工业机器人工程师考核试卷及答案解析

工业机器人工程师考核试卷及答案解析一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人核心部件含控制器、伺服电机、______和末端执行器。2.机器人自由度指独立运动的______数量。3.常用坐标系含直角、关节和______坐标系。4.示教器是机器人的______设备。5.重复定位精度是重复到同一位置的______程度。6.六轴机器人可实现______个方向独立运动。7.RV减速器常用于机器人______关节。8.安全防护等级用______表示。9.离线编程在______环境编写，无需现场示教。10.应用领域含焊接、搬运、______等。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.属于串联机器人的是：A.并联机器人B.六轴关节机器人C.SCARA机器人D.以上都是2.控制器不包含的功能：A.运动控制B.程序存储C.温度调节D.通信管理3.示教常用模式：A.自动B.手动C.远程D.编程4.关节减速增矩部件：A.伺服电机B.编码器C.减速器D.控制器5.定位精度取决于：A.伺服精度B.编码器分辨率C.机械刚性D.以上都是6.安全光栅作用：A.检测人员侵入B.防碰撞C.自动停机D.以上都是7.机器人与PLC通信协议：A.ModbusB.TCP/IPC.ProfinetD.以上都是8.SCARA机器人适用于：A.焊接B.装配C.搬重物D.喷涂9.减速器需定期添加：A.润滑油B.冷却液C.防锈剂D.清洁剂10.属于末端执行器的是：A.夹具B.焊枪C.吸盘D.以上都是三、多项选择题（共10题，每题2分）1.机器人系统组成含：A.机械本体B.控制器C.伺服系统D.传感器2.安全防护措施含：A.安全门B.安全光栅C.急停按钮D.限速装置3.编程方式含：A.示教编程B.离线编程C.文本编程D.图形编程4.影响重复定位精度的因素：A.机械磨损B.伺服响应C.环境温度D.程序指令5.应用领域含：A.焊接B.搬运C.喷涂D.检测6.通信接口含：A.EthernetB.USBC.RS485D.Profibus7.伺服电机参数含：A.额定功率B.额定扭矩C.转速D.编码器分辨率8.坐标系类型含：A.关节B.直角C.工具D.用户9.常见故障类型：A.机械故障B.电气故障C.程序故障D.通信故障10.维护内容含：A.清洁B.润滑C.紧固D.检测四、判断题（共10题，每题2分）1.自由度越多运动越灵活。（）2.重复定位精度要求高于定位精度。（）3.伺服电机属于步进电机。（）4.安全门打开机器人自动停机。（）5.离线编程无需示教器。（）6.六轴机器人可实现任意姿态运动。（）7.末端执行器只能是夹具/吸盘。（）8.维护只需定期清洁。（）9.Profinet是工业以太网协议。（）10.控制器无法与上位机通信。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述机器人自由度定义及常见类型。2.示教编程与离线编程的区别是什么？3.机器人安全防护核心措施有哪些？4.伺服电机在机器人中的作用及优势？六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何根据作业需求选择末端执行器？2.机器人常见故障及快速排查方法？---答案部分一、填空题答案1.减速器2.关节3.工具（或用户）4.操作（或示教）5.偏差（或准确）6.67.手臂（或大臂/小臂）8.IP等级9.计算机（或虚拟）10.喷涂（或检测/装配）二、单项选择题答案1.B2.C3.B4.C5.D6.D7.D8.B9.A10.D三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.×9.√10.×五、简答题答案1.自由度定义：机器人独立运动的关节数量，每个关节对应1个自由度。常见类型：3-4轴（SCARA，装配）、5-6轴（关节机器人，通用）、7轴（冗余，避障）。6轴可实现任意空间姿态，满足复杂作业。2.示教编程：现场手动操作示教器记录动作，直观简单，适合简单任务；离线编程：计算机虚拟环境编写，仿真后下载，无需占用设备，适合复杂程序，但需建模精度支持。3.核心措施：①安全门+联锁（防人员侵入）；②安全光栅/扫描仪（检测停机）；③急停按钮（紧急停止）；④限速装置（限制危险速度）；⑤防护栏（物理隔离）；⑥程序安全检查（避免错误动作）。4.作用：驱动关节运动，精确控制位置/速度/扭矩。优势：①高精度（编码器反馈）；②高响应（动态负载适配）；③宽调速（低速平稳、高速高效）；④大扭矩密度（体积小输出大）。六、讨论题答案1.选择原则：①作业类型：焊接用焊枪，搬运用夹具/吸盘，装配用柔性夹具；②工件特性：重量匹配承重，形状选适配夹具（不规则用柔性、平面用吸盘），易碎件用软夹具；③环境：高温选耐高温材料，粉尘选密封夹具；④精度：高精度装配用精密夹具；⑤成本：批量选经济耐用型，小批量选通用型。2.常见故障及排查：①机械故障（异响/卡顿）：查减速器润滑、关节紧固、轴承磨损；②电气故障