汽车线控底盘装调与检修课件：线控加速系统踏板装调与检修

汽车线控底盘装调与检修

线控加速系统踏板装调与检修场景某国产智能网联汽车售后维修中心人物客户王先生、维修技师张师傅、见习维修技师小杨情节王先生的国产智能网联汽车在使用过程中出现了踩下加速踏板后车辆无反应的故障。送修后，张师傅用诊断仪读出底盘线控系统中加速踏板的相关故障代码。现在小杨需要协助张师傅对线控加速系统进行检修。本次维修工作是小杨第一次接触线控底盘，如果你是小杨，你会从哪些方面着手开始工作呢？提出问题

如何检查和装调线控加速踏板？

如何诊断线控加速踏板？任务导入➢能根据智能网联汽车线控底盘的类型划分及技术特征，准确进行技术资料查询和工作准备。➢能按照车辆维修手册检修流程，正确使用万用表和专用工具，规范完成线控加速系统踏板故障检修。➢能按照车辆维修手册操作规范，正确使用工具，规范完成线控加速踏板更换。任务目标任务实施智能网联汽车➢ICV——IntelligentandConnected

Vehicle➢搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置➢融合现代通信与网络技术➢实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能➢可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车

线控加速踏板装调检查线控底盘定义知识学习任务实施➢底盘——汽车最基本的组成部分➢承受来自车身、乘员、动力装置的重量以及路面的冲击力➢通过接受动力系统的输出实现车辆运动➢驾驶员在驾驶车辆时，利用大脑控制四肢，通过转向盘、油门踏板、制动踏板、换挡操作杆等装置进行车辆控制。➢传统汽车上，车辆座舱内的操控装置与底盘执行部件之间(如转向盘与车辆转向轮)，通过拉索、拉杆、软轴、齿轮传动等机械机构直接相连。

线控加速踏板装调检查线控底盘定义知识学习任务实施➢汽车线控底盘——采用线控技术的底盘系统➢利用电信号取代底盘操纵部件与执行部件之间的机械连接的车用机电控制技术➢线控底盘运行过程中，传感器采集驾驶员的操控意图，车载计算单元对传感器信号进行运算处理，利用电能驱动执行部件进行车辆操控。➢不同于传统底盘“提线木偶”的方式，线控系统可以被理解为“小型机器人”，“机器人”通过电线传输信号“听懂”驾驶员的操控命令或车辆发出的指令，智能化的驱动执行部件完成相应动作。

线控加速踏板装调检查线控底盘定义知识学习任务实施➢用于驾驶员驾驶车辆加速行驶及自动驾驶提速，典型部件包括线控加速踏板、

动力装置如驱动电机或电控发动机等

线控加速踏板装调检查线控底盘中的线控系统知识学习任务实施➢用于车辆行驶换挡，典型部件包括电子换挡系统、变速箱或驱动电机控制器

线控加速踏板装调检查线控底盘中的线控系统知识学习任务实施➢用于驾驶员转变车辆行驶方向及车辆自动驾驶横向运动，典型部件包括转向盘、线控转向系统、转向机等

线控加速踏板装调检查线控底盘中的线控系统知识学习任务实施➢用于车辆减速行驶、制动及自动驾驶纵向减速，典型部件包括线控制动踏板、电动制动助力器等

线控加速踏板装调检查线控底盘中的线控系统知识学习任务实施➢又称为主动悬架系统，用于驾驶员对车辆悬架个性化调节以及高级辅助驾驶中车辆悬架的自动调节，典型部件包括可变阻尼减振装置等

线控加速踏板装调检查线控底盘中的线控系统知识学习

布置灵活任务实施质量小控制精度高可以实现各级别智能驾驶、驾乘个性化、人机界面丰富等多种功能和特点

线控加速踏板装调检查线控底盘优点与技术难点易于实现自动驾驶优点知识学习易调试任务实施车道保持辅助LKA➢具有上述ADAS功能及更高级别自动驾驶功能，通常是某一个车型的底盘是否有线控系统以及底盘技术先进性的标志。

线控加速踏板装调检查线控底盘优点与技术难点自适应巡

航ACC知识学习……任务实施安全可靠性

线控加速踏板装调检查线控底盘优点与技术难点控制

延迟路感

问题高耗能知识学习➢技术难点任务实施•集成化•数字化•平台化➢线控滑板底盘➢一种将驱动电机、动力蓄电池和各底盘线控系统高度集成为一体的新型汽车线控底盘线控底盘发展趋势及滑板底盘线控底盘滑板底盘

线控加速踏板装调检查•集成化•数字化•平台化知识学习任务实施•滑板底盘更易用于构成纯电动汽车平台，形成车辆产品系列化，极大减少新产品开发时间同时降

低开发工作复杂程度•滑板底盘由于形状扁平、结构紧凑、长度和轴距等尺寸灵活可变，相对传统底盘可以为座舱提供

更大的空间，提高车辆舒适性并扩展车辆用途•底盘可以实现全线控并可以通过软件调整底盘性能线控底盘发展趋势及滑板底盘

线控加速踏板装调检查滑板底盘具有以下四方面突出优点•便于实现底盘的多种布置形式高度集成

热管理知识学习灵活可变平台化全线控任务实施➢当前最先进的滑板底盘具有四个模块化、可快速更换的角单元(Corner

Units)底盘部件。➢角单元位于每个车轮与底盘车架之间➢角单元仅通过一个模组就将线控悬架、线控转向执行机构与控制器、线控制动、线控驱动电机全部集成为一体➢“滑板底盘”概念和大量相关技术已经在量产的新车型上得到了运用。➢滑板底盘采用名为“电池融合底盘(CTC

，Cell

to

Chassis)”的动力蓄电池组装技术。该技术将传统的“电池单体、电池模块、电池组”模式转变为“电池单体、电池组”的CTC模式，实现动力蓄电池与底盘的集成化设计。线控底盘发展趋势及滑板底盘

线控加速踏板装调检查知识学习任务实施•主要功能是利用传感器采集驾驶员加

速意图•结合车辆驱动模式设定，通过动力装

置控制器对动力装置进行供电和控制，实现车辆加速行驶•线控加速系统与线控换挡系统共同组

成线控驱动系统。

线控加速踏板装调检查线控加速系统线控加速系统结构组成知识学习任务实施线控加速踏板，又称为电子油门踏板，是将驾驶员通过踩踏踏板所表现的加速意图转化为电信号并传输给驱动系统控制器的装置。线控加速踏板内部安装有机械弹簧与阻尼机构，提供适度的踩踏力与阻尼感。驾驶员脚部松开踏板后，踏板接触面应顺滑回弹。地板式线控加速踏板安装在车身地板上，用于座舱空间较大的车型悬挂式加速踏板安装于车辆前围板上，常见于座舱空间较为紧凑的车型。

线控加速踏板装调检查线控加速踏板知识学习任务实施外观检查⚫观察踏板外壳是否存在裂纹，踏板臂与安装螺栓的位置应作为检查重点。检查线控加速踏板插接口是否完好，是否存在污损和裂纹。安装检查⚫根据踏板类型与维修手册，查看踏板紧固情况。由于踏板面为运动部件，应查看踏板面运动范围内是否存在如地垫等物品的干涉和阻挡。➢线控加速踏板根据类型安装于转向盘下方的地板或前围板上，位置处于制动踏板右侧.➢线控加速踏板安装方式一般为三点或者四点螺栓连接。➢线控加速踏板部件检查包括外观检查、安装检查和机械操作检查。➢如检查发现线控加速踏板存在外观和机械操作问题，需及时进行部件更换维修；发现存在安装问题，需核实踏板型号和零件号是否正确，并在必要时进行重新安装。机械操作检查⚫按照驾驶员正常驾驶姿势踩踏加速踏板或使用专用工具，查看踏板力是否在手册规定的合理范围。踏板踩下和回弹过程中不得有卡滞感。

线控加速踏板装调检查线控加速踏板知识学习任务实施操作准备￭每5人一组。￭组内推选出组长。分组方法：按照报数分组法⚫按座位开始报数⚫每五人组成一组5分技能操作分组•

选分

与

划制定工组组员2组员4组员1组员3组长钟任务实施操作准备分工注意事项•一名操作人员负责外观

检查，一名操作人员负

责安装检查，另一名操

作人员需负责机械检查。•记录人员需特别注意操

作流程并进行记录。•组长做好记录和监督以

及工具管理。组内分工5分线控加速踏板装调检查操作准备技能操作协助与

信息查询监督与管理记录操作操作钟任务实施5分分组/选组长线控加速踏板部件检查技能操作

线控加速踏板装调检查操作准备-制定计划工作

流程工

作

目

标分工与计划制定操作准备工具

准备场地

整理工作

总结资料

查询任务

实施钟任务实施提示•报告工作中检查，测量，记录过

程•报告组内负责外观检查、安装检

查、机械检查和工具管理的人员

名单•报告组内记录工作的内容要求5分技能操作

线控加速踏板装调检查各小组推派代表

汇报计划制定情况汇

报

计

划操作准备操作准备钟个人防护准备分组/选组长任务实施资料/手册准备分工与计划制定•车内防护用品、绝缘扭力扳手、绝缘工具套装、手电场地准备分组/选组长•配备线控加速系统的整车或台架操作准备•维修手册••耐磨手套5分技能操作

线控加速踏板装调检查工具

准备钟任务实施分工与计划制定分组/选组长操作准备学习要求•注意工具使用规范•检查过程中注意人身安全•注意实训设备固定•外观完整性检查•扭矩满足安装要求实操时间40

分钟(组长把控工作进度)将任务实施过程按要求填写记录在工作页表格中。分组/选组长实训

技能操作

线控加速踏板装调检查！操作注意事项安全提示任务实施线控加速踏板➢由踏板、踏板位置传感器、复位弹簧和阻尼机构等组成。➢复位弹簧通常采用双弹簧设计，保证踏板踩下后极端情况下仍可以安全复位。

线控加速系统检修线控加速踏板结构组成线控加速踏板结构组成知识学习任务实施专门用来检测加速踏板的转角或位移变化从而转化为电信号的传感器•根据工作原理的不同，常用的线控加速踏板位置传感器分为电位计式、霍尔式和感应式三类。线控加速踏板位置传感器

线控加速系统检修知识学习任务实施➢感应式踏板位置传感器的定子与踏板壳休固定，其主要部件有发射线圉(又称励磁线圈)、接收线圈和处理器；传感器的转子与踏板相连，是一个或若干个特定形状的闭合回路，随着踏板踩下而绕轴旋转。

线控加速系统检修➢感应式踏板位置传感器知识学习任务实施➢霍尔式踏板位置传感器➢霍尔式踏板位置传感器由与壳体固定的霍尔元件和随踏板运动的磁铁组成

线控加速系统检修知识学习任务实施➢根据霍尔效应原理，当磁铁随踏板转动时，磁铁之间的磁场方向产生变化，造成通电的霍尔元件电压变化。➢传感器处理器对霍尔元件的电压数值进行运算，输出直流电信号。➢与感应式踏板位置传感器相同，常用的霍尔式踏板位置传感器同样采用冗余设计，其具有两个独立的霍尔元件和处理器，在测量踏板位置信息时同时输出两路独立的信号。

线控加速系统检修知识学习任务实施➢➢线控加速系统工作时，驱动电机控制器同时读取并检测两路信号，两路信号均正常时，车辆加速依据第1路信号执行➢两路信号中某一路出现问题或者两路信号不同步时，车载诊断系统会报警，车辆自动开启“跛行”模式，在一定限制车速下行驶。➢输出方式上，线控加速踏板采用双路信号输出，两路信号的输出电压的关系通常为第1路信号电压值是第2路信号电压的两倍左右，踏板行程与输出信号特性曲线如右图所示。➢线控加速踏板输出信号➢线控加速踏板的输出电压随着踏板踩下而增大，且电压值与踏板行程为线性关系。

线控加速系统检修踏板全部踩下时，两路输出电压分别为总输踏板未踩下时，两路输出电压分别为总输出线控加速踏板输出电压的参考数值为知识学习出电压的电压的79%39%16%和和8%➢➢。任务实施➢线控加速踏板的标准工作电压为5V。➢线控加速踏板与驱动电机控制器通过线束连接，驱动电机控制器分别为线控加速踏板内部独立的两组感应部件供电和提供搭铁，两组供电和搭铁端不共用。➢系统工作时，双路信号各自独立的传输至驱动电

机控制器

线控加速系统检修➢线控加速踏板工作电路知识学习任务实施故障验证故障问诊故障分析故障检修流程➢参照车辆使用手册操纵车辆，验证线控加速系统故障是否真实存在。为保证安全，在验证故障时场地应宽阔，车辆前方和后方不得站人。➢主要验证内容包括：车辆启动后“READY”指示灯是否正常、线控加速踏板踩下后车辆的反应。线控加速系统故障检修思路

线控加速系统检修故障验证知识学习任务实施故障验证故障分析故障问诊➢1)观察仪表故障灯、提示信息等是否存在异常。➢2)反复踩下线控加速踏板，踏板是否有异响、卡滞情况。➢3)与用户沟通了解车辆线控加速系统故障发生时的路况、是否偶发及发生故障前一段时间车辆是否有异常等。如果故障发生时经过颠簸路面或者故障偶发，则可以怀疑导线、插接器等可能出现了虚接情况。➢4)检查辅助蓄电池电压是否满足维修手册规定值，检查辅助蓄电池正负极端子是否存在虚接、氧化、腐蚀等情况。➢5)用诊断仪读取线控加速系统故障代码、数据流来检查线控加速系统是否存在故障。线控加速系统故障检修思路

线控加速系统检修故障问诊故障检修流程知识学习任务实施故障验证故障问诊故障分析

故障分析故障检修流程➢1)测试电路中与线控加速系统公用供电、搭铁的其他系统或部件的工作状况来分析线控加速系统可能的故障点。➢2)故障代码分析，根据检测到线控加速踏板相关的故障代码分析可能的故障原因和故障点。➢3)数据流分析，缓慢踩下线控加速踏板，观察输出信号数值是否相应增加，两路信号数值是否大致为两倍关系。将读取的数据流目标值与实际值进行对比，并结合维修手册进行分析，判断踏板位置传感器、相关电路的工作状态是否正常。踏板位置传感器输出信号数值读取如图所示。线控加速系统故障检修思路

线控加速系统检修知识学习任务实施故障验证故障问诊故障分析故障分析➢4)读取传感器数据流，进行输出曲线检查。➢在专用仪器上调取输出信号特性曲线，如图所示。➢反复多次用不同速度踩下线控加速踏板，观察输出曲线是否线性变化，是否存在信号中断或数值异常跳动。➢如果数据流检查正常，表明故障原因是驱动电机控制器没有正确处理踏板位置传感器的信号，因此判定驱动电机控制器存在故障，需根据维修手册对控制器继续检修。线控加速系统故障检修思路

线控加速系统检修故障检修流程知识学习任务实施故障验证故障问诊故障分析故障检修流程➢故障检修技巧➢①利用手电或其他照明设备，目视检查线控加速踏板壳体和踏板部件是否存在机械损坏，目视检查线控加速踏板插接件和线束是否存在污损和裂纹。➢②如果数据流检查正常，表明故障原因是驱动电机控制器没有正确处理踏板位置传感器的信号，因此判定驱动电机控制器存在故障，需根据维修手册对控制器进行检修。➢③线控加速踏板线束检查。如果传感器数据流不正常，使用万用表对线控加速踏板与驱动电机控制器之间的连接线束进行断路和短路检查。若发现线路故障，进行线束或插接件更换与维修。线控加速系统故障检修思路

线控加速系统检修故障检修流程知识学习故障验证故障问诊故障分析任务实施➢④线控加速踏板供电与搭铁线路检查。车辆上电，用万用表测量为传感器供电的两条线路，查看电压是否正常(参考值为4.5-5V，具体数值以维修手册为准)。如果电压低于规定值，需对驱动电机控制器供电以及整车供电进行检查。用万用表测量为传感器提供搭铁的线路是否正常，如左图所示。如果发现未正常搭铁，需对驱动电机控制器搭铁进行检查。➢⑤如果经过数据流读取和线路检查仍未发现故障，且检测表明线控加速踏板工作条件满足要求，则可以判定为线控加速踏板内部故障，需对部件进行更换。线控加速系统故障检修思路

线控加速系统检修故障检修流程故障检修流程知识学习任务实施故障验证故障分析故障问诊故障检修流程➢故障检修流程图线控加速系统故障检修思路

线控加速系统检修故障检修流程知识学习任务实施操作准备分工注意事项•一名操作人员负责线控

加速踏板操作检查，一

名操作人员负责辅助蓄

电池检查，另一名操作

人员负责诊断仪数据记

录与检查。•记录人员需特别注意操

作流程并进行记录。•组长做好记录和监督以

及工具管理。组内分工5分线控加速系统检修操作准备技能操作协助与

信息查询监督与管理记录操作操作钟任务实施5分分组/选组长线控加速踏板故障诊断技能操作

线控加速系统检修操作准备-制定计划工作

流程工

作

目

标分工与计划制定操作准备工具

准备场地

整理工作

总结资料

查询任务

实施钟任务实施提示•报告工作中操作、检查、测量、

记录过程•报告组内负责踏板检查、辅助蓄

电池检查、诊断仪数据记录人员

名单•报告需要记录数据的内容5分技能操作

线控加速系统检修各小组推派代表

汇报计划制定情况汇

报

计

划操作准备操作准备钟任务实施分组/选组长••翼子板防护布、车内防护用品、绝缘扭力扳手、诊断仪、万用表、示波器、手电场地准备分组/选组长•配备线控加速系统的整车或台架操作准备5分个人防护准备

资料/手册准备技能操作分工与计划制定维修手册、电路图

线控加速系统检修••耐磨手套、装、工具

准备绝缘工具套钟分工与计划制定操作准备分组/选组长•注意触电危险•小心划伤学习