机电一体化技术机电科技公司机电一体化工程师实习报告

机电一体化技术机电科技公司机电一体化工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在机电科技公司担任机电一体化工程师实习生。期间，参与完成智能分拣系统升级项目，通过PLC编程优化设备运行流程，使分拣效率提升15%，日均处理量从800件增至920件。运用SolidWorks完成10套机械结构图纸设计，采用有限元分析软件对关键部件进行应力测试，确保承重负荷达到200kg/m²标准。实践过程中，掌握西门子TIAPortalV15软件编程及工业机器人UR10控制算法，形成模块化编程与故障诊断方法论，可应用于类似自动化产线改造项目。二、实习内容及过程2023年7月1日至8月31日，我在一家做自动化设备的公司实习。他们搞智能产线改造，我跟着做机电一体化工程师助理。实习目标是把学校学的PLC、机器人、传感器这些玩意儿用到实际项目里，看看工厂里这些技术怎么落地。公司是那种挺典型的设备商，搞工业自动化，有产线集成、机器人应用、智能物流这些业务。我所在的部门主要是产线自动化改造，客户都是制造业的，比如汽车零部件、电子产品厂。实习里头，主要跟着师傅做智能分拣系统的升级。原系统是那种老式皮带线加光电传感器分拣，效率不高。我们搞了套新的，用了西门子S71200PLC，编程用的是TIAPortalV15，带两个工业机器人UR10做上下料。我具体负责分拣逻辑编程和机械部件的调整。7月10号到8月15号，我花了差不多一个月把分拣系统的顺序控制程序从梯形图改写成结构化文本，还加了几组安全互锁。之前那个老程序乱七八糟的，bug不少。改完后，系统稳定性好了不少，之前每天跑个十几个小时，出故障次数从每周三四次降到两三次。有个坎儿是机器人编程。8月初，UR10在搬运小零件时老掉链子，精度上不去。那零件体积就几立方厘米，重量不到50克，但机器人夹持力设成200N，反而容易把零件捏变形。师傅让我用3D打印做个柔性夹爪，我找了半天资料，试了三种材料，最后用TPU的，弹性刚好。这事儿让我明白，有时候不是参数调得越高越好，得结合实际情况。我还用了SolidWorks画了十套气动夹具的图纸，有老师傅带着做有限元分析，确认最大应力点能承受200kg/m²的负荷。这活儿挺有意思，把理论课学的力学知识用上了。公司那套培训机制吧，其实挺水的。就给我发了本操作手册，啥都没教。好几次我都得自己上网扒资料，或者厚着脸皮问师傅。而且我所在的岗位，跟学校学的机器人课程关联不大，更偏向PLC和气动控制。产线调试的时候，我连HMI界面都没怎么碰，就负责底层的逻辑和机械。感觉有点浪费我的专业背景。最大的收获是学会怎么把一堆模块拼成完整的系统。学校做项目，每个部分都拆得开，做完了就完事了。工厂里不一样，要考虑实时性、可靠性、维护成本。比如我做的分拣程序，不能有死循环，还得带超时保护，不然卡住一个零件整个线都得停。这种约束挺锻炼人的。这次实习让我看清了，做自动化不是光会编程就行，机械、电气、传感器都得懂点。我回去打算多啃啃机器人视觉那块儿，现在产线升级，很多都用到视觉分拣了，我这块短板得补上。职业规划上，我可能得往系统集成师方向发展，光会做模块太窄了。三、总结与体会这八周，从7月1号到8月31号，在机电科技公司的经历，让我对机电一体化有了更实体的认识。学校学的那些理论，像PLC编程、机械设计、传感器应用，在实习里头都派上了用场，但跟实际结合，感觉完全不一样。实习最大的价值，就是让我把知识串联起来了。以前做课程设计，都是割裂的，这次参与智能分拣系统升级，从需求分析、方案设计、程序编写到现场调试，整个过程跑了一遍。特别是7月15号那会儿，为了优化分拣节拍，我连续三天加急改程序，最后把日均处理量从800件提到920件，提升了15%。这种把想法变成现实，还能看到量化结果的感觉，挺带劲的。这次经历也让我更清楚自己想干嘛了。学校里我对机器人方向挺感兴趣，但实习里接触最多的还是PLC和气动系统。虽然有点遗憾，但反过来也让我明白，做自动化系统，底层的逻辑和执行同样重要。我可能得在机器人编程和系统集成之间找到平衡点。这对我未来的职业规划挺有指导意义，我打算下学期深挖一下工业互联网那块，看看能不能把机器人跟云平台挂起来，这可能是行业大趋势。我也看到了自己的不足。比如8月初遇到机器人精度问题，光靠改参数没用，得结合材料学知识做夹具，这让我意识到自己知识面还得拓展。实习结束，我明显感觉心态变了，以前做项目觉得差不多就行，现在明白每个细节都可能出问题，责任感强了不少。面对压力，比如调试周期紧，也得学会自己扛着找解决方案。这种心态转变，比学会几个新软件重要。接下来打算把实习里遇到的问题啃下来。那个柔性夹具的设计，我可以继续优化，申请个专利试试。还有那个分拣系统程序，我觉得可以加个自学习功能，让设备跑得越久越智能，这想法得继续研究。另外，实习里发现我对工业机器人编程了解还不够深，打算下个阶段考证，看看能不能拿下UR或者FANUC的编程认证，这对我求职肯定有帮助。总的来说，这次实习是宝贵的经历，让我从学生思维慢慢过渡到职场思维，这段经历肯定会成为我未来发展的加速器。致谢在此期间，我在机电科技公司得到的指导与帮助，对我实习期间的工作完成和个人成长都起到了重要作用。感谢公司为我提供了实践平台，让我有机会将理论知识应用于实际项目。特别感谢我的实习导师，他不仅在专业知识和技能上给予我悉心指导，更在职业规划上给予我很多启发。他的严谨态度和丰富经验值得我学习。