工业机器人编程服务协议（2025年机器人厂）

工业机器人编程服务协议（2025年机器人厂）甲方（委托方）：[甲方全称]地址：[甲方注册地址]法定代表人：[姓名]统一社会信用代码：[代码]联系人：[姓名]联系电话：[电话]电子邮箱：[邮箱]乙方（服务方）：2025年机器人厂地址：[乙方注册地址]法定代表人：[姓名]统一社会信用代码：[代码]联系人：[姓名]联系电话：[电话]电子邮箱：[邮箱]###鉴于条款1.甲方为提升工业机器人生产效率及自动化水平，需委托乙方提供专业的工业机器人编程服务；2.乙方为具备工业机器人研发、编程及技术服务能力的专业厂商，拥有相关技术团队及资质；3.双方本着平等自愿、公平诚信的原则，就工业机器人编程服务事宜达成如下协议，以资共同遵守。###服务内容####3.1服务对象本次编程服务的工业机器人型号、数量及所属产线信息（以甲方书面确认为准）：机器人型号为[例如：ABBIRB6700-150]，数量为[]台，所属产线为[例如：焊接生产线/装配生产线]，机器人序列号（如适用）为[]。####3.2服务范围乙方需为甲方提供以下编程服务，具体包括但不限于：1.需求分析与方案设计：与甲方共同梳理机器人应用场景（如焊接、搬运、码垛、装配等）、工艺要求（如节拍时间、路径精度、负载要求等）；编制《机器人编程方案》（含程序架构、路径规划、坐标系设定、安全逻辑等），经甲方书面确认后实施。2.离线编程与仿真：基于甲方提供的机器人三维模型（如STEP格式）、工装夹具图纸及生产节拍要求，进行离线编程；通过仿真软件（如RobotStudio、ProcessSimulate等）验证程序可行性，确保无碰撞、无干涉，满足运动精度要求（定位精度±[]mm，重复定位精度±[]mm）。3.现场编程与调试：负责机器人控制柜（型号：[]）的程序安装、参数配置及调试；结合现场实际工况（如物料定位偏差、工装夹具误差等），优化机器人运动路径、速度及姿态；实现机器人与周边设备（如PLC、传送带、视觉系统等）的联动调试，确保数据交互正常（通信协议：[]）。4.程序优化与培训：对机器人程序进行节拍优化，确保单次循环时间不超过[]秒；提供不少于[]次的现场操作培训，内容包括程序启动、暂停、复位、简单故障排查及参数修改等；向甲方交付完整的《机器人程序说明书》《操作手册》及《维护手册》。####3.3服务期限1.本协议服务期限自[]年[]月[]日起至[]年[]月[]日止，总时长不超过[]日历天；2.乙方需在[]年[]月[]日前完成《机器人编程方案》并提交甲方确认；3.现场调试工作需在甲方通知进场后[]日内完成（具体以甲方书面进场通知为准）。###双方权利与义务####4.1甲方权利与义务权利：1.有权要求乙方按照本协议约定提供编程服务，并对服务质量进行监督；2.有权对《机器人编程方案》提出修改意见，乙方应合理调整直至甲方确认；3.服务完成后，有权对机器人运行效果进行验收，验收不合格的，有权要求乙方限期整改。义务：1.乙方进场前[]个工作日，向乙方提供机器人技术资料（包括但不限于型号手册、控制柜说明书、三维模型、工艺参数等）、生产场地条件（如电源规格、气源压力、安全防护设施等）及现场配合人员；2.安排专人负责与乙方对接，及时反馈调试过程中的问题，并配合乙方完成现场工作；3.按本协议约定及时支付服务费用。####4.2乙方权利与义务权利：1.有权要求甲方提供必要的资料、场地及配合，确保服务顺利开展；2.对于甲方提出的不合理需求（如超出机器人技术参数或违反安全规范的要求），有权拒绝执行并书面说明理由。义务：1.保证其服务团队具备相应的专业资质（如机器人操作认证、编程经验等），并向甲方提供团队成员名单及资质证明；2.严格按照甲方确认的《机器人编程方案》及国家/行业标准（如GB/T30029-2013《工业机器人通用技术条件》）提供服务；3.在服务过程中遵守甲方安全生产管理规定，如因乙方原因造成甲方人员、设备或财产损失的，乙方应承担赔偿责任；4.对服务过程中知悉的甲方商业秘密（包括但不限于技术资料、生产数据、客户信息等）承担保密义务，保密期限为本协议终止后[5]年。###费用及支付方式####5.1服务费用本次工业机器人编程服务总费用为人民币（大写）：[]元整（¥[]），含税（税率：[]%）。费用构成如下：需求分析与方案设计费用[]元，离线编程与仿真费用[]元，现场编程与调试费用[]元（含人员差旅费[]元），程序优化与培训费用[]元，合计[]元。####5.2支付方式1.预付款：本协议签订后[5]个工作日内，甲方向乙方支付总费用的[30]%，即人民币[]元；2.中期款：《机器人编程方案》经甲方确认后[5]个工作日内，甲方向乙方支付总费用的[40]%，即人民币[]元；3.尾款：服务完成并通过甲方验收后[15]个工作日内，甲方向乙方支付剩余[30]%，即人民币[]元。####5.3支付账户乙方收款账户信息：开户名[乙方全称]，开户行[银行名称及支行]，账号[银行账号]。####5.4逾期付款甲方逾期支付费用的，每逾期一日，按应付未付款项的[0.05]%向乙方支付滞纳金；逾期超过[30]日的，乙方有权暂停服务，直至甲方付清欠款及滞纳金为止。###知识产权1.编程成果归属：乙方在履行本协议过程中开发的机器人程序（包括源代码、目标代码、技术文档等）的知识产权归甲方所有；乙方不得向任何第三方转让、许可或使用该编程成果，除非甲方书面同意。2.原有技术保留：乙方在服务前已拥有的通用编程工具、算法模型等非定制化技术成果，仍归乙方所有，甲方仅可在本协议约定范围内使用。3.第三方权利：如编程成果涉及第三方知识产权（如开源代码、专利技术等），乙方应保证甲方使用该成果不会侵犯第三方权利，如因此引发纠纷，乙方承担全部法律责任及赔偿费用。###验收标准与方式####7.1验收时间乙方完成全部服务内容并向甲方提交《验收申请报告》后，甲方应在[10]个工作日内组织验收。逾期未验收且未提出书面异议的，视为验收合格。####7.2验收标准1.程序功能符合《机器人编程方案》及甲方工艺要求，能够实现预设动作（如焊接轨迹精度±[]mm、搬运定位时间≤[]秒）；2.机器人与周边设备联动正常，数据传输准确无误（通信响应时间≤[]秒）；3.节拍时间满足甲方生产需求，单次循环时间不超过[]秒；4.乙方提供的《程序说明书》《操作手册》等技术资料完整、清晰，符合甲方存档要求。####7.3验收方式1.现场测试：甲方组织生产、技术等部门人员，按照生产工况进行连续[]小时试运行，记录机器人运行稳定性、故障率等数据；2.资料审查：对乙方提交的技术资料进行完整性、准确性审查；3.验收结果：验收合格的，甲乙双方共同签署《验收合格报告》；验收不合格的，乙方应在[15]日内完成整改，并重新提交验收申请，整改费用由乙方承担。###违约责任####8.1乙方违约责任1.逾期交付：乙方未按本协议约定时间完成服务的，每逾期一日，按服务总费用的[0.1]%向甲方支付违约金；逾期超过[30]日的，甲方有权解除协议，乙方已收取的费用应全额退还，并支付服务总费用[20]%的违约金。2.服务质量不达标：验收不合格且乙方未按期整改的，甲方有权要求乙方退还[50]%的服务费用，并赔偿甲方因此遭受的直接损失（如停工损失、设备租赁费用等）。3.知识产权侵权：如乙方编程成果侵犯第三方知识产权，乙方应负责与第三方交涉并承担全部法律责任，赔偿甲方因此遭受的损失（包括但不限于赔偿款、诉讼费、律师费等）。####8.2甲方违约责任1.逾期付款：按本协议5.4条约定支付滞纳金；2.资料或配合不到位：因甲方未及时提供资料、场地或配合人员导致服务延期的，服务期限相应顺延；如因此造成乙方损失的，甲方应予以赔偿。####8.3免责条款因不可抗力（如地震、火灾、战争、政府行为等）导致本协议无法履行的，双方互不承担违约责任，受不可抗力影响的一方应及时通知对方，并提供相关证明，双方协商延期履行或解除协议。###争议解决本协议履行过程中发生的争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向甲方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。###协议生效与终止####10.1协议生效本协议自双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效，有效期至双方权利义务履行完毕之日止。####10.2协议终止1.本协议约定的服务完成、费用结清且双方无未了结纠纷时终止；2.双方协商一致解除协议的，应签订书面解除协议；3.任何一方严重违约导致协议目的无法实现的，守约方有权单方解除协议，并书面通知对方。####10.3后续条款本协议终止后，保密条款、知识产权条款、争议解决条款具有独立性，继续有效；乙方应按甲方要求返