug改了三天还不见效,晚上偷偷翻调试手册到凌晨两点。现在回看,那种焦头烂额反而成了动力。我准备下学期直接上手做毕设的硬件部分,把实习时学的模块化设计用上。另外发现做嵌入式不能闭门造车,现在每周雷打不动去技术论坛看问题,像7月15号看到的那个关于SPI时序的讨论,后来用到项目里直接省了半个月调试时间。这种从被动接受知识到主动解决问题的转变,大概就是从学生到职场人的成长吧。四、致谢1.感谢实习期间给予指导的导师,从最初的开发板烧录到后来RTOS任务调优,每步都耐心讲解。特别记得7月10号那个I2C通信问题,对着示波器折腾一整天,师傅晚上发来邮件总结时序关键点,直接帮我打开了思路。2.感谢部门里帮忙的同事,有一次调试温湿度传感器数据漂移,跑数据跑到8月5号凌晨,小张帮我检查了PCB铜箔,发现是焊接点虚焊,不然真不知道要改到什么时候。还有小李,教了我几个调试小技巧,比如如何用逻辑分析仪抓硬件握手信号。3.感谢学校指导老师,实习前帮我梳理了ARMCortexM系列的课程重点,虽然实习中没用上RISCV,但底层原理相通,少走了不少弯路。8月15号提交实习报告前,老师还提醒
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