《无人快递车可靠性场地试验方法及要求》编制说明

《无人快递车可靠性场地试验方法及要求》

编制说明

1.项目背景

目前，自动驾驶技术发展迅速，国家颁布的《数字交通“十四五”发展规划》

中，提到将发展数字交通、智能驾驶放在重要位置。无人快递车作为智能网联汽

车的重要组成部分之一，可以执行运输、配送、寄递等任务，由于小型的无人快

递车车速较低、通行路况相对简单，能够有效的解决城市内短途的物流运输工作，

降低人力成本，提高物流效率，目前无人快递车已经在多个城市试点投放，例如

北京、杭州、合肥等。

然而，在实际的无人快递车产品投放过程中，存在着诸多问题，例如因为现

存的无人快递车试验标准不全面、不完善，存在行业顶层设计缺乏、技术成熟度

不高、应用局限度较大、基础设置和产业生态不健全、难以安全运营等问题，各

制造商所制造出来的产品良莠不齐，部分产品存在着高故障率的问题，这不仅给

人们的生活带来了诸多不便，也给无人快递车行业的高效发展带来了一定的制约。

因此，目前急需一个针对无人快递车可靠性的试验标准，对产品生产中的强度、

寿命、失效率等在生产标准上是否达标进行考核，用于评价、分析和提高无人快

递车产品的可靠性。通过可靠性试验，能够直接暴露无人快递车产品存在的问题

以及薄弱之处，促使制造商改进生产，提高市面上所有产品的可靠性，并为新产

品的开发积累经验，从而促进无人快递车行业整体水平进一步发展、无人快递车

产品质量进一步提升。

2.项目来源

本标准编制任务来源于浙江省汽车工程学会于2024年7月14日下达的浙

汽学标字[2024]12号《浙江省汽车工程学会标准起草任务书》，归口单位为浙江

省汽车工程学会标准技术工作委员会，标准名称为《无人快递车可靠性场地试

验方法及要求》，起草任务书号：***********。

3.主要起草单位和工作组成员

本标准由浙江省汽车工程学会提出并归口。

本标准负责起草单位：浙江大学工程师学院。

本标准参加起草单位：浙江大学、浙江亚太智能网联汽车中心有限公司、南陵快

递物流智能装备技术联合研究中心、行深智能科技有限公司。

本标准主要起草人：俞小莉、杨爱喜、方怡乐

本标准参加起草人：黄瑞、王峥明、陈云布、戴训、沈佳源、陈孝炀。

4.主要工作过程

标准的起草工作组主要起草单位是浙江大学工程师学院、南陵快递物流智能

装备技术联合研究中心、浙江亚太智能网联汽车中心有限公司和行深智能科技有

限公司协同工作。依托于在无人快递车领域所开展的技术研发、标准研制、行业

研究、试验评价等多方面的工作经验，形成了完备的无人快递车自动驾驶寄递功

能场地试验方法及要求，保证本标准项目有序推进。

本标准参与单位将涵盖高校、科研机构、无人车制造企业、相关检测机构等，

保证项目组参与单位的全面性。本标准项目开展以来，经过线上和线下多轮研

讨，工作组成员针对标准的框架和主要内容进行了多次的调研和沟通，基本达成

一致。本标准所制定的无人快递车自动驾驶寄递功能场地试验方法及要求，具有

一定的先进性、通用性、科学性和兼容性。

主要技术研究活动如下：

4.1第一次编制讨论及项目立项

2023年12月至2024年6月，浙江大学工程师学院、浙江亚太智能网联汽

车中心有限公司的本标准主要起草人员，根据对于无人物流车产品自动驾驶算法

与功能设计的研发设计经验，主导起草了《无人快递车可靠性场地试验方法及要

求》（草案），提交浙江省汽车工程学会。

2024年7月14日，由浙江省汽车工程学会组织专家组，召开立项会议，通

过了项目立项，确定了标准的工作内容、工作思路以及后续的主要工作安排。专

家组还对《无人快递车可靠性场地试验方法及要求》（草案）提出了修改意见。

会议结论：

1、项目提出了无人快递车可靠性场地试验方法及要求，对规范完善无人快递车

的准入市场相关标准体系具有重要意义，很有必要。

2、起草单位、依托单位在无人快递车设计研究与投入运营方面有较好的工作基

础，具备项目实施所需的支撑条件。

3、研制内容建议：

a)项目名称修改为《无人快递车可靠性场地试验方法及要求》。

b)进一步细化在无人快递车在不同试验路段行驶的分配比例，使得具体分配

适用于无人快递车的真实使用工况，并做到有依据可循。

4.2第二次工作组会议

2024年12年9日09:00-11:30由浙江大学工程师学院主持会议，并组织各

参与单位专家进行标准的组内讨论工作。首先介绍到场领导、专家及参会人员，

并介绍会议议程，介绍了标准的制定背景、国内外相关技术或标准情况、标准制

定计划、标准主要内容与适用范围、标准的核心条款等内容。工作组听取并讨论

了关于标准内容、编制说明中存在的问题，提出了诸多修改意见和建议。结合组

内讨论情况和收集的修改意见和建议，对标准进一步修改了以下内容：

1、规范性引用文件中，删除未体现的引用文件，更新了部分标准的顺序，规范

性引用文件中添加如下标准：

QC/T900汽车整车产品质量检验评定方法

2、将原本草案中小标题中“测试”改为“试验”；

3、章节5.3.2.2中模拟寄递场景的可靠性测试中，更改为“不论是在强化坏路还

是在社区道路，每行驶100m，至少完成1次寄递模拟”

4、针对无人车生产制造厂家提供的耐久度强度，调整了总的试验里程数，总试

验里程为5530km。

4.3第三次工作组会议（征求意见阶段）

4.4第四次工作组会议（报批审核阶段）

5.标准编制原则和主要内容

5.1标准编制原则

遵照浙江省汽车工程学会浙汽学标字[2023]1号附件2《浙江省汽车工程学

会2023年度团体标准项目计划进度安排》，制定《车用动力电池系统结露测试方

法》团体标准。本标准编制按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标

准化文件的结构和起草规则》的规定进行起草。

本标准主要技术指标的确定，充分考虑了目前无人快递车自动驾驶功能实现

水平、生产厂商的技术要求和行业发展的需求，结合了科研机构、制造厂相关人

员的交流讨论，体现了本标准的先进性和合理性。

5.2标准主要内容

本标准共分为七个章节，规定了无人快递车可靠性试验方法与要求，针对无

人快递车的特性，规范了加速行驶可靠性试验方法，并设计了无人快递车的故障

分级，给出了可靠性检测的指标，内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、

试验条件、试验步骤、实验数据处理以及试验报告，并在附录中给出了试验规范

等相关资料。

本文件适用于在封闭区域和城市道路内运营的无人快递车的设计、开发、生

产、检测、验收和使用等。

本标准弥补了目前无人快递车可靠性标准的空白，针对无人快递车的可靠性

场地测试的方法和要求进行了详细的设置，对无人快递车的强化测试的要去和具

体指标做了明确的定义，能够全面衡量无人快递车的可靠性。

本标准给出了无人快递车的故障等级划分，并给出了详细的可靠性评价指标，

本标准能够对无人快递车产品做出关于可靠性的全面评价。

5.3标准先进性体现

5.3.1试验内容及指标对比分析情况

序项对比先进性

对比标准本标准

号目结果说明

GB126785.3.1常规可靠性行驶试验里程分

5.3.1常规可靠性行驶试验5.3.1.1试验里程分配配对无

根据用户调查或车载记录数据,确定试根据无人快递车设计目标与拟投放作人快递

验车辆在城市道路、高速公路、一般公路、业区域进行用户调查，确定试验车辆在城市车做了

山路、非铺装路上的行驶里程分配比例(见道路、社区道路、强化坏路上的行驶里程分针对性

附录A)。配比例（见附录D），在无特殊情况下，按的设

5.3.1.2驾驶操作照强化坏路、社区道路、城市道路的顺序进计。

5.3.1.2.1试验过程中按照设计工况选择挡行。

位,应在保证安全的前提下,按照设计工况5.3.1.2行驶试验过程

常车速行驶。无人快递车可靠性行驶试验应按试验里程

规5.3.1.2.2每行驶100km,至少有两次由静止分配进行循环试验，并按照以下试验步骤进

可状态全油门加速行驶;累积倒挡行驶不小于行操作：

靠200m;至少a)车速：在无特殊要求的情况下，应按照最

1性制动2次,制动前后的车速变化率应不小于高限速行驶；提升

行30%。b)加速：每行驶20km，至少有2次由静止

驶5.3.1.2.3山路行驶时,每行驶100km至少状态以最大加速度加速行驶；

试做1次上坡停车和起步,在不小于6%的坡c)制动：每行驶20km，至少制动两次，制

验道上用行车制动动前后的车速变化应不小于30%；

停车,变速器置于空挡,再用驻车制动停稳,d)倒车：每行驶20km，累计倒挡行驶不小

然后按正常操作进行坡道起步。于40m；

5.3.1.2.4夜间行驶里程比例应不少于试验e)寄递模拟：社区道路行驶时，每行驶

总行驶里程的10%。100m至少完成1次寄递模拟；

f)在社区道路行驶时，每行驶500m至少完

成1次上坡停车和起步，停车后需完成1次

寄递模拟；

g)夜间行驶里程比例应不少于试验总行驶

里程的10%。

加GB126785.3.2加速可靠性行驶试验里程分

速5.3.2.1试验里程分配5.3.2.1试验里程分配配对无

可根据用户关联(见附录B)或试验场规范,确根据无人快递车设计目标与拟投放作人快递

靠定试验车辆在试验场不同类型道路的行驶业区域进行用户调查，采用用户关联的方式车做了

2提升

性里程和工况确定试验车辆在社区道路、强化坏路上的行针对性

行分配。驶里程分配比例(见附录F)，在无特殊情况的设

驶5.3.2.2驾驶操作下，按照强化坏路、社区道路的顺序进行。计。

试根据用户关联(见附录B)或试验场规范,确5.3.2.2试验行驶过程

验定试验场不同道路的驾驶操作,复现不同道无人快递车可靠性行驶试验应按试验里程

路的驾驶分配进行循环试验，并按照以下试验步骤进

工况。行操作：

a)车速：在无特殊要求的情况下，应按照最

高限速行驶；

b)加速：在高速路场地中，应不断重复由静

止状态以最大加速度加速行驶的动作，每次

加速到最高速持续10s后制动直至静止；

c)制动：在高速路场地中，应不断重复由最

高速状态制动直至静止的动作，每次静止后

按加速要求进行加速试验；

d)倒车：不论是在强化坏路还是在社区道

路，每行驶1km，累计倒挡行驶不小于40m；

e)寄递模拟：不论是在强化坏路还是在社

区道路，每行驶100m，至少完成1次寄递

模拟；

f)坡道停车/起步：不论是在强化坏路还是

在社区道路，每遇到一个坡道，均需完成1

次上坡停车和起步，停车后需完成1次寄递

模拟；

g)夜间行驶里程比例应不少于试验总行驶

里程的10%。

故5.4.1通则针对无

障具体测试内容见标准草案人快递

的5.4.2故障发现车的运

发具体测试内容见标准草案行工作

3---提升

现5.5.3故障判断做出特

与具体测试内容见标准草案殊设计

处5.5.4故障处理

理具体测试内容见标准草案

5.6.1通则针对无

具体测试内容见标准草案人快递

可

5.6.2接车记录车的运

靠

具体测试内容见标准草案行工作

性做出特

5.6.3行驶记录

行殊设计

具体测试内容见标准草案

4驶---提升

5.6.4故障记录

试

具体测试内容见标准草案

验

5.6.5维修记录

记

具体测试内容见标准草案

录

5.6.6更换记录

具体测试内容见标准草案

5.6.6拆检记录

具体测试内容见标准草案

6.预期达到的社会效益、对产业发展的作用

本标准可以应用于各大功能型无人车试验场地，作为实验方法和通过要求的

依据，可以服务于各无人快递车试验场地建设规划，助力地区成为智慧物流产业

高质量发展示范区，助力无人快递车产业的生态建设。

本标准可以依托南陵快递物流智能装备技术联合研究中心拟建设无人快递

车试验场地，为试验场地的建设提供参考，并以本标准为依据在场地开展无人快

递车相关试验，初期可以将行深智能科技有限公司设计制造的无人快递车为样机，

促进企业产品的性能的提升，并引入更多相关无人快递车型号进行试验，逐渐扩

展标准的影响力。

以标准化手段规范无人快递车的技术要求及应用场景，为企业产品开发提供

指导，为有关部门更好的管理无人快递车、国家和地方制定相关政策提供技术参

考，助力无人快递车产业有序健康发展。

7.在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标

准，特别是强制性标准的协调性

本标准规定了无人快递车可靠性试验场地、试验条件、技术要求、试验方法、

试验数据分析方法以及试验报告撰写规范。

由于目前尚无直接针对无人快递车可靠性所制定的标准，本标准充分总结和

比较了国内外无人快递车试验标准、低速自动驾驶系统试验标准、汽车可靠性试

验标准等相关标准，根据无人快递车的物理特性以及无人驾驶系统的软件特性，

结合我国真实道路情况，主要参考了ISO22737（《Intelligenttransportsystem-Low-

speedautomateddriving(LSAD)systemsforpredefinedroutes-Performance

requirements,systemrequirementsandperformancetestprocedures》）中所定义的低

速自动驾驶性能要求和性能测试程序以及ISO26262（《Roadvehicles—

Functionalsafety》）中针对刹车系统、驱动系统、转向系统能所提出的综合测试

方法与评价指标。

国内针对自动驾驶功能的标准中，目前已报批和制定中的智能网联汽车标准，

如GB/T41798-2022（《智能网联汽车自动驾驶功能场地实验方面及要求》）主要

针对智能网联汽车自动驾驶功能设计，且并不完全适用于无人快递车；针对无人

快递车所设计的标准还较少，邮政总局发布的YZ/T0182-2022（《寄递无人车技

术要求》）规定了寄递无人车的基本要求、中国汽车工程学会发布的TCSAE285-

2022（《功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求》）规定了对功能型无人

车自动驾驶场地试验的一般要求，但这些标准均未涉及到无人快递车的可靠性试

验；针对汽车可靠性所制定的国家标准GB/T12678-2021（《汽车可靠性行驶试验

方法》）规定了汽车可靠性行驶试验的实验条件、实验步骤、实验数据处理和试

验报告、企业标准Q/LFQ（《汽车道路可靠性试验》）规定了企业内部质量考核及

整车性能试验标准，但这些标准均未涉及到智能网联汽车及无人快递车的独有特

点。

本标准主要根据国家标准GB/T12678-2021所提出的可靠性行驶试验方法，

参考YZ/T0182-2022以及TCSAE285-2022中所提到的无人快递车的技术要求，

针对无人快递车的物理特性、道路行驶条件、无人驾驶系统以及寄递系统特性，

分析并设计了无人快递车可靠性试验场地、试验条件、技术要求、试验方法、数

据分析方法以及试验报告。

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标

准、行业标准相协调。

8.本标准引用了以下文件

GB/T3730.3—1992汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸

GB4208—2017外壳防护等级

GB9743—2015轿车轮胎

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T12543-2009汽车加速性能试验方法

GB/T12544-1990汽车最高车速试验方法

GB/T12548汽车速度表、里程表检验校正方法

GB/T12673汽车主要尺寸测量方法

GB/T12674汽车质量（重量）参数测定方法

GB/T12678汽车可靠性行驶试验方法

GB/T18385—2005电动汽车动力性能试验方法

GB/T18387—2017电动车辆的电磁场发射强度的限值和测量方法

GB/T18488.1—2015电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件

GB/T18488.2—2015电动汽车用驱动电机系统第2部分：试验方法

GB/T20234.1电动汽车传导充电用连接装置第1部分:通用要求

GB/T20234.2电动汽车传导充电用连接装置第2部分:交流充电接口

GB/T20234.3电动汽车传导充电用连接装置第2部分:交流充电接口

GB/T24295—2021智能信包箱

GB/T29307电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法

GB/T31484—2015电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法

GB/T31486—2015电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

GB/T32087—2015轻型汽车牵引装置

GB/T34585—2017纯电动货车技术条件

GB34659—2017汽车和挂车防飞溅系统性能要求和测量方法

GB/T38031—2020电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T50180城市居住区规划设计标准

YZ/T0133—2013智能快件箱

YZ/T0136—2014快递专用电动三轮车技术要求

YZ/T0182—2022寄递无人车技术要求

QC/T34-1992汽车故障模式分类

QC/T518汽车用螺纹紧固件紧固扭矩

QC/T900汽车整车产品质量检验评定方法

9.重大分歧意见的处理经过和依据

本标准制定过程中无重大分歧

10.标准实施日期

按照浙江省汽车工程学会意见实施

11.贯彻标准的要求和措施建议

无。

12.废止现行相关标准的建议

无。

13.其他应予说明的事项

无。

《无人快递车可靠性场地试验方法及要求》

编制说明

1.项目背景

目前，自动驾驶技术发展迅速，国家颁布的《数字交通“十四五”发展规划》

中，提到将发展数字交通、智能驾驶放在重要位置。无人快递车作为智能网联汽

车的重要组成部分之一，可以执行运输、配送、寄递等任务，由于小型的无人快

递车车速较低、通行路况相对简单，能够有效的解决城市内短途的物流运输工作，

降低人力成本，提高物流效率，目前无人快递车已经在多个城市试点投放，例如

北京、杭州、合肥等。

然而，在实际的无人快递车产品投放过程中，存在着诸多问题，例如因为现

存的无人快递车试验标准不全面、不完善，存在行业顶层设计缺乏、技术成熟度

不高、应用局限度较大、基础设置和产业生态不健全、难以安全运营等问题，各

制造商所制造出来的产品良莠不齐，部分产品存在着高故障率的问题，这不仅给

人们的生活带来了诸多不便，也给无人快递车行业的高效发展带来了一定的制约。

因此，目前急需一个针对无人快递车可靠性的试验标准，对产品生产中的强度、

寿命、失效率等在生产标准上是否达标进行考核，用于评价、分析和提高无人快

递车产品的可靠性。通过可靠性试验，能够直接暴露无人快递车产品存在的问题

以及薄弱之处，促使制造商改进生产，提高市面上所有产品的可靠性，并为新产

品的开发积累经验，从而促进无人快递车行业整体水平进一步发展、无人快递车

产品质量进一步提升。

2.项目来源

本标准编制任务来源于浙江省汽车工程学会于2024年7月14日下达的浙

汽学标字[2024]12号《浙江省汽车工程学会标准起草任务书》，归口单位为浙江

省汽车工程学会标准技术工作委员会，标准名称为《无人快递车可靠性场地试

验方法及要求》，起草任务书号：***********。

3.主要起草单位和工作组成员

本标准由浙江省汽车工程学会提出并归口。

本标准负责起草单位：浙江大学工程师学院。

本标准参加起草单位：浙江大学、浙江亚太智能网联汽车中心有限公司、南陵快

递物流智能装备技术联合研究中心、行深智能科技有限公司。

本标准主要起草人：俞小莉、杨爱喜、方怡乐

本标准参加起草人：黄瑞、王峥明、陈云布、戴训、沈佳源、陈孝炀。

4.主要工作过程

标准的起草工作组主要起草单位是浙江大学工程师学院、南陵快递物流智能

装备技术联合研究中心、浙江亚太智能网联汽车中心有限公司和行深智能科技有

限公司协同工作。依托于在无人快递车领域所开展的技术研发、标准研制、行业

研究、试验评价等多方面的工作经验，形成了完备的无人快递车自动驾驶寄递功

能场地试验方法及要求，保证本标准项目有序推进。

本标准参与单位将涵盖高校、科研机构、无人车制造企业、相关检测机构等，

保证项目组参与单位的全面性。本标准项目开展以来，经过线上和线下多轮研

讨，工作组成员针对标准的框架和主要内容进行了多次的调研和沟通，基本达成

一致。本标准所制定的无人快递车自动驾驶寄递功能场地试验方法及要求，具有

一定的先进性、通用性、科学性和兼容性。

主要技术研究活动如下：

4.1第一次编制讨论及项目立项

2023年12月至2024年6月，浙江大学工程师学院、浙江亚太智能网联汽

车中心有限公司的本标准主要起草人员，根据对于无人物流车产品自动驾驶算法

与功能设计的研发设计经验，主导起草了《无人快递车可靠性场地试验方法及要

求》（草案），提交浙江省汽车工程学会。

202