卫星导航差分定位模块调试技师（初级）考试试卷及答案

卫星导航差分定位模块调试技师（初级）考试试卷及答案卫星导航差分定位模块调试技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.卫星导航差分定位中，实时动态定位技术的简称是______。2.差分定位的核心是通过______站与用户站的观测值对比，消除共同误差。3.GPS使用的地心坐标系是______。4.影响定位精度的主要大气误差是电离层和______。5.差分改正数按域分伪距域、位置域和______域。6.模块中接收并放大卫星信号的是______单元。7.载波相位观测值精度比伪距______（填“高”或“低”）。8.基准站需已知精确的______坐标。9.模块常用串口通信接口是______（英文缩写）。10.差分定位比单点定位精度通常提高______倍以上。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.不属于差分定位类型的是（）A.RTKB.DGPSC.INSD.位置差分2.伪距差分改正数修正用户站的（）A.载波相位误差B.伪距误差C.坐标误差D.速度误差3.RTK定位典型精度是（）A.米级B.分米级C.厘米级D.毫米级4.模块天线安装基本要求是（）A.倾斜45°B.垂直向上C.水平放置D.近金属5.差分无法有效削弱的误差是（）A.卫星钟差B.电离层延迟C.多路径D.轨道误差6.载波相位差分至少需接收（）颗卫星A.3B.4C.5D.67.模块常用电源电压是（）A.3.3VB.5VC.12VD.24V8.串口常见波特率不包括（）A.9600B.115200C.230400D.10000009.基准站的作用是（）A.计算用户坐标B.发送改正数C.接收用户数据D.存储观测值10.不属于模块组成的是（）A.射频单元B.基带单元C.惯性测量单元D.天线单元三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.差分定位主要误差来源包括（）A.卫星钟差B.电离层延迟C.对流层延迟D.多路径2.模块调试步骤包括（）A.硬件检查B.参数配置C.数据采集D.精度验证3.常见差分技术有（）A.伪距差分B.载波相位差分C.位置差分D.速度差分4.基准站组成包括（）A.天线B.接收机C.数据链发射模块D.电源5.模块常用接口有（）A.UARTB.USBC.EthernetD.CAN6.影响RTK初始化的因素有（）A.卫星可见性B.多路径C.改正数质量D.初始化时间7.改正数传输方式包括（）A.无线电B.蓝牙C.4GD.串口8.调试需检查的参数有（）A.波特率B.卫星系统C.差分模式D.输出频率9.常用卫星导航系统有（）A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.北斗（BDS）10.模块安装注意事项（）A.避免遮挡B.远离金属C.接地良好D.温度适宜四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.差分定位必须依赖基准站。（）2.RTK是实时动态载波相位差分简称。（）3.WGS84坐标系原点在地球质心。（）4.电离层误差对伪距和载波相位影响相同。（）5.模块天线必须垂直向上安装。（）6.位置差分精度比伪距差分高。（）7.载波相位差分精度可达厘米级。（）8.基准站坐标精度不影响用户定位精度。（）9.串口波特率错误会导致无法接收数据。（）10.RTK初始化时间通常小于10秒。（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述差分定位基本原理。2.说明模块主要组成及各部分功能。3.简述调试前准备工作。4.列举3个调试常见问题及解决方法。六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.讨论伪距差分与载波相位差分的区别及适用场景。2.讨论基准站选址对精度的影响及选址原则。---答案部分一、填空题答案1.RTK2.基准3.WGS844.对流层5.载波相位6.射频7.高8.三维9.UART10.10二、单项选择题答案1.C2.B3.C4.B5.C6.B7.A8.D9.B10.C三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.√3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.√五、简答题答案1.原理：基准站已知精确坐标，接收卫星信号计算观测误差；通过数据链将改正数发给用户站；用户站用自身观测值加改正数，消除卫星钟差、电离层等共同误差，提升定位精度。2.组成及功能：①天线：接收放大卫星信号；②射频：下变频射频信号；③基带：解算伪距、载波相位；④数据处理：计算定位/改正数；⑤接口：与外部通信（UART/USB等）。3.准备工作：①硬件：模块、天线、电源、串口线；②软件：调试工具、驱动；③环境：开阔无遮挡、稳定电源；④资料：模块手册、调试流程。4.常见问题：①无卫星信号：检查天线安装（垂直无遮挡）、射频连接；②无改正数：检查数据链、基准站状态、串口参数；③精度差：远离金属（多路径）、检查卫星可见数、差分模式。六、讨论题答案1.区别与场景：伪距差分修正伪距误差（米级），初始化快，适用于导航等低精度场景；载波相位差分修正载波相位误差（厘米级），需初始化（固定解），适用于测绘、放样等高精度