无人机应用技术考试测试题库带答案详解

无人机应用技术考试测试题库带答案详解一、单项选择题（每题2分，共20题）1.以下哪类无人机属于垂直起降固定翼无人机的典型特征？A.依赖跑道起飞B.结合多旋翼悬停与固定翼长航时C.仅通过螺旋桨差动实现转向D.无法进行航线规划飞行答案：B解析：垂直起降固定翼无人机融合了多旋翼垂直起降的灵活性与固定翼长航时、高速度的优势，既不需要跑道，又能实现长时间飞行，因此选B。2.无人机飞控系统中，IMU（惯性测量单元）的核心功能是？A.接收GPS信号B.测量加速度与角速度C.控制电机转速D.处理图像传输数据答案：B解析：IMU主要由加速度计和陀螺仪组成，用于测量无人机的加速度和角速度，是飞控系统姿态解算的基础，因此选B。3.目前消费级无人机最常用的电池类型是？A.镍氢电池（NiMH）B.锂聚合物电池（LiPo）C.铅酸电池（Pb-Acid）D.磷酸铁锂电池（LiFePO4）答案：B解析：锂聚合物电池具有能量密度高、重量轻、可定制形状等优点，是消费级无人机的主流选择，因此选B。4.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，真高120米以上空域属于？A.微型无人机适飞空域B.无需申请的自由空域C.管制空域，需提前申请D.仅允许工业级无人机飞行答案：C解析：条例规定，真高120米以上空域为管制空域，飞行前需通过空域申请系统提交飞行计划，因此选C。5.以下哪种传感器通常不用于无人机避障系统？A.双目视觉摄像头B.激光雷达（LiDAR）C.毫米波雷达D.气压高度计答案：D解析：气压高度计主要用于测量高度，避障系统依赖视觉、激光雷达、毫米波雷达等感知环境，因此选D。6.多旋翼无人机动力系统的组成不包括？A.无刷电机B.电调（ESC）C.螺旋桨D.增程器答案：D解析：增程器常见于固定翼或油电混合无人机，多旋翼动力系统由电机、电调、螺旋桨组成，因此选D。7.无人机数传链路的主要作用是？A.传输高清视频B.发送控制指令与接收状态数据C.实现卫星定位D.调节电机转速答案：B解析：数传链路（数据传输链路）负责地面站与无人机之间的控制指令、飞行状态（如电量、高度、速度）等数据交互，图传链路才传输视频，因此选B。8.无人机抗风等级标注为“6级”时，对应的最大风速约为？A.3.4-5.4m/sB.5.5-7.9m/sC.10.8-13.8m/sD.17.2-20.7m/s答案：C解析：根据蒲福风级，6级风风速为10.8-13.8m/s，此时无人机需具备一定抗风能力才能稳定飞行，因此选C。9.以下哪项不是影响无人机航测成图精度的主要因素？A.像控点布设密度B.飞行高度C.电池容量D.相机参数（如焦距、像元尺寸）答案：C解析：航测精度主要受像控点数量、飞行高度（影响地面分辨率）、相机性能等因素影响，电池容量主要影响续航，因此选C。10.无人机飞行中出现“失控返航”故障时，正确的处理措施是？A.立即手动接管控制B.关闭遥控器电源C.观察无人机是否按预设航线返航D.尝试撞击障碍物迫降答案：C解析：失控时，无人机通常会触发自动返航程序（需提前设置返航点），此时应避免手动干扰，观察其是否安全返航，因此选C。11.以下哪种无人机分类方式基于用途？A.多旋翼、固定翼、无人直升机B.微型、轻型、小型、中型、大型C.消费级、工业级、军用级D.单旋翼、双旋翼、四旋翼答案：C解析：消费级、工业级、军用级是按用途分类，其他选项为结构或重量分类，因此选C。12.无人机螺旋桨的“桨距”指的是？A.桨叶的长度B.桨叶的宽度C.螺旋桨旋转一周前进的理论距离D.桨叶与旋转平面的夹角答案：C解析：桨距（Pitch）是螺旋桨旋转一周在无滑动情况下前进的距离，单位通常为英寸（如1045桨的“45”表示桨距4.5英寸），因此选C。13.以下哪项不属于无人机飞控系统的传感器？A.磁罗盘（电子罗盘）B.气压计C.云台控制器D.温度传感器答案：C解析：云台控制器属于执行机构（控制云台角度），飞控传感器包括磁罗盘（测方向）、气压计（测高度）、温度传感器（补偿参数）等，因此选C。14.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事经营性无人机飞行活动需取得？A.驾驶员执照B.经营许可证C.空域使用证D.设备检测合格证答案：B解析：经营性飞行（如商业航拍、植保）需同时具备驾驶员执照和经营许可证，因此选B。15.无人机在低温环境下飞行时，续航时间会？A.延长B.缩短C.无变化D.先延长后缩短答案：B解析：低温会降低锂电池活性，减少可用容量，导致续航缩短，因此选B。16.以下哪种飞行模式属于“自主飞行”？A.手动模式（全手动控制）B.增稳模式（部分自动姿态控制）C.航线模式（按预设航点飞行）D.跟随模式（跟踪目标）答案：C解析：航线模式下，无人机按预先规划的航点、高度、速度自动飞行，无需实时手动控制，属于自主飞行，因此选C。17.无人机图传系统的“延迟”主要影响？A.传输距离B.画面清晰度C.操作响应速度D.抗干扰能力答案：C解析：图传延迟过大会导致地面操作员看到的画面滞后于实际飞行状态，影响操作判断，因此选C。18.多旋翼无人机“桨效”（螺旋桨效率）与以下哪项无关？A.桨叶材料B.电机KV值（转速常数）C.飞行速度D.电池电压答案：D解析：桨效与桨叶设计（材料、形状）、电机匹配（KV值影响转速）、飞行速度（影响气流状态）相关，电池电压主要影响电机输入功率，因此选D。19.无人机进行电力巡检时，最常用的载荷是？A.多光谱相机B.红外热成像仪C.激光测距仪D.高分辨率可见光相机答案：B解析：红外热成像仪可检测电力设备的异常发热（如线路接触不良、绝缘子故障），是电力巡检的核心载荷，因此选B。20.以下哪项是无人机“失控保护”功能的典型表现？A.自动降低飞行高度B.触发返航或降落C.切换至手动控制模式D.关闭所有电机答案：B解析：失控保护通常包括自动返航（RTH）或原地降落，以避免无人机飞丢或碰撞，因此选B。二、多项选择题（每题3分，共10题）1.多旋翼无人机的优点包括？A.垂直起降，无需跑道B.长航时（超过2小时）C.可悬停，适合定点作业D.结构简单，维护成本低答案：ACD解析：多旋翼续航通常为20-40分钟（消费级），长航时是固定翼的优势，因此排除B，选ACD。2.无人机飞控系统的核心组成部分包括？A.传感器（如IMU、磁罗盘）B.计算单元（如飞控芯片）C.执行单元（如电调、电机）D.图传发射模块答案：ABC解析：飞控系统负责控制无人机飞行，包括传感器（数据采集）、计算单元（算法处理）、执行单元（输出控制信号），图传属于独立系统，因此选ABC。3.影响无人机续航时间的因素有哪些？A.电池容量（mAh）B.负载重量（如相机、喷洒设备）C.飞行速度（过快或过慢均增加能耗）D.环境温度（低温降低电池活性）答案：ABCD解析：续航受电池容量、负载（重量增加需更大升力）、飞行速度（最优速度能耗最低）、温度（影响电池性能）共同影响，因此全选。4.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以下哪些行为需要申请飞行计划？A.微型无人机在适飞空域内飞行B.轻型无人机真高120米以上飞行C.小型无人机在管制空域内飞行D.所有超视距飞行（超过目视范围）答案：BCD解析：微型无人机在适飞空域（真高50米以下）无需申请，其他情况需申请，因此选BCD。5.无人机航测前需要完成的准备工作包括？A.规划航线（设置高度、重叠率、速度）B.布设像控点（地面标记点）C.检查电池电量、相机参数D.评估天气（风速、降水、能见度）答案：ABCD解析：航测前需完成航线规划、像控点布设（提高成图精度）、设备检查、天气评估（避免风大或下雨影响飞行），因此全选。6.无人机避障系统的局限性包括？A.强光或逆光环境下视觉传感器失效B.无法识别透明物体（如玻璃、薄冰）C.复杂地形（如树林、悬崖）可能漏检D.电磁干扰导致雷达传感器误报答案：ABCD解析：避障系统依赖传感器，视觉受光线影响，雷达受电磁干扰，且无法识别透明物体或复杂地形，因此全选。7.无人机无刷电机与有刷电机的区别包括？A.无刷电机效率更高（无电刷摩擦）B.有刷电机结构更复杂（需换向器）C.无刷电机需要电调驱动D.有刷电机适合高转速场景答案：AC解析：无刷电机无电刷，效率高，需电调驱动；有刷电机结构简单（含电刷和换向器），但转速和寿命较低，因此选AC。8.无人机图传系统的关键性能指标有哪些？A.最大传输距离（如5km、10km）B.视频分辨率（如1080P、4K）C.延迟时间（如50ms、200ms）D.抗干扰能力（如2.4GHz、5.8GHz频段）答案：ABCD解析：图传性能需考虑距离、分辨率、延迟（影响操作）、抗干扰（避免同频设备干扰），因此全选。9.无人机飞行中出现“电机停转”紧急情况时，正确的应急操作包括？A.立即切断遥控器电源B.尝试切换至手动模式调整姿态C.寻找开阔场地迫降D.通知地面人员远离危险区域答案：BCD解析：电机停转时，应保持冷静，尝试调整姿态（若有剩余动力），选择安全区域迫降，并通知人员撤离，切断电源会彻底失控，因此选BCD。10.以下属于无人机行业应用场景的有？A.农业植保（农药喷洒、播种）B.电力巡检（线路故障检测）C.消防救援（火场侦察、物资投送）D.影视拍摄（高空镜头、跟踪拍摄）答案：ABCD解析：无人机已广泛应用于农业、电力、消防、影视等领域，因此全选。三、判断题（每题1分，共10题）1.多旋翼无人机因结构限制，无法实现长航时飞行（超过1小时）。（）答案：√解析：多旋翼升力效率低于固定翼，续航通常不超过1小时（特殊油电混合机型除外），因此正确。2.无人机飞控系统必须依赖GPS信号才能稳定飞行。（）答案：×解析：部分飞控支持视觉定位（如光流传感器）或惯性导航，无GPS时也可在室内或弱信号环境悬停，因此错误。3.锂聚合物电池可以过充或过放，不影响使用寿命。（）答案：×解析：过充会导致电池鼓包甚至爆炸，过放会永久损坏电芯，因此需使用专用充电器并设置保护电压，错误。4.真高120米以下空域所有无人机均可自由飞行，无需申请。（）答案：×解析：轻型无人机（4kg≤空机重量≤25kg）在真高120米以下适飞空域需实名登记，但无需申请；微型无人机（＜200g）可自由飞行，因此错误。5.无人机避障系统可以完全替代飞手的人工观察。（）答案：×解析：避障系统存在局限性（如透明物体、复杂环境漏检），飞手需始终保持目视观察，因此错误。6.无刷电机的效率低于有刷电机。（）答案：×解析：无刷电机无电刷摩擦，效率更高（通常80%-90%），有刷电机效率约50%-70%，因此错误。7.无人机“视距内飞行”指飞手肉眼可见的范围，通常不超过500米。（）答案：√解析：视距内飞行（VLOS）一般要求无人机在飞手目视范围内（约500米），超视距（BVLOS）需额外资质，因此正确。8.无人机航测只需按规划航线飞行，无需布设像控点。（）答案：×解析：像控点用于校正航测数据的位置误差，提高成图精度（尤其是大比例尺测绘），因此错误。9.无人机飞行中遇到紧急情况时，应优先保护设备安全。（）答案：×解析：人员安全始终是第一优先级，设备损坏可修复，因此错误。10.超视距飞行（BVLOS）不需要驾驶员执照。（）答案：×解析：超视距飞行需持有视距外驾驶员执照（如中国AOPA的“超视距驾驶员”证书），因此错误。四、简答题（每题5分，共5题）1.简述无人机飞控系统的主要功能。答案：飞控系统（飞行控制器）的核心功能包括：①姿态稳定：通过IMU等传感器实时计算无人机姿态（俯仰、滚转、偏航），调整电机转速保持稳定；②导航控制：根据GPS/视觉定位数据，控制无人机沿规划航线飞行；③任务执行：协调载荷（如相机、喷洒设备）按设定参数工作；④故障保护：检测异常（如低电量、失控）并触发返航、降落等保护措施。2.多旋翼无人机与固定翼无人机的主要区别有哪些？（至少列出4点）答案：①起降方式：多旋翼垂直起降，固定翼需滑跑或弹射；②续航能力：固定翼（数小时）远长于多旋翼（20-40分钟）；③机动性：多旋翼可悬停、低速飞行，固定翼需保持空速；④应用场景：多旋翼适合近距离、高精度作业（如航拍、植保），固定翼适合大范围测绘、巡检。3.影响无人机续航时间的主要因素有哪些？（至少列出4点）答案：①电池容量：容量越大（mAh），续航越长；②负载重量：重量增加需更大升力，能耗上升；③飞行速度：存在最优速度（通常中速）使能耗最低，过快或过慢均增加能耗；④环境温度：低温降低电池活性，高温可能触发过热保护；⑤飞行模式：悬停（能耗最高）、匀速平飞（能耗较低）。4.根据相关法规，无人机驾驶员需满足哪些基本要求？（至少列出3点）答案：①执照要求：视距内飞行需持有相应驾驶员执照（如视距内驾驶员证），超视距需超视距执照；②年龄限制：通常满16周岁（部分国家/地区为14周岁）；③体检要求：无影响飞行的疾病（如严重近视、心脏病）；④培训要求：通过理论与实操考试（由认证机构实施）。5.简述无人机航测的基本流程。答案：①前期准备：明确测绘需求（比例尺、精度），规划航线（设置飞行高度、重叠率、速度），布设像控点（地面标记点）；②外业飞行：检查设备（电池、相机、飞控），按规划航线飞行并采集影像；③数据处理：通过软件（如Pix4D、ContextCapture）进行空三加密、点云提供、正射影像制作；④成果输出：提供DOM（正射影像）、DSM（数字表面模型）等，校验精度后交付。五、案例分析题（每题10分，共2题）案例1：农业植保无人机作业时药箱漏液某飞手操作多旋翼植保无人机进行农药喷洒，飞行5分钟后发现药箱底部