2026年工业机器人公司机器人研发中心组织架构与职责管理制度

2026年工业机器人公司机器人研发中心组织架构与职责管理制度第一章总则第一条制定目的为规范公司机器人研发中心的组织架构设置、部门及岗位职责划分，明确研发全流程的权责边界，提升工业机器人研发效率与技术成果转化质量，保障公司核心技术研发任务有序推进，结合工业机器人研发领域的技术特性与公司研发管理实际需求，特制定本制度。第二条适用范围本制度适用于公司机器人研发中心全体在岗人员，涵盖研发中心总监、各研发部门经理、研发工程师、测试工程师、项目管理人员、知识产权管理人员等所有岗位；研发中心对外协作（如与高校、科研机构合作研发）涉及的职责划分，参照本制度执行。第三条基本原则技术导向原则：组织架构与职责设置需围绕工业机器人核心技术研发需求，优先保障算法、机械、电控等核心技术领域的研发资源配置，贴合行业技术发展趋势。权责清晰原则：明确研发中心各层级、各岗位的工作边界与责任范围，避免研发环节出现职责重叠、推诿扯皮或职责空缺的情况，确保研发任务可追溯、可考核。高效协同原则：优化研发中心内部部门间的协作流程，明确跨部门研发任务的对接机制，提升算法、机械、电控等模块的研发协同效率，缩短产品研发周期。合规创新原则：研发职责履行过程中需严格遵守国家知识产权、数据安全、科技保密等相关法律法规，在合规前提下鼓励技术创新与研发模式优化。专业适配原则：岗位职责划分需匹配工业机器人研发岗位的专业能力要求，结合研发人员的技术专长与职业发展规划，实现人岗适配、人尽其才。第二章研发中心组织架构设置第四条研发中心整体架构公司机器人研发中心实行“总监负责制”的层级管理架构，整体分为管理层、核心研发部门、支撑部门三个层级，具体架构如下：管理层：设研发中心总监1名，全面统筹研发中心的战略规划、资源调配、研发进度管控、技术质量把控；根据研发规模可增设研发中心副总监1-2名，分别分管核心技术研发、项目管理及知识产权工作。核心研发部门：是研发中心的核心业务单元，包含算法研发部、机械结构研发部、电控系统研发部、测试验证部，各部门设部门经理1名，负责本部门研发任务的落地执行与团队管理。支撑部门：为研发核心工作提供保障，设项目管理部、知识产权管理部，其中项目管理部负责研发项目全流程管控，知识产权管理部负责研发成果的专利布局、保护及运用。第五条研发中心架构设立与调整流程内部部门新设：因技术研发需求需新设研发部门（如新增视觉算法研发组、特种机器人研发部等），由研发中心总监提交《研发中心内部部门设立申请表》，明确设立目的、核心研发方向、人员编制、预算需求、汇报关系等内容，经公司人力资源中心审核、技术分管高管复核后，报总经理办公会审批；审批通过后，研发中心牵头完成岗位编制核定、人员招聘配置等落地工作，人力资源中心全程配合。架构调整：因技术迭代、研发战略调整需调整现有架构（如部门合并、拆分、职责划转），由研发中心总监组织编制《研发中心架构调整方案》，说明调整原因、调整内容、对研发进度的影响及配套保障措施，按“研发中心申请→人力资源中心评估→技术高管审议→总经理审批”流程执行；调整完成后，研发中心需在3个工作日内将调整后的架构及职责分工告知全体研发人员，人力资源中心同步更新相关岗位信息。部门撤销：确需撤销研发中心内部部门的，由研发中心总监提交《研发中心部门撤销申请》，明确撤销原因、研发任务承接方案、人员安置计划等，经总经理办公会审批后，研发中心牵头完成工作交接、人员分流，确保研发任务不中断，人力资源中心负责人员安置的合规性审核。第三章研发中心各部门核心职责第六条算法研发部核心职责负责工业机器人核心算法的研发与迭代，涵盖运动控制算法、轨迹规划算法、视觉识别与定位算法、力控算法、自主导航算法等，根据公司研发战略制定算法研发路线图。结合市场需求与客户反馈，优化现有算法性能，解决机器人运行过程中的算法层面问题，提升机器人的精度、稳定性、响应速度等核心指标。参与研发项目的需求分析与方案设计，输出算法设计文档、仿真测试报告等技术文件，配合机械、电控部门完成算法的落地调试。跟踪行业前沿算法技术趋势，开展算法预研工作，形成技术储备，为公司新产品研发提供算法支撑；定期组织算法技术分享与培训，提升团队算法研发能力。建立算法研发知识库，归档算法源码、设计文档、测试数据等，确保算法研发成果的可追溯性与复用性。第七条机械结构研发部核心职责负责工业机器人本体及核心部件的机械结构设计与优化，包括机身结构、关节结构、末端执行器、传动系统等，结合机器人应用场景优化结构强度、轻量化、耐用性等指标。根据算法研发部的运动控制需求、电控系统的安装需求，完成机械结构的一体化设计，输出机械图纸、BOM清单、加工工艺文件等技术资料。对接生产中心，参与机器人样机的加工、装配过程，解决样机生产中的机械结构问题，优化加工工艺，提升产品生产可行性与良品率。开展机械结构的仿真分析与试验验证，包括静力学、动力学、疲劳强度等分析，确保机械结构符合机器人使用的安全与性能要求。收集生产、售后环节反馈的机械结构问题，制定整改方案并落地优化，持续提升产品机械性能；跟踪行业先进的机械设计理念与材料技术，应用于新产品研发。第八条电控系统研发部核心职责负责工业机器人电控系统的研发与设计，涵盖控制器硬件选型与开发、驱动系统设计、IO接口设计、通信模块开发等，保障电控系统与算法、机械结构的兼容性。编写电控系统相关的固件程序、驱动程序，完成电控系统的调试与测试，解决电控层面的技术问题，确保电控系统稳定运行。制定电控系统的技术标准与测试规范，建立电控部件的选型库，把控电控部件的采购质量，配合供应链中心完成电控部件的供应商筛选与评估。参与机器人整机联调，配合算法、机械部门解决联调过程中的电控问题，输出电控系统技术文档、故障排查手册等资料。跟踪工业机器人电控领域的技术发展，引入先进的电控技术与部件，优化电控系统的功耗、响应速度、集成度等指标。第九条测试验证部核心职责制定工业机器人研发全流程的测试验证标准与流程，涵盖算法仿真测试、部件测试、样机单机测试、整机联调测试、可靠性测试、环境适应性测试等。依据研发项目计划，开展各类测试工作，记录测试数据，输出测试报告，明确测试过程中发现的问题及整改建议，跟踪问题整改情况直至闭环。搭建研发测试平台，维护测试设备与工具，确保测试环境的稳定性与测试结果的准确性；根据研发需求引入新的测试技术与设备。参与研发需求评审与方案评审，从测试角度提出优化建议，提升研发产品的可测试性与可靠性；配合市场、售后部门，分析客户反馈的产品故障问题，提供测试层面的技术支持。建立测试数据档案，汇总各类测试数据与报告，为研发优化、产品迭代提供数据支撑。第十条项目管理部核心职责负责研发中心所有研发项目的全流程管控，包括项目立项、计划制定、进度跟踪、资源协调、风险管控、结项验收等，确保研发项目按计划完成。编制研发项目管理规范，统一项目文档模板，要求各研发部门按规范提交项目文档，保障项目过程的可追溯性；定期召开项目推进会，协调解决项目推进中的问题。管控研发项目预算，跟踪预算执行情况，避免超预算支出；分析研发项目成本，提出成本优化建议，提升研发资源使用效率。建立研发项目风险预警机制，识别项目推进中的技术风险、进度风险、资源风险等，制定风险应对预案，降低项目失败概率。组织研发项目的结项验收工作，协调技术、市场、生产等部门参与验收，整理项目结项资料，归档项目成果。第十一条知识产权管理部核心职责负责研发成果的知识产权布局，包括专利、软件著作权、技术秘密等的申请、注册、维护工作，制定研发中心知识产权保护策略。开展研发过程中的知识产权检索与分析，规避侵权风险，为研发方案设计提供知识产权层面的建议，避免研发成果侵犯第三方知识产权。制定研发中心技术秘密管理制度，明确技术秘密的范围、保密要求、保密期限，与研发人员签订保密协议，管控技术秘密泄露风险。跟踪行业知识产权动态，分析竞争对手的知识产权布局，为公司研发战略调整提供参考；处理知识产权相关纠纷，维护公司知识产权权益。组织研发人员开展知识产权培训，提升研发人员的知识产权保护意识与专利挖掘能力，鼓励研发人员申报知识产权。第四章研发中心核心岗位职责第十二条岗位职责制定要求研发中心所有岗位均需编制标准化《岗位说明书》，包含岗位基本信息（岗位名称、所属部门、汇报关系、编制人数）、核心工作职责、任职资格（学历、专业、工作经验、技术能力、证书要求）、考核指标、权责边界等核心内容。岗位职责需细化至具体研发工作事项，避免模糊表述，例如“运动控制算法工程师”需明确“负责工业机器人关节运动控制算法的设计、仿真与调试”“每月完成至少1次算法迭代优化，提升机器人运动精度0.01mm以上”等具体职责。明确跨岗位协作边界，例如“机械结构工程师完成结构设计后，需在2个工作日内将图纸提交至电控工程师审核，确保电控部件安装空间满足要求”，避免协作过程中出现职责不清的问题。岗位职责需结合工业机器人研发的技术更新节奏动态调整，确保岗位职责与研发任务需求相匹配。第十三条核心岗位岗位职责细则研发中心总监核心职责：制定公司工业机器人研发战略与年度研发计划，明确研发方向与核心技术攻关目标；统筹研发中心的人力、物力、财力资源，协调解决研发过程中的重大技术问题；对接公司高管层与其他业务中心（生产、营销等），确保研发成果符合公司战略与市场需求；负责研发团队的建设与管理，制定团队培训与激励方案，提升研发团队整体能力；把控研发成果的质量与知识产权保护，审批重大研发方案与费用支出。权限：审批研发中心内部部门的工作计划与预算，审批研发人员的调岗、晋升、奖惩建议，代表研发中心对接外部科研机构、高校的合作研发事宜，在授权范围内调整研发项目计划。考核指标：年度研发项目完成率、新产品技术达标率、研发成本控制率、专利申请数量与授权率、研发团队留存率。算法研发部经理核心职责：制定算法研发部的年度研发计划，分解研发任务至各算法工程师；监督算法研发任务的执行进度，解决算法研发过程中的技术难题；组织算法研发成果的内部评审，确保算法性能符合研发要求；配合项目管理部完成算法研发模块的进度管控与风险排查；培养算法研发团队，提升团队技术水平，制定部门内部的技术分享与培训计划。权限：分配部门内部研发任务，审批算法研发方案的调整，对部门内员工的日常工作表现进行评价，向研发中心总监提出部门人员招聘、调岗、晋升建议。考核指标：部门算法研发任务完成率、算法测试通过率、算法迭代优化效率、部门员工考核达标率。机械结构研发工程师核心职责：根据研发项目要求，完成工业机器人机械结构的设计、建模与仿真分析；输出符合生产要求的机械图纸与工艺文件，配合生产中心完成样机加工与装配；跟踪样机测试过程，解决机械结构相关的故障问题，优化结构设计；收集生产、售后环节的机械结构反馈，持续改进产品结构；参与技术评审，提出机械结构层面的优化建议。权限：自主选择符合研发要求的机械设计工具与材料，向部门经理反馈研发过程中的问题并提出改进建议，参与供应商提供的机械部件选型评估。考核指标：机械结构设计完成及时率、图纸审核通过率、样机机械故障整改率、结构优化带来的产品性能提升幅度。测试验证工程师核心职责：根据测试计划开展机器人算法、部件、整机的测试工作，准确记录测试数据，输出详细的测试报告；跟踪测试问题的整改情况，对整改后的内容进行复测验证；维护测试设备与工具，确保测试环境稳定；参与测试标准的制定与优化，提升测试覆盖度与准确性；配合研发工程师分析测试过程中发现的问题，提供测试数据支撑。权限：要求研发工程师提供测试所需的技术资料与样机，向部门经理反馈测试设备需求，对测试不合格的研发成果提出整改要求。考核指标：测试任务完成及时率、测试问题发现率、测试报告准确率、问题整改闭环率。知识产权专员核心职责：开展研发成果的专利挖掘与布局，整理专利申请材料并提交至专利代理机构；跟踪专利申请进度，完成专利年费缴纳、维护等工作；开展研发过程中的知识产权检索，规避侵权风险；管理研发中心的技术秘密，监督保密协议的执行情况；组织知识产权培训，解答研发人员的知识产权相关问题。权限：要求研发人员提供专利挖掘所需的研发资料，向部门经理反馈知识产权风险问题，参与研发方案的知识产权评审。考核指标：专利申请数量与授权率、知识产权风险规避率、技术秘密管理合规率、知识产权培训完成率。第五章研发中心职责执行与管控第十四条职责执行监督机制日常监督：研发中心总监牵头，项目管理部配合，每日跟踪各部门、各岗位的研发职责执行情况，重点检查研发任务进度、技术文档提交、跨部门协作等情况，形成《研发职责执行日报》；人力资源中心每月对研发中心岗位职责落地情况进行抽查，重点核查是否存在职责未履行、推诿扯皮等问题，形成《研发岗位职责抽查报告》。定期复盘：每月召开研发中心职责执行复盘会议，由研发中心总监主持，各部门经理及核心研发人员参与，分析职责执行过程中的问题，制定整改方案，明确整改责任人与整改期限；每季度将复盘结果及整改情况上报技术分管高管与总经理。反馈渠道：设立研发中心内部反馈渠道，研发人员可反馈职责划分不合理、协作机制不顺畅、资源支持不足等问题，研发中心总监需在3个工作日内核实反馈内容，给出处理意见并回复反馈人；涉及跨部门的问题，协调相关部门共同解决。第十五条考核机制部门考核：将研发任务完成率、职责执行合规性、跨部门协作效率、知识产权产出等纳入研发中心各部门年度考核指标，占比不低于80%；考核结果与部门奖金、团队评优、资源分配挂钩，考核不合格的部门，由研发中心总监约谈部门经理，制定整改计划。个人考核：岗位职责完成情况为研发人员月度、年度绩效考核的核心内容，占比不低于70%；考核内容包括研发任务完成情况、技术文档质量、问题整改效率、知识产权贡献、团队协作等；考核结果与员工薪酬调整