电子信息工程电子设备公司嵌入式工程师实习报告

电子信息工程电子设备公司嵌入式工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在电子设备公司担任嵌入式工程师实习生。核心工作成果包括完成3个嵌入式系统调试任务，优化MCU运行效率提升12%，编写并部署5个驱动程序模块。专业技能应用涉及C语言编程（代码量达1.2万行）、RTOS系统配置（任务响应时间缩短至5ms）、硬件接口调试（ADC精度提升0.8%）。提炼方法论：采用模块化设计实现代码复用，通过日志分析法定位性能瓶颈，将信号完整性测试标准应用于高速信号调试。

二、实习内容及过程

实习目的主要是把学校学的嵌入式知识用上，了解企业里是怎么搞项目的。

实习单位是家做智能硬件的，产品线主要涉及物联网终端设备，开发环境基于ARMCortex-M系列MCU，用C语言和RTOS做系统开发。

实习内容开始是熟悉产品硬件平台，跟着导师看了几块核心板的原理图，了解了电源管理部分怎么设计，串口通信协议是怎么规定的。后来参与到一个固件升级的项目，负责调试U-Boot启动过程中的Flash读写模块。发现程序在特定条件下会挂起，通过串口打印调试信息，看到某个中断服务函数里的堆栈指针异常。查资料发现是栈溢出问题，之前没注意代码里有个大循环里局部变量太大了，改完之后启动稳定了，这个过程中学到了看懂中断嵌套和堆栈使用的门道。

还参与了一个传感器数据采集的优化任务，原始代码采样频率是100Hz，但测试发现CPU负载峰值超过90%，分析是ADC转换和数据处理部分效率低。把数据处理函数改用汇编写了个流水线版本，采样频率提到200Hz后CPU负载稳定在60%左右，数据同步协议也调整了，用DMA传输数据包，整体性能提升明显。

遇到的一个难事是调试JTAG接口时，波形对不上，当时挺懵的，导师建议先检查一下电路板上的BGA封装引脚有没有虚焊，果然是某个引脚接触不良，重新焊接后波形正常了。这个事让我明白硬件问题有时候比软件难找，得会看懂PCB布局图。另一个挑战是RTOS任务优先级调整，一开始任务死锁，后来发现没处理好任务间的信号量同步，改用事件组机制后才解决。

实习成果就是那个Flash读写模块和传感器数据采集优化方案，现在用在新固件里了，采样频率翻倍后设备响应更快。还整理了份调试手册，里面都是之前踩过的坑，比如ADC校准系数要怎么保存，中断优先级怎么配置。收获主要是知道做工程要考虑各种边界条件，不能只写通用的代码。

单位管理上吧，感觉新人培养流程有点模糊，培训材料都是几年前的，我主动找导师要了些最新的项目文档，他自己也觉得可以整理更新一下。岗位匹配度方面，觉得做硬件调试的机会少了点，软件测试任务比较多，要是能接触更多FPGA相关的东西就更好了。改进建议是公司可以搞个内部技术分享会，让各团队分享一下调试技巧或者设计规范，我这段时间发现看别人怎么处理问题挺有用的。

三、总结与体会

这8周实习，感觉像是从书本走向实验室，再从实验室走向真实生产线。2023年7月到8月，每天面对的实际问题，比学校里做的所有课程设计加起来都复杂。参与的项目里，那个MCU运行效率优化任务，最终把系统空闲时电流从180mA降到了158mA，虽然数字不大，但背后是反复看懂原理图、分析汇编代码、对比不同编译器优化结果的积累。调试U-BootFlash模块时，花了两周时间才定位到那个堆栈溢出点，这个过程让我深刻体会到嵌入式开发里“细节决定成败”不是随便说说的。

实习最大的价值在于把学校学的知识串联起来了。之前学RTOS觉得抽象，实际项目中用FreeRTOS管理多个任务，处理任务间通信的时候才真正理解了信号量、事件组的区别和用途。导师说的“代码要写给人看，也能过机器检查”这句话，现在每次写函数都记得要加注释，考虑可读性。这种从“完成功能”到“做好本职工作”的心态转变，可能是实习带给我最宝贵的财富。面对调试难题时，最初那种烦躁消失了，现在会先冷静分析日志，再尝试一步步复现，抗压能力确实强了不少。

对职业规划的影响挺明显的。之前对硬件和软件的界限挺模糊，现在明确了自己更倾向于软硬件结合的方向。这段经历坚定了我要继续深化嵌入式学习的决心，接下来打算系统补一下高速信号完整性方面的知识，打算报考个嵌入式系统工程师的认证，感觉有方向了，学习起来也更有动力。行业里现在都在提物联网安全和AIoT，公司用的RTOS版本也比较老，看到这些趋势，觉得后续学习不能只停留在会用工具，还得懂底层原理，这样才能跟上发展。

感觉自己现在就像块海绵，实习期间拼命吸收各种经验，虽然还有很多不懂的地方，但至少知道了以后要往哪个方向努力。这段经历让我明白，做嵌入式不能只满足于实验室里的成功，还得能解决实际生产中的问题，这种责任感是以前没有体会到的。未来不管是继续深造还是直接工作，这段实习都给我打下了坚实的基础，剩下的就是持续学习和积累吧。

四、致谢

感谢公司提供这次实习机会，让我接触到真实的嵌入式项目。

感谢导师