《毕业设计题目作品-基于KUKA机器人的设计成果》毕业设计模板-

学生毕业设计作品课题名称：（应与任务书题目对应一致，下同）姓名：学号：班级：专业：院部：指导教师：年月日 目录一、课题简介 11.1课题背景 11.2技术介绍 11.3课题的主要内容 1二、工作站控制系统的设计 12.1工作站的控制要求 12.2工作站的控制方案 12.3工作站的系统组成 1三、工作站的硬件设计 13.1机器人的选型设计 13.2工装夹具的选型设计 23.3PLC的选型设计 23.4工作站的电气原理接线图 2四、工作站的软件设计 24.1软件设计思路 24.2机器人的程序设计 24.3PLC的程序设计 2五、工作站的调试 25.1PLC与机器人的通讯调试 25.2工作站的运行调试 2六、总结 2一、课题简介1.1课题背景1.2技术介绍1、KUKA机器人的简单介绍2、KUKA控制系统的简单介绍3、EntherCAT通信1.3课题的主要内容1、毕业设计的内容2、毕业设计的任务3、毕业设计的时间安排二、工作站控制系统的设计2.1工作站的控制要求有系统的工艺流程图，并要有对应的文字说明。2.2工作站的控制方案介绍一下为什么选以及机器人的参数2.3工作站的系统组成三、工作站的硬件设计3.1机器人的选型设计机器人参数等介绍。3.2工装夹具的选型设计3.3PLC的选型设计PLC的型号，IO点数是否满足控制系统的要求。。。。IO表，PLC接线图。3.4工作站的电气原理接线图四、工作站的软件设计4.1软件设计思路要有程序流程图。每张图要有相应的文字说明，在图下方标注图号图名，图要居中。如下图所示：4.2机器人的程序设计包括TCP、工具坐标、工件坐标的创建，轨迹的示教，程序的编写等等。4.3PLC的程序设计程序贴在附件。这里写设计的过程。如PLC的程序流程图。五、工作站的调试5.1PLC与机器人的通讯调试调试步骤。分步写。如何判断调试成功了。5.2工作站的运行调试调试步骤。分步写。运行正常的标准是什么，能否满足。六、总结本次毕业设计做了什么，实现了什么，对哪些知识得到了巩固与提高。在制作过程中遇到了哪些问题，我是如何解决的，从中领悟到哪些人生道理。

毕业设计作品（产品）排版格式规范1、版面设置毕业设计一律使用A4纸打印，可双面使用，版面上边距2.5cm，下边距2.5cm，左边距2.5cm，右边距2.5cm。2、字体规范封面：毕业设计题目及信息栏及日期用小二仿宋。目录:“目录”用黑体小三，中间空四格，居中，段后1倍行距；目录内容用宋体小四，1.25倍行距。正文：一级标题用黑体小三，段后1倍行距，新起一页；二级标题用黑体四号，左对齐；三级标题用黑体小四，左对齐；正文内容用宋体小四，1.25倍行距。附录：“附录”用黑体小三，中间空四格，新起一页，居中。3.字数要求 5000~100004.图表要求图表编号请使用“图1-1”或者是“表1-1”，图编号应该在图的下方，表编号应该在表的上方，图表示意图如图1-1所示。表3-1元器件清单元器件名称封装单片机STC89C52DIP40蓝牙接口，下载接口bluetooth,ISPHDR1X4瓷片电容30pFC1,C2瓷片电容2.54mm电解电容10uFC310UF电容图2-2系统电压表原理图图1-1图表示意图和上方描述一样，在文中要有引用的文字，并且全文要统一。“×××图如图2-2所示”，或“×××如表1-1所示”及“如表1-1所示