已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
02ADAS传感器融合方案设计ADAS传感器融合方案设计ADAS传感器融合方案设计ADAS传感器融合方案设计ADAS传感器融合方案设计智能网联汽车所需的传感器中，摄像头和激光雷达有很强的互补性。激光雷达获取的深度数据精度高，不容易受外界环境光照情况影响。摄像头采集的图像分辨率高，更擅长辨别色彩。ADAS传感器融合方案设计因此，很多智能网联汽车采用了“激光雷达+摄像头”的融合方案，比如Waymo即采用了多颗低线束激光雷达融合摄像头的技术方案，如图所示。ADAS传感器融合方案设计此外，很多企业也提出了基于“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”的融合方案。如图所示，为Roadstar.ai提出的传感器融合方案。在这个机顶盒上包含了5个低线束激光雷达、6个摄像头、3个毫米波雷达和1套GPS&IMU系统。所有的传感器都会在这个机顶盒中做处理，包含异构多传感器同步技术。处理好的数据会通过一根线输入到控制ECU当中，ECU接入这个数据后进行检测、决策、定位算法，最终会通过控制单元来控制车辆。感谢观看
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 湖北省黄石市某中学高一入学语文分班考试真题含答案
- 黑龙江省黑河市小升初入学分班考试数学考试真题含答案
- 2026年度执业药师中医考试试题与参考答案
- 美甲光疗设备参数校准技师（中级）考试试卷及答案
- 冷链物流包装设计师岗位招聘考试试卷及答案
- 快递快递物流扫码枪校准技师（中级）考试试卷及答案
- 译林版英语三年级下册Unit5 第2课时 Story time分层作业（有答案）
- 皮肤疾病与基因治疗结合研究
- 电力线路维护与检修规范
- 企业环境保护与节能规范
- 2026年上海市宝山区初三上学期一模化学试卷和答案及评分标准
- 内蒙古赤峰市松山区2025-2026学年高一上学期期末数学试题（含答案）
- 2026年官方标准版离婚协议书
- 二十届中纪委五次全会知识测试题及答案解析
- 黑龙江大庆市2026届高三年级第二次教学质量检测化学（含答案）
- 未来五年造纸及纸制品企业数字化转型与智慧升级战略分析研究报告
- 2025年贵州省高考化学试卷真题（含答案及解析）
- 紧固件 弹簧垫圈 标准型（2025版）
- 2025年数字印刷技术应用项目可行性研究报告
- 管工中级考试操作试题及答案
- 2024年第41届全国中学生竞赛预赛物理试题（解析版）
评论
0/150
提交评论