焊接机械手路径编程师岗位招聘考试试卷及答案

焊接机械手路径编程师岗位招聘考试试卷及答案填空题（共10题，每题1分）1.焊接机械手常用坐标系中，以工具中心点（TCP）为原点的是______坐标系。（答案：工具）2.用于设定焊接参数（电流、电压等）的编程指令通常是______指令。（答案：焊接条件/WELD）3.机械手______模式下，禁止人员进入工作区域。（答案：自动）4.TCP校准的核心目的是保证编程点与______一致。（答案：实际焊接点）5.实现空间6自由度焊接的机械手，关节数通常不低于______个。（答案：6）6.记录当前TCP位置为编程点的指令是______（如PTP）。（答案：运动点/PTP）7.焊接过程中，影响焊缝质量的核心参数之一（如速度、电流）是______。（答案：焊接速度/电流）8.示教器上用于紧急停止的键是______键。（答案：急停/E-STOP）9.离线编程（OLP）的主要优势是______。（答案：减少现场停机时间）10.弧焊机械手常用的焊接方式是______（如MIG）。（答案：熔化极气体保护焊/MIG）单项选择题（共10题，每题2分）1.适合精细焊接路径编程的坐标系是？（）A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系（答案：C）2.示教编程时TCP偏离实际焊接点，优先做？（）A.重新示教B.TCP校准C.更换焊枪D.调电流（答案：B）3.自动焊接焊缝偏差，最可能原因是？（）A.工件装夹精度差B.编程点太多C.焊枪角度小D.电流过高（答案：A）4.属于运动指令的是？（）A.WELDB.DELAYC.MOVLD.SET（答案：C）5.光栅的作用是？（）A.检测工件B.防人员进入危险区C.校准TCPD.调焊接参数（答案：B）6.离线编程依赖的核心数据是？（）A.工件3D模型B.现场温度C.操作经验D.焊枪重量（答案：A）7.“干伸长度”指？（）A.焊丝伸出喷嘴长度B.焊枪到工件距离C.焊缝长度D.臂长（答案：A）8.手动低速模式速度通常不超过？（）A.100mm/sB.250mm/sC.500mm/sD.1000mm/s（答案：B）9.无需重新校准TCP的情况是？（）A.换焊枪B.调焊枪角度C.换焊丝D.重装工件（答案：D）10.“连续路径”（MOVL）适合？（）A.直线焊缝B.点焊缝C.复杂曲线D.所有焊缝（答案：A）多项选择题（共10题，每题2分，多选、少选均不得分）1.焊接机械手编程方式包括？（）A.示教编程B.离线编程C.手动拖拽D.自动生成（答案：AB）2.TCP校准必要步骤？（）A.选校准点B.记录轴位置C.输入参数D.调焊枪角度（答案：ABC）3.影响弧焊质量的编程参数？（）A.焊接速度B.焊枪姿态C.起弧/收弧点D.工件材质（答案：ABC）4.安全操作规范包括？（）A.开机查急停B.自动模式禁靠近C.示教穿防护D.随意改参数（答案：ABC）5.离线编程优势？（）A.不占生产时间B.提前验证路径C.无需现场示教D.自动优化参数（答案：AB）6.机械手核心组成？（）A.机械臂B.控制器C.示教器D.焊接电源（答案：ABCD）7.运动指令包括？（）A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.WELD（答案：ABC）8.示教编程注意事项？（）A.确保TCP准确B.避障碍物C.记录起弧收弧D.忽略安全距离（答案：ABC）9.与编程相关的弧焊缺陷？（）A.未熔合B.焊偏C.气孔D.咬边（答案：ABD）10.工件坐标系建立依据？（）A.工件基准面B.夹具定位点C.机械臂原点D.现场环境（答案：AB）判断题（共10题，每题2分，正确打√，错误打×）1.工具坐标系原点必须与焊枪喷嘴中心重合。（）（答案：×）2.示教编程手动模式速度越快越高效。（）（答案：×）3.离线编程无需考虑现场工件装夹精度。（）（答案：×）4.TCP校准后换焊丝无需重新校准。（）（答案：√）5.自动焊接时急停可紧急按下。（）（答案：√）6.起弧点应比焊缝起点提前5-10mm。（）（答案：√）7.关节坐标系适合大范围移动。（）（答案：√）8.焊接参数可在自动运行中修改。（）（答案：×）9.增量移动模式适合精细调整。（）（答案：√）10.焊接速度越快焊缝质量越好。（）（答案：×）简答题（共4题，每题5分）1.简述TCP校准的目的和基本步骤。（答案：TCP校准目的是使编程点与实际焊接点（如焊丝尖端）一致，保证路径精度。步骤：①选3-4个空间校准点（如基准孔）；②手动移动焊枪对准各点，记录轴位置；③输入校准点坐标，控制器计算TCP位置；④验证：移动焊枪到不同位置，检查对准误差（≤0.5mm）。）2.示教编程与离线编程的主要区别？（答案：①场景：示教现场，离线电脑；②时间：示教停机，离线并行；③验证：示教现场验证，离线模拟；④适用：示教简单路径，离线复杂/批量；⑤效率：示教依赖经验，离线软件优化；⑥成本：示教占设备，离线降停机成本。）3.起弧/收弧点设置注意事项？（答案：①起弧点：提前5-10mm（避未熔合），设工件或引弧板；②收弧点：延长5-10mm（避crater），设引弧板或边缘；③参数：单独设起弧/收弧参数（如起弧电流稍高）；④避接头/关键部位；⑤验证：自动运行后检查质量，调整位置/参数。）4.焊接机械手安全操作核心要点？（答案：①开机查急停、光栅、围栏；②示教穿防护，手动低速，一人操作一人监护；③自动运行确认无人，关安全门；④急停后排查故障再复位；⑤编程修改需停机；⑥定期查电缆、焊枪磨损，避漏电短路。）讨论题（共2题，每题5分）1.自动焊接焊缝焊偏，从哪些方面排查？（答案：①装夹：检查夹具松动、基准面对齐；②TCP：重新校准，确认编程点与实际点一致；③编程：查看起弧点、焊枪姿态是否正确；④设备：焊枪是否松动、关节有无间隙；⑤参数：焊接速度是否匹配材质，是否过快导致跟踪偏差。按“装夹→TCP→编程→设备→参数”顺序排查。）2.离线编程在批量焊接中的优势及最