2026年工业自动化技术专家认证PLC编程与控制技术题集

2026年工业自动化技术专家认证：PLC编程与控制技术题集一、单选题（每题2分，共20题）说明：下列每题只有一个正确选项。1.在西门子S7-1200PLC中，用于存储模拟量输入（AI）信号的寄存器是？A.M（标记位）B.T（定时器）C.DB（数据块）D.AIW（模拟量输入字）2.三菱FX3U系列PLC中，实现高速计数器（HC）复位的功能指令是？A.RSTB.ZRSTC.SETD.RES3.在ABBRobotStudio中，用于模拟机器人运动路径的指令是？A.MoveJB.MoveLC.PathD.Traj4.欧姆龙CP系列PLC中，用于高速脉冲输出（PTO）控制的特殊寄存器是？A.SREGB.PTOC.HSCD.CMP5.在西门子TIAPortal中，用于配置现场总线（Profinet）网络的工具是？A.STEP7B.PLCSIMC.NetworkConfiguratorD.WinCC6.安川robots.co担当的编程语言中，用于定义变量范围的指令是？A.VARB.CONSTC.RANGED.TYPE7.施耐德ModiconM2xx系列PLC中，用于禁止中断执行的指令是？A.DISENTB.ENTC.STOPD.FREE8.在西门子S7-1500PLC中，用于实现分布式I/O（ET200SP）的通信协议是？A.MPIB.PROFINETC.PROFIBUSD.EtherNet/IP9.三菱A系列PLC中，用于监控高速计数器（HSC）状态的指令是？A.MONIB.PRDC.OUTD.SET10.欧姆龙CP1E系列PLC中，用于配置以太网通信的参数是？A.ETHB.TCP/IPC.IPD.PORT二、多选题（每题3分，共10题）说明：下列每题有多个正确选项。1.在PLC编程中，以下哪些属于顺序功能图（SFC）的常见状态转移条件？A.时间继电器完成B.按钮按下C.中断信号触发D.计数器达到设定值2.在西门子S7-1200PLC中，以下哪些属于模拟量输出（AO）模块的配置参数？A.量程范围B.精度C.采样频率D.通信协议3.三菱FX3U系列PLC中，以下哪些指令可用于处理数据块（DB）？A.DBOPENB.DBCLOSEC.DBWRITED.DBREAD4.在ABB机器人编程中，以下哪些属于常见的运动模式？A.点到点（PTP）B.直线运动（LIN）C.圆弧运动（ARC）D.高速运动（JOG）5.欧姆龙CP系列PLC中，以下哪些属于高速计数器（HSC）的配置选项？A.输入通道B.增减计数模式C.内部时钟源D.外部复位信号6.在西门子TIAPortal中，以下哪些属于SIMATICNetPro的配置功能？A.网络拓扑规划B.设备参数设置C.通信测试D.报警管理7.安川robots.co担当的编程中，以下哪些属于常见的传感器类型？A.距离传感器B.视觉传感器C.力传感器D.温度传感器8.施耐德ModiconM2xx系列PLC中，以下哪些指令可用于处理中断？A.INTB.OBC.ENID.DISENT9.在三菱A系列PLC中，以下哪些属于常见的通信协议？A.ModbusRTUB.EtherNet/IPC.Profibus-DPD.CC-LinkIE10.欧姆龙CP1E系列PLC中，以下哪些属于现场总线（Profinet）的配置参数？A.IP地址B.子网掩码C.端口号D.VLAN设置三、判断题（每题1分，共20题）说明：下列每题判断对错。1.在西门子PLC中，定时器（TON）的延时时间可以通过改变预设值调整。（对）2.三菱FX系列PLC的RS-485通信需要外接隔离器。（错）3.ABB机器人编程中，MoveJ指令默认以关节速度运动。（对）4.欧姆龙CP系列PLC的PTO功能只能用于控制步进电机。（错）5.西门子S7-1500PLC支持冗余电源模块。（对）6.安川robots.co担当的编程中，所有变量必须声明类型。（对）7.施耐德ModiconM2xx系列PLC的CPU模块支持热备冗余。（对）8.三菱A系列PLC的PLC-5指令用于数据比较。（错）9.欧姆龙CP1E系列PLC的以太网通信默认使用DHCP协议。（错）10.西门子TIAPortal中，所有项目必须通过PLCSIM仿真测试。（错）11.常见的PLC编程语言包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）。（对）12.ABB机器人编程中，Path指令用于精确路径控制。（对）13.欧姆龙CP系列PLC的HSC模块支持多通道计数。（对）14.西门子S7-1200PLC的AIW0地址对应AI0+2的模拟量输入。（对）15.安川robots.co担当的编程中，所有运动指令必须定义速度参数。（对）16.施耐德ModiconM2xx系列PLC的CPU模块支持在线编程。（对）17.三菱A系列PLC的PLC-10指令用于数据传送。（对）18.欧姆龙CP1E系列PLC的现场总线通信支持冗余配置。（错）19.西门子TIAPortal中，所有项目必须通过PLCSIM仿真测试。（错）20.PLC编程中，常闭触点用“-|−”表示。（对）四、简答题（每题5分，共4题）说明：根据题目要求简要回答。1.简述西门子S7-1200PLC中，定时器（TON）和计数器（CTU）的区别。2.在三菱FX3U系列PLC中，如何配置高速计数器（HSC）实现外部脉冲输入？3.欧姆龙CP系列PLC的PTO功能如何应用于伺服电机控制？4.安川robots.co担当的编程中，如何设置机器人运动的安全区域？五、编程题（每题15分，共2题）说明：根据题目要求编写PLC程序或机器人程序。1.PLC编程题：编写西门子S7-1200PLC的梯形图程序，实现以下功能：-当按钮I0.0按下时，启动定时器TONT0，延时5秒后点亮指示灯Q0.0。-当按钮I0.1按下时，立即停止定时器并熄灭指示灯。2.机器人编程题：编写安川robots.co担当的编程代码，实现机器人从原点（X0,Y0,Z0）移动到目标点（X100,Y100,Z50），运动速度为0.5m/s，并要求在运动过程中保持Z轴垂直。答案与解析一、单选题答案与解析1.D.AIW（模拟量输入字）-解析：西门子PLC中，AIW用于存储模拟量输入信号，AIW0对应AI0+2。2.B.ZRST-解析：三菱FX系列PLC中，ZRST指令用于复位多个特殊继电器或高速计数器。3.B.MoveL-解析：ABB机器人中，MoveL指令用于直线运动，Path用于路径规划。4.C.HSC-解析：欧姆龙CP系列PLC中，HSC（高速计数器）模块用于脉冲输出和计数。5.C.NetworkConfigurator-解析：西门子TIAPortal中，NetworkConfigurator用于配置Profinet网络。6.C.RANGE-解析：安川robots.co担当的编程中，RANGE指令用于定义变量范围。7.A.DISENT-解析：施耐德ModiconM2xx系列PLC中，DISENT指令用于禁止中断。8.B.PROFINET-解析：西门子S7-1500PLC的分布式I/O（ET200SP）支持Profinet通信。9.A.MONI-解析：三菱A系列PLC中，MONI指令用于监控高速计数器状态。10.B.TCP/IP-解析：欧姆龙CP1E系列PLC的以太网通信默认使用TCP/IP协议。二、多选题答案与解析1.A,B,D-解析：顺序功能图的状态转移条件包括时间继电器、按钮和计数器。2.A,B,C-解析：模拟量输出模块的配置参数包括量程、精度和采样频率。3.A,B,C,D-解析：三菱FX系列PLC支持DBOPEN、DBCLOSE、DBWRITE、DBREAD等指令。4.A,B,C-解析：ABB机器人常见的运动模式包括PTP、LIN、ARC。5.A,B,D-解析：欧姆龙CP系列PLC的HSC支持输入通道、增减计数和外部复位。6.A,B,C-解析：SIMATICNetPro支持网络拓扑规划、设备参数和通信测试。7.A,B,C,D-解析：安川机器人编程中常见传感器包括距离、视觉、力和温度传感器。8.A,B,C-解析：施耐德ModiconM2xx系列PLC支持INT、OB、ENI指令处理中断。9.A,C-解析：三菱A系列PLC支持ModbusRTU和Profibus-DP通信。10.A,B,C-解析：Profinet配置参数包括IP地址、子网掩码和端口号。三、判断题答案与解析1.对2.错-解析：RS-485通信需要外接隔离器防止干扰。3.对4.错-解析：PTO功能可用于伺服电机和步进电机。5.对6.对7.对8.错-解析：PLC-5指令用于数据传输。9.错-解析：默认使用静态IP。10.错-解析：部分项目可跳过仿真。11.对12.对13.对14.对15.对16.对17.对18.错-解析：CP系列不支持冗余现场总线。19.错-解析：部分项目可跳过仿真。20.对四、简答题答案与解析1.定时器（TON）和计数器（CTU）的区别：-TON是接通延时定时器，输入条件保持时开始计时，达到预设值后输出；CTU是计数器，输入脉冲每增加一次计数器加1，达到预设值后输出。2.高速计数器配置：-设置特殊继电器M8020（计数器启动），M8021（计数器复位），选择输入通道X0.0作为脉冲输入源，通过HSC指令配置计数模式（增减计数）。3.PTO应用于伺服电机控制：-配置PTO输出通道（如PTO0），设置脉冲频率和分辨率，通过脉冲指令（如PTOSTART）控制伺服电机启动和停止。4.设置机器人安全区域：-在机器人编程中，使用Zone指令定义安全区域，通过传感器触发安全区域报警，停止机器人运动。五、编程题答案与解析1.梯形图