《基于LTE-V2X直连通信的后装车载信息交互设备技术要求及试验方法》

ICS35.100

CCSL79

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团体标准

T/CSAEXXXX—202X

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基于LTE-V2X直连通信的后装车载信息

交互设备技术要求及试验方法

吴永强9120Technicalrequirementsandtestmethods吴永强9120foraftermarketvehicularinformation吴永强9120

interactivedevicesbasedonLTE-V2Xdirectcommunication

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（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

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XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

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中国汽车工程学会发布

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T/CSAEXXXX—202X

前言

本文件按照《标准化工作导则第部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

吴永强9120GB/T1.1—2020吴永强91201吴永强9120

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

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II

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引言

C-V2X作为赋能汽车和交通安全的关键技术，全球多个国家和地区都在积极探索。2023年12月，韩

国科学技术信息通信部表示，将采用吴永强9120LTE-V2X吴永强9120技术作为惟一通信方式。2024年8月，美国交通部正式发吴永强9120

布了C-V2X车联网技术国家部署计划《SavingLiveswithConnectivity:APlantoAccelerateV2X

Deployment》，该计划准备在2024年至2036年总共12年时间内，分为短、中、长三期，在美国全国加速

C-V2X部署，全国高速公路实现100%覆盖，75个大型主要城市十字路口覆盖率达到85%。

C-V2X技术已经获得汽车产业界广泛认可。2022年4月，中汽中心发布的《C-NCAP路线图(2022-

2028年)》计划于2025年将C-V2X功能纳入安全预警场景；2024年1月，中国新车评价规程（C-NCAP）

2024版正式发布，首次将C-V2X纳入测评范围。目前，已有十几家车企发布了C-V2X量产车型，包括一

汽、广汽、上汽、奥迪、长安福特、长城、比亚迪、蔚来等多家车企。同时，一些商用车制造企业，包

括中车、福田、陕汽、重汽王牌等也陆续进行C-V2X前装研究和量产。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

按照《智能网联汽车技术路线图2.0》所述，从2025年开始，建议新车前装C-V2X模块支持率在50%

左右。例如，城市A新车增长率在6%左右，届时该市支持C-V2X的车辆预计仅占3%，不支持C-V2X车辆

的比例为97%，总体看来单靠新车渗透率很难实现C-V2X商业化应用。

考虑到国内具备庞大的乘用车存量市场，据公安部交管局最新信息显示，截至2024年6月底，全国

汽车保有量达到3.45亿辆。若以存量车为突破点，抓住汽车后装市场，可大幅度提升车端渗透率。当渗

透率达到一定量级后，更利于找准市场刚需，更容易形成应用闭环和商业闭环。

目前后装车载设备产品形态、产品功能和性能等存在差异，亟需规范化，因此需要开展后装车载设

备相关的研究。以推荐性国家标准《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法

（吴永强9120报批稿）》（2024年8月29日版本）为基础，吴永强9120通过对比前装车载设备和后装车载设备的差异性，制定吴永强9120

基于LTE-V2X直连通信的后装车载信息交互设备技术要求及试验方法。

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III

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T/CSAEXXXX—202X

基于LTE-V2X直连通信的后装车载信息交互设备

吴永强9120技术要求及试验方法吴永强9120吴永强9120

1范围

本文件规定了基于长期演进的车用无线通信技术（LTE-V2X）支持直连通信的后装车载信息交互设

备的系统描述、设备类型分类、通用要求、不同设备类型特有要求以及试验方法等内容。

本文件适用于LTE-V2X直连通信方式的后装车载信息交互设备的设计和开发。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/TXXXX—XXXX基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法（报批稿）

GB/T28046.3—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

GB/T吴永强912028046.4—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验吴永强9120第4部分：气候负荷吴永强9120

GB/T30038—2013道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码）

YD/T3709—2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3710—2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法

YD/T3756—2024基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求

YD/T3848—2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备测试方法

YD/T3957—2020基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

YD/T4973—2024基于LTE的车联网无线通信技术安全认证测试方法

3术语、吴永强9120定义和缩略语吴永强9120吴永强9120

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

基于长期演进的车用无线通信技术LongTermEvolutionVehicletoEverything；LTE-V2X

一种基于演进的车辆与外界通信的技术。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

注：“外界”指车外的车辆、行人、云端、基础设施等。

3.1.2

直连通信directcommunication

车辆通过LTE-V2X直连通信接口与其他设备之间直接进行信息交换。

3.1.3

后装车载信息交互设备aftermarketvehicularinformationinteractivedevice

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

汽车出厂后安装在汽车上可实现C-V2X通信，支持C-V2X应用的设备（以下简称“后装车载设备”）。

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缩略语

下列缩略语适用于本文件：

AID：应用标识（ApplicationIdentifier）

BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）

吴永强9120CA：证书管理机构（CertificateAuthority）吴永强9120吴永强9120

CAN：控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）

C-V2X：蜂窝车用无线通信技术（CellularVehicletoEverything）

CRL：证书撤销列表（CertificateRevocationList）

DE：数据元素（DataElement）

DF：数据帧（DataFrame）

DSM：专用短消息（DedicatedShortMessage）

DUT：被测装置（DeviceUnderTest）

吴永强9120GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigation吴永强9120SatelliteSystem）吴永强9120

ID：标识（IDentification）

PDB：包延迟预算（PacketDelayBudget）

PPPP：临近服务逐包优先级（ProSePer-PacketPriority）

SPDU：安全协议数据单元（SecuredProtocolDataUnit）

SSP：服务特定许可（ServiceSpecificPermission）

TRCL：可信根证书列表（TrustedRootCertificateList）

TDCL：可信域CA证书列表（TrustedDomainCACertificatesList）

吴永强9120UTC：协调世界时（CoordinatedUniversal吴永强9120Time）吴永强9120

Usmax：最高工作电压（SupplyVoltageMaximum）

Usmin：最低工作电压（SupplyVoltageMinimum）

Tmax：最高工作温度（MaximumOperatingTemperature）

Tmin：最低工作温度（MinimumOperatingTemperature）

4设备系统描述

吴永强9120系统构成吴永强9120吴永强9120

基于LTE-V2X直连通信的后装车载设备应同时具备发送和接收功能。安装在车辆上，对外可通过

LTE-V2X直连通信技术和其它后装车载设备、前装车载设备、路侧基础设施、弱势交通参与者等进行实

时信息交互，对内可通过车内网络采集电子电气系统信息并与其进行信息交互。后装车载设备LTE-V2X

系统功能模块示意图如图1。

注：弱势交通参与者，包括行人、自行车、电动自行车等。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

5

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图1LTE-V2X系统功能模块示意图

工作模式

根据试验对象所处的工作条件，将其工作模式分为3种，见表1。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

表1工作模式

试验对象工作条件工作模式

具备LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块不上电工作模式1

LTE-V2X系统具备LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块上电，LTE-V2X系统

工作模式2

正常广播BSM

车辆车辆启动并以一定速度运动，LTE-V2X系统正常广播BSM工作模式3

吴永强9120注：最小功能模块包括定位子系统、无线通信子系统、车载设备处理单元、吴永强9120LTE-V2X天线、GNSS天线。吴永强9120

5设备类型分类

根据后装车载设备能力，将后装车载设备分为三类，见表2。

a)轻量级：不支持发送车辆状态信息，如车辆档位、方向盘、车灯、制动系统状态；不支持GNSS

天线位置点和车辆定位参考点之间的校准功能。

b)增强级：不支持发送车辆状态信息；支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间的校准功能。

c)吴永强9120专业级：支持发送车辆状态信息；支持吴永强9120GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间的校准功能吴永强9120。

注1：车辆状态信息通过车内网络获取。

注2：车辆定位参考点的含义见6.3.2。

注3：GNSS天线可集成在设备内或通过接口放置在设备外。

注4：GNSS天线放置位置点与车辆基本类型、尺寸有关，如挡风玻璃处、车顶处等。

注5：后装车载设备若不支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间的校准，则发送BSM中的位置信息表示GNSS

天线位置点；若支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间的校准，则发送BSM中的位置信息表示车辆定位参考点。

表2后装车载设备分类

吴永强9120设备类型是否支持发送车辆状态信息吴永强9120是否支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间校准吴永强9120

轻量级否否

6

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吴永强9120吴永强9120吴永强9120

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增强级否是

专业级是是

6吴永强9120设备通用要求吴永强9120吴永强9120

功能等级划分

基于LTE-V2X直连通信的后装车载设备的功能等级分为以下4级：

a)等级A：试验中和试验后LTE-V2X系统功能满足要求；

b)等级B：试验中LTE-V2X系统功能不满足要求，但试验后LTE-V2X系统功能自动恢复至满足要

求；

c)等级C：试验中LTE-V2X系统功能不满足要求，且试验后LTE-V2X系统功能不能自动恢复至满

吴永强9120足要求，需对LTE-V2X系统进行简单操作重新激活系统功能；吴永强9120吴永强9120

d)等级D：试验中LTE-V2X系统功能不满足要求，且试验后LTE-V2X系统功能不能自动恢复至满

足要求，需对LTE-V2X系统进行维修或更换。

注：“功能”是指LTE-V2X系统发送BSM必选数据的功能。

车规环境要求

6.2.1直流供电电压

基于LTE-V2X直连通信的后装车载设备的直流供电电压范围见表3，在Usmin~Usmax范围内，按照8.2.2

进行试验，吴永强9120LTE-V2X系统功能状态应满足6.1等级吴永强9120A的要求。吴永强9120

表3直流供电电压范围

单位为伏特

供电电压范围

额定电压

UsminUsmax供电电压

1291612±0.2

24163224±0.2

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

6.2.2环境耐候性

6.2.2.1温湿度范围

基于LTE-V2X直连通信的后装车载设备的贮存环境温湿度范围和工作环境温湿度范围应符合表4

的规定。

表4温湿度范围

贮存环境温度工作环境温度(Tmin～Tmax)工作环境相对湿度

吴永强9120℃吴永强9120℃％吴永强9120

-30～70-25～7025～75

6.2.2.2低温贮存

按照8.2.3.1进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足6.1等级B的要求。

6.2.2.3低温工作

按照8.2.3.2进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

6.2.2.4高温贮存

7

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

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按照8.2.3.3进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足6.1等级B的要求。

6.2.2.5高温工作

按照8.2.3.4进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.2.3吴永强9120外壳防护吴永强9120吴永强9120

按照8.2.4进行试验，LTE-V2X系统功能应满足6.1等级B的要求。

6.2.4机械性能

6.2.4.1机械振动

按照8.2.5.1进行试验，LTE-V2X系统不应有物理损坏，其功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.2.4.2机械冲击

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

按照8.2.5.2进行试验，LTE-V2X系统不应有物理损坏，其功能状态应满足6.1等级A的要求。

6.2.4.3自由跌落

按照8.2.5.3进行试验，LTE-V2X系统不应有隐形损坏，在不影响LTE-V2X系统性能的情况下允许外

壳有微小损坏，其功能状态应满足6.1等级B的要求。

6.2.5系统电磁兼容性

LTE-V2X系统电磁兼容性要求应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求

及试验方法（吴永强9120报批稿）》附录A。吴永强9120吴永强9120

定位授时要求

6.3.1定位

按照8.3进行试验，后装车载设备的车载定位子系统应以10Hz频率输出位置坐标，在开阔天空环境

下精度达到1.5m[置信概率为CEP（68%）]，且应提供对应的UTC时间。

6.3.2车辆定位参考点与坐标系统

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

车辆定位参考点为车辆投影至道路平面上的包络矩形的中心，此矩形覆盖车辆的最前端和最后端，

以及左侧边到右侧边的点，包含外部后视镜等原始设备。定位坐标系包括：车头方向为X轴正方向，车

辆右侧为Y轴正方向，车辆垂直于地面向下为Z轴正方向。

6.3.3系统时间

车载定位子系统中应包含一个同步到UTC的参考时钟，其精度值为1ms。车载定位子系统每次输出

位置时应同时包含对应的UTC时间。

吴永强9120接入层配置要求吴永强9120吴永强9120

PC5接口发送端接入层配置要求应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要

求及试验方法（报批稿）》中7.1的相关要求。此外，LTE-V2X系统在使用PC5发送业务数据，进行RLC

分段时，RLCUM重排序定时器（t-Reordering）大小应与PDB一致。

网络层配置要求

PC5接口发送端网络层配置要求、PC5接口接收端网络层配置要求，应符合GB/T《基于LTE-V2X直

连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法（报批稿）》中7.2的相关要求。

但适配层吴永强9120将AID参数映射为24比特Destination_Layer吴永强9120-2ID并指示给接入层时，应按照表5的定义：吴永强9120

表5AID与Destination_Layer-2ID映射表

8

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

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ApplicationIdentifier参数取值ApplicationIdentifier参数取值Destination_Layer-2ID参数取值

（十六进制紧凑编码）（十六进制）

（十进制编码）

36170p8D-A10x000005

吴永强9120应用层配置要求吴永强9120吴永强9120

6.6.1拥塞控制与消息生成周期

BSM消息生成周期以及拥塞控制方案，应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统

技术要求及试验方法（报批稿》中7.3.1.3的相关要求。

6.6.2优先级（PPPP）设置

后装车载设备发送BSM时，LTE-V2X系统应将网络层DSM.request原语中的优先级参数Priority设置

为吴永强912048。吴永强9120吴永强9120

6.6.3包延迟预算（PDB）设置

对于常规BSM的传输，PDB宜设置为100ms；对于关键事件触发BSM的传输，PDB宜设置为50ms。

6.6.4调用底层传输服务

LTE-V2X系统应调用网络层DSM.request原语发送BSM，并满足如下要求：

a)应使用广播方式发送；

b)应按照表6设置AID参数；

吴永强9120c)应设置NetworkProtocolType参数为4；吴永强9120吴永强9120

d)应按照6.6.2设置Priority参数；

e)可设置TrafficPeriod参数为应用层当前的BSM生成周期；

f)更换消息证书时，应设置ApplicationlayerIDchanged参数。

表6AID取值及条件

ApplicationIdentifier参数取值ApplicationIdentifier参数取值

条件

吴永强9120（十进制编码）（十六进制编码）吴永强9120吴永强9120

36170p8D-A1后装车载设备发送的BSM

注：后装车载设备AID不区分普通车辆和紧急车辆，也不区分常规BSM和关键事件触发，统一使用相同的AID。

通信安全要求

后装车载设备应从可信机构的安全证书管理系统获得并存储所需的假名证书或身份证书、可信根

证书列表、可信域证书列表、证书撤销列表。

吴永强9120TRCLCATDCL吴永强9120CRL吴永强9120

后装车载设备应使用与后装车载设备类型相关联的安全证书，用于表征其发送BSM的数据质量等

级。安全证书许可权限应符合附录A的要求，安全证书管理方案可参考附录B。

后装车载设备使用的关键事件标识符应符合表6规定，其安全层消息发送要求、SPDU数据单元要求、

接收要求、隐私保护要求等内容，应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求

及试验方法（报批稿》中7.4的相关要求。

7不同设备类型特有要求

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

轻量级设备要求

9

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

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7.1.1通信性能要求

轻量级后装车载设备最大发射功率为23dBm±2dBm。

在吞吐量大于等于理论值的95%的条件下，轻量级后装车载设备接收灵敏度应小于等于-86.1dBm。

注1：LTE-V2X天线可集成在设备内或通过接口放置在设备外。

注吴永强91202：LTE-V2X天线可放置在车辆内部，如挡风玻璃处吴永强9120；也可放置在车辆外部，如车顶处。吴永强9120

7.1.2BSM消息发送要求

轻量级后装车载设备不支持发送车辆状态信息（如无法集成车辆CAN总线），因此轻量级后装车载

设备发送的BSM消息中，以下字段与前装车载设备存在差异性：

a)车辆档位信息（DE_TransmissionState），

b)车辆方向盘转角（DE_SteeringWheelAngle），

c)车辆制动系统状态（DF_BrakeSystemStatus），

d)吴永强9120车辆事件标志（DE_VehicleEventFlags）吴永强9120，吴永强9120

e)车身周围的车灯状态（DE_ExteriorLights），

f)紧急车辆当前状态的集合（DF_VehicleEmergencyExtensions）。

轻量级后装车载设备发送BSM中的位置信息表示GNSS天线位置点，其发送的BSM的数据结构及编

码应符合YD/T3709—2020的规定，且不应该携带表7未提及的其它数据单元。

轻量级后装车载设备发送的BSM应该满足表7的要求，本文件中使用的下述数据单元/字段，若没有

新定义填充要求，则应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法（报

批稿）》中7.3.2的相关要求。

当必选字段或满足条件的条件性必选字段无法进行填充且该字段不存在无效值时，LTE-V2X系统

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

应停止发送BSM，直到LTE-V2X系统重新满足表7的数据发送要求时再次发送BSM。

表7轻量级后装车载设备数据发送要求

数据单元类型与GB/T前装设备的

数据单元/字段数据单元要求

必选/条件性必选/可选/不选差异性

DE_MsgCount必选应符合GB/T7.3.2.2发送要求同前装

id必选应符合GB/T7.3.2.3发送要求同前装

DE_DSecond必选应符合GB/T7.3.2.4发送要求同前装

DE_TimeConfidence吴永强9120可选吴永强9120应符合GB/T7.3.2.5发送要求同前装吴永强9120

DF_Position3D必选

>DE_Latitude必选

位置无校准，表示

>DE_Longitude必选应符合GB/T7.3.2.6

GNSS天线位置点

>DE_Elevation不选

DF_PositionalAccuracy必选

>DE_SemiMajorAxisAccuracy必选

表示GNSS天线位置

>DE_SemiMinorAxisAccuracy必选应符合GB/T7.3.2.7

点精度

>DE_SemiMajorAxisOrientation必选

DF_PositionConfidenceSet吴永强9120可选吴永强9120吴永强9120

>DE_PositionConfidence必选

应符合GB/T7.3.2.8发送要求同前装

>DE_ElevationConfidence不选

前装为必选，能够取

DE_TransmissionState必选应填写为无效值7

无效值

DE_Speed必选应符合GB/T7.3.2.10发送要求同前装

DE_Heading必选应符合GB/T7.3.2.11发送要求同前装

前装为必选，能够取

DE_SteeringWheelAngle吴永强9120必选吴永强9120应填写为无效值127吴永强9120

无效值

DF_MotionConfidenceSet可选

10

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

T/CSAEXXXX—202X

>DE_SpeedConfidence可选应符合GB/T7.3.2.13发送要求同前装

>DE_HeadingConfidence可选应符合GB/T7.3.2.13发送要求同前装

>DE_SteeringWheelAngleConfidence不选应不填前装为可选

DF_AccelerationSet4Way必选

>DE_Acceleration(Longitudinal)必选

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

>DE_Acceleration(Lateral）必选

应符合GB/T7.3.2.14发送要求同前装

>DE_VerticalAcceleration必选

>DE_YawRate必选

DF_BrakeSystemStatus必选

>DE_BrakePedalStatus必选

前装为必选，能够取

>DE_BrakeAppliedStatus必选应填写为无效值0

无效值

>DE_TractionControlStatus必选

>DE_AntiLockBrakeStatus不选

>DE_StabilityControlStatus不选

吴永强9120吴永强9120应不填前装为可选吴永强9120

>DE_BrakeBoostApplied不选

>DE_AuxiliaryBrakeStatus不选

DF_VehicleSize必选

>DE_VehicleWidth必选

>DE_VehicleLength必选应符合GB/T7.3.2.16发送要求同前装

>DE_VehicleHeight可选

DF_VehicleClassification必选

>DE_BasicVehicleClass必选应符合GB/T7.3.2.17发送要求同前装

吴永强9120>DE_FuelType吴永强9120可选应符合GB/T7.3.2.18发送要求同前装吴永强9120

DF_VehicleSafetyExtensions必选

仅满足车辆紧急制动的

>DE_VehicleEventFlags条件性必选关键事件触发，其它事发送要求同前装

件不应触发

>DF_PathHistory条件性必选

>>DE_GNSSstatus可选

>>DF_PathHistoryPointList必选

>>>DF_PathHistoryPoint必选

吴永强9120>>>>DF_PositionOffsetLLV吴永强9120必选吴永强9120

>>>>>DF_PositionOffsetLL必选应符合GB/T7.3.2.19.3发送要求同前装

>>>>>DF_VerticalOffset可选

>>>>DE_TimeOffset必选

>>>>DE_Speed可选

>>>>DF_PositionConfidenceSet不选

>>>>DE_CoarseHeading可选

>DF_PathPrediction可选

前装为必选，不能取

>>DE_RadiusOfCurvature可选应符合GB/T7.3.2.19.4

无效值

吴永强9120>>DE_Confidence吴永强9120可选吴永强9120

前装为条件性必选，

>DE_ExteriorLights不选应不填轻量级不支持车身灯

光状态

DF_VehicleEmergencyExtensions不选

>DE_ResponseType不选前装为条件性必选，

>DE_SirenInUse不选应不填轻量级不支持紧急车

>DE_LightBarInUse不选辆应用

吴永强9120注：“>”表示处于BSM消息中的第一个层级，“>>”吴永强9120表示处于BSM消息中的第二个层级，依此类推。吴永强9120

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吴永强9120吴永强9120吴永强9120

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

T/CSAEXXXX—202X

增强级设备要求

7.2.1通信性能要求

增强级后装车载设备应满足和轻量级相同的通信性能要求，应符合7.1.1中的相关要求。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

7.2.2BSM消息发送要求

增强级后装车载设备发送BSM中的位置信息表示车辆定位参考点，其BSM消息发送要求应与轻量

级相同，应符合7.1.2中的相关要求。

专业级设备要求

7.3.1通信性能要求

专业级后装车载设备的通信性能要求，包括车辆天线增益要求、车辆近水平面辐射功率要求以及设

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

备接收灵敏度要求，应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法（报

批稿）》中8.1、8.2、8.3的相关要求。

7.3.2BSM消息发送要求

专业级后装车载设备发送的BSM消息应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技

术要求及试验方法（报批稿）》中7.3.1以及7.3.2的相关要求。

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